＜＜AITCシニア技術者勉強会＞＞ チーム名：あとちょっと 概要：液体調味料の残量確認

1. あとちょっと
〜使おうと思ったら、なかったを防ぐ〜
2020/01/25
あとちょっと メンバー
大越 豊
木曽野 友寛

2. プロジェクトの目的
•使いたいときに、使えないを解決する
• たとえば
• お醤油を使いたいのに、醤油入れに入ってない
• 頭を洗いたいのに、シャンプーがない
• 無くなる前に教えて欲しいとは思いませんか？

3. 無くなる前に教えてほしい。
•センサによる、無くなるの認識
•通信による、無くなるを通知

4. 超音波によるシステム構成
•問題の対象を絞り、醤油が無いを解決する。
•距離を計測して底に近くなると警告する。

5. システム構成 - センサ部
•液体の場合は、光学センサは制御が難しい。
•今回は超音波センサを使う。DFRobot URM09 Ultrasonic Sensor
•インターフェイスはI2Cにより制御する。
•2cm to 500cmの距離が計測可能
•解像度は1cm

6. システム構成 - 本体制御
•M5Stack Cを使う
• バッテリー駆動が可能
• I2C接続が可能
• 加速度センサが付いている
•センサの制御
•加速度センサの制御
•残量判定処理

7. センサを接続する

8. 開発環境
•Visual Studio Code + PlatformIO + ESP32 Arduino Library
• コンパイルが早いので助かる
• コード補完がきくので助かる

9. あとちょっとの判定
•センサから液面までの距離>7cm以上であれば、残りがないとする。
•Gyro X値>0.8となる状態から、2秒以内は距離を更新しない。

10. 重さ判定
・圧力センサーを使い容器に入っている水の量を判定する。
・残りが少ないときにLEDで知らせる。

11. 感想
•少人数チームはやることが多くて大変。
•後半は海外出張が増えて全然手をつけられなかった。

12. 感想
前回はお父さんの助けをたくさん借りていたが、今回は結構自分で
作った。
中学校に入って急がしくなり何回か参加できなかった。

13. ご静聴ありがとうございました