蕎麦の歩留まりについて考える 公開用
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NHK高専ロボコン2014地区大会の蕎麦の歩留まり(廃棄ロス)について集計してみました
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蕎麦の歩留まりについて考える 公開用
- 6. 高専ロボコンにおける蕎麦屋の歩留まり #ロボコン #歩留まり @Yazee1120 本研究で扱う歩留まりの定義 歩留まり(Soba yield) Sy は下記の式で求める Sy = Sd ÷ Sp Sd 出前成功枚数 (Soba succeed Delivery) 競技時間内に出前が達成されたと正式に認められた枚数 Sp 生産枚数 (Soba total Product) ”セッティング時と再注文時にロボットに載せた枚数”と、 ”落とした枚数のうちリトライによって積み込み完了した枚数”の和。
- 7. 高専ロボコンにおける蕎麦屋の歩留まり #ロボコン #歩留まり @Yazee1120 補足 1 出前達成されなかった蕎麦の扱い 競技時間内に出前達成されない蕎麦は、 カピカピになって廃棄するものとみなす
- 8. 高専ロボコンにおける蕎麦屋の歩留まり #ロボコン #歩留まり @Yazee1120 補足 2 リトライ時に積み込み完了しない蕎麦の扱い 競技時間内に積み込み完了しなかったものは、 再生産(完了)していないものとみなす (そもそも生産は試合開始時点で30枚完了している とも考えられるが、本研究の都合上上記扱いとする)
- 9. 高専ロボコンにおける蕎麦屋の歩留まり #ロボコン #歩留まり @Yazee1120 補足 3 落とした枚数が映像で判断できない場合 公平を期すため、映像により判断できない場合、 運搬中の全ての蒸籠を落としたとみなす
- 10. 高専ロボコンにおける蕎麦屋の歩留まり #ロボコン #歩留まり @Yazee1120 補足 4 その他落としたとみなされる場合 蒸籠が完全に落ちていない場合でも、測定員の協議により ”実際に蕎麦が載っていた場合には蕎麦が落ちた”と 判断するのが妥当な場合、落ちたとみなし加算する。
- 11. 高専ロボコンにおける蕎麦屋の歩留まり #ロボコン #歩留まり @Yazee1120 補足 5 蒸籠をロボット本体で受け止めた場合 公平を期すため、また、受け止めるまでの間の軌跡を 考慮することが困難なため、蒸籠全体がお盆から出た ものは全て”落ちた”とみなす
- 14. 高専名 高専 ロボット名 高専名 高専 ロボット名 ① ② ③ ④= ①+③ ②÷① ②÷④ 注文 配達 成功 落とした 総生産 依頼 達成率 歩留ま り 1 回 戦 2 回 戦 3 回 戦 準 決 勝 決 勝 計 平 均 ① ② ③ ④= ①+③ ②÷① ②÷④ 注文 配達 成功 落とした 総生産 依頼 達成率 歩留ま り 1 回 戦 2 回 戦 3 回 戦 準 決 勝 決 勝 計 平 均
- 15. 高専ロボコンにおける蕎麦屋の歩留まり #ロボコン #歩留まり @Yazee1120 集計所要時間 北海道 40分 東北 57分 関東甲信越 90分 東海北陸 73分 近畿 109分 四国 46分 中国 75分 九州沖縄 103分 計 9時間53分 (593分)
- 16. 高専ロボコンにおける蕎麦屋の歩留まり #ロボコン #歩留まり @Yazee1120 BEST10 順位 チーム ロボット名 注 文 配達 成功 落と した 総生産 依頼達成 率 歩留まり 全国 1 小山B Rock君スインガー 69 69 0 69 100.00 100.00 ○ 1 奈良B でりかん 36 36 0 36 100.00 100.00 × 1 詫間A George 20 20 0 20 100.00 100.00 ○ 1 鹿児島A 隼 16 16 0 16 100.00 100.00 ○ 1 石川B κのそば渡し 15 15 0 15 100.00 100.00 ○ 1 福島B 蒸龍丸 10 10 0 10 100.00 100.00 × 1 苫小牧A アン・ドゥ・ソバァ 4 4 0 4 100.00 100.00 × 1 八戸B たかうじくん 2 2 0 2 100.00 100.00 × 9 高知A ポンポコ・コンコン 's 82 71 11 93 86.59 76.34 ○ 10 大分B レイジオン 3 3 1 4 100.00 75.00 ×
