1. Применение генетических алгоритмов для генерации числовых последовательностей, описывающих движение, на примере шага вперед человекоподобного робота Ю.К. Чеботарева Научный руководитель: д.т.н., зав. кафедрой "Технологии программирования", профессор А.А. Шалыто 2009 Санкт-Петербургский государственный университет информационных технологий механики и оптики Кафедра компьютерных технологий

3. Robocup Чеботарева Ю.К. Применение генетических алгоритмов для генерации числовых последовательностей, описывающих движение, на примере шага вперед человекоподобного робота

5. Сервомоторы Чеботарева Ю.К. Применение генетических алгоритмов для генерации числовых последовательностей, описывающих движение, на примере шага вперед человекоподобного робота

8. Пример действия (шаг вперед) Чеботарева Ю.К. Применение генетических алгоритмов для генерации числовых последовательностей, описывающих движение, на примере шага вперед человекоподобного робота И это только 10 фаз из 66 и 5 сервомоторов из 10! Полная информация о движении больше в 12 раз. #WEBOTS_MOTION V1.0 LHipRoll LHipPitch LKneePitch LAnklePitch LAnkleRoll 00:00:000 Pose1 0.027 -0.505 1.042 -0.537 -0.027 00:00:040 Pose2 0 -0.524 1.047 -0.524 0 00:00:080 Pose3 0 -0.524 1.047 -0.524 0 00:00:120 Pose4 0 -0.523 1.047 -0.524 0 00:00:160 Pose5 -0.001 -0.523 1.047 -0.524 0.001 00:00:200 Pose6 -0.003 -0.523 1.047 -0.524 0.003 00:00:240 Pose7 -0.004 -0.523 1.047 -0.524 0.004 00:00:280 Pose8 -0.007 -0.522 1.047 -0.525 0.007 00:00:320 Pose9 -0.01 -0.522 1.047 -0.525 0.01 00:00:360 Pose10 -0.016 -0.521 1.046 -0.526 0.016

10. Сервомоторы для шага вперед Чеботарева Ю.К. Применение генетических алгоритмов для генерации числовых последовательностей, описывающих движение, на примере шага вперед человекоподобного робота