mecanismo de la faculta de ingeniera mecánica

1.  AB = 65 mm
 AB = 65 mm
 BC = 132,5 mm
 BD = 265 mm
 DE = 196 mm
 CD = 132,5 mm
Velocidades
VB = 𝜔AB *  AB = 28,68 * 65 = 1864,2
𝑚𝑚
𝑆
VP = VB + VD/B
VD/B = 𝜔C *  BC

2. VB = 186,2
𝑚𝑚
𝑆
Sen (29°) =
𝜔C ∗  BC
1864,2
𝜔c =
1864,2 sen(29°)
132,5
𝜔c = 6,82
𝑟𝑎𝑑
𝑆
VRel = 1864,2 Cos (29°) = 1630,47
𝑚𝑚
𝑆
√(1630,47)2 + (903,65)2
1864,14
𝑚𝑚
𝑆

3. VDt = VD cos(17)
VDt = 186,14 cos(17)
VDt = 1782,69
𝑚𝑚
𝑆
VDN = VD sen(17)
V DN = 545,02
𝑚𝑚
𝑆
𝜔DE =
𝐷𝑡
 DE
=
1782,69
196
= 9.1
𝑟𝑎𝑑
𝑆
VF = 𝜔DE * EF
VF = 9,1 * 68 = 618,8
𝑚𝑚
𝑆

4. VG = 309,4
𝑚𝑚
𝑆
Hallamos la aceleración angular de ED
aθ = ( θ + 2 θ )
Con  = 0,196 m
 = VDN = 0,545
𝑚𝑚
𝑆
θ = 9,1
𝑟𝑎𝑑
𝑆
7,07 = (0,196 + 2(0,545) (-9,1))
= 86,68
𝑟𝑎𝑑
𝑆 = αED
VFN = 618,8 COS(60)
VFN = 309,4
𝑚𝑚
𝑆
Aceleración de barra
(ANGULAR)

5. aFt = 86,68 * 0,068 = 5,89
𝑚𝑚
𝑠2
aFN = (9,1)2
∗ 0,068 = 5,63
𝑚𝑚
𝑠2
aFN = 8,148 sen(13,71)
= 1,931
𝑚
𝑠2 Aceleración horizontal del seguidor
aF = √5,632 + 5,8922
= 8,148
𝑚
𝑠2

6. ACELERACIONES
aB = aN = 𝑊2
∗  = 28,682
∗ 65 = 53465,26
𝑚𝑚
𝑠2
= 53,47
𝑚
𝑠2
Pero: a = ( -  θ
2
) + e θ
Con  = 0,1325 m
 = 1,630
𝑚𝑚
𝑠
Vrel
= Wc = - 6,82
𝑟𝑎𝑑
𝑠
Igualando componentes: 25,92 = ( - 0,1325(-6,82) )
ar = 53,47 cos(51)
aθ = 53,47 sen(61)
ar = 25,92
𝑚
𝑠2
aθ = 46,77
𝑚
𝑠2

7. 46,77 = (0.1325 + 2(1,30)(-6,82) )
= 32,09
𝑚
𝑠2 Acel. De la barra a lo largo de la ranura
= 520,8
𝑟𝑎𝑑
𝑠2 Aceleración angular de la barra alrededor de c.
Para el punto D
ar = 32,09 − (−0.1325) − (−6,82)2
ar = 38,25
𝑚
𝑠2
aθ = (−0,1325 ∗ 520,8 + 2(1,630)(−6,82)
aθ = 46,77
𝑚
𝑠2
aD = √𝑎2 + 𝑏2 = √38,252 + 46,772
aD = 60,42
𝑚
𝑠2
 = 6,72° aθ =60,42 sen(6,72)
aθ = 7,07
𝑚
𝑠2
ar = 60,42 𝐶𝑂𝑆(6,72)
ar = 60
𝑚
𝑠2