- 17. 高専ロボコンにおける蕎麦屋の歩留まり #ロボコン #歩留まり @Yazee1120 BEST10 順位 チーム ロボット名 注 文 配達 成功 落と した 総生産 依頼達成 率 歩留まり 全国 1 小山B Rock君スインガー 69 69 0 69 100.00 100.00 ○ 1 奈良B でりかん 36 36 0 36 100.00 100.00 × 1 詫間A George 20 20 0 20 100.00 100.00 ○ 1 鹿児島A 隼 16 16 0 16 100.00 100.00 ○ 1 石川B κのそば渡し 15 15 0 15 100.00 100.00 ○ 1 福島B 蒸龍丸 10 10 0 10 100.00 100.00 × 1 苫小牧A アン・ドゥ・ソバァ 4 4 0 4 100.00 100.00 × 1 八戸B たかうじくん 2 2 0 2 100.00 100.00 × 9 高知A ポンポコ・コンコン 's 82 71 11 93 86.59 76.34 ○ 10 大分B レイジオン 3 3 1 4 100.00 75.00 ×
- 18. 高専ロボコンにおける蕎麦屋の歩留まり #ロボコン #歩留まり @Yazee1120 WORST 全124チームのうち、歩留まり率0％が84チーム ⇒ 68％のチームが出前達成できず… 弓削B、阿南A、新居浜B、弓削A、高知B、阿南B、釧路A、函館A、釧路B、函館B、名 取A、広瀬A、鶴岡A、八戸A、広瀬B、一関A、秋田A、名取B、秋田B、荒川A、木更津 A、サレジオA、サレジオB、長野A、茨城A、長岡A、群馬A、長岡B、長野B、茨城B、 品川B、本郷B、豊田A、岐阜A、鈴鹿A、福井B、福井A、金沢A、鳥羽、鳥羽、金沢B、 沼津A、沼津B、射水A、本郷A、射水B、近大A、奈良A、明石B、近大B、神戸B、明石 A、府大A、府大B、舞鶴A、舞鶴B、和歌山B、松江B、徳山B、徳山A、宇部B、呉B、 広島B、米子A、宇部A、津山A、広島A、呉A、八代B、久留米B、北九州B、久留米A、 熊本B、佐世保A、佐世保B、都城A、有明A、熊本A、鹿児島B、都城B、沖縄A、沖縄 B、有明B、大分A
- 19. 高専ロボコンにおける蕎麦屋の歩留まり #ロボコン #歩留まり @Yazee1120 全国大会出場チーム(1/2) 順位 チーム ロボット名 注文 配達 成功 落とし た 総生産 依頼達成 率 歩留まり 1 小山B Rock君スインガー 69 69 0 69 100.00 100.00 1 鹿児島A 隼 16 16 0 16 100.00 100.00 1 石川B κのそば渡し 15 15 0 15 100.00 100.00 9 高知A ポンポコ・コンコン's 82 71 11 93 86.59 76.34 11 八代A 本気の宅配便 107 91 16 123 85.05 73.98 13 詫間B 運び屋 犬ちゃん 73 61 25 98 83.56 62.24 14 神戸A 甲速[m/s] 84 63 20 104 75.00 60.58 16 苫小牧B シルク・ド・ソバユ 6 3 0 6 50.00 50.00 19 東京B そばな・そばを 58 40 35 93 68.97 43.01 22 津山B Hi-Sou-Pen 20 10 7 27 50.00 37.04 23 和歌山A 鯨走軽迅 88 50 55 143 56.82 34.97 24 福島A おトドけ・うけトリ 55 32 38 93 58.18 34.41 25 旭川A ベルーガ 40 24 31 71 60.00 33.80
- 20. 高専ロボコンにおける蕎麦屋の歩留まり #ロボコン #歩留まり @Yazee1120 全国大会出場チーム(2/2) 順位 チーム ロボット名 注文 配達 成功 落とし た 総生産 依頼達成率 歩留まり 26 鶴岡B 行け!!麺ズ 24 12 12 36 50.00 33.33 26 品川A はにやんま 20 10 10 30 50.00 33.33 26 岐阜B Deltratry 48 24 24 72 50.00 33.33 32 大島A 大島具足蟲 14 7 9 23 50.00 30.43 41 広瀬A Uni☆Verse 20 0 0 20 0.00 0.00 41 木更津A 出前スカルゴ 7 0 2 9 0.00 0.00 41 鈴鹿A エール 30 0 0 30 0.00 0.00 41 金沢A ポテ☆ゴロー!! 5 0 2 7 0.00 0.00 41 舞鶴A 駕鶴 23 0 44 67 0.00 0.00 41 呉B 星龍 2 0 0 2 0.00 0.00 41 沖縄A Ideal Carrier 27 0 78 105 0.00 0.00 41 大分A お食事処めじ亭 30 0 10 40 0.00 0.00
- 21. 高専ロボコンにおける蕎麦屋の歩留まり #ロボコン #歩留まり @Yazee1120 WORST 全国出場25チームのうち、 歩留まり率0％が8チーム ⇒ 32％のチームが出前達成できず…