安全管理でなぜか1ミリも触れられない電波の話を簡単にまとめました。

1. ロボコンで電波を安全に
使用するときに必要なこと

2. コンテンツ
■ 電波とは
■ 電波法を守りつつ使うために大事なこと
■ 通信を安定させるためにできること
■ ロボコンで使用できる主な周波数・製品の特徴

3. 電波とは
■ 周波数が3THz以下の電磁波の総称
■ 電波は電気と波の両方の性質を持っている
電気的性質：金属などの導電体に吸収される
波の性質：反射、屈折、回折が起きる

4. 電波とは
■ 周波数の違いによる性質
周波数が高い：直進性良、一度に送信できるデータ量大、回折性悪
周波数が低い：回折性良、直進性悪、一度に送信できるデータ小
■ 同じ周波数で伝送速度の違いによる性質
伝送速度が速い：時間単位で送れるデータ量大、通信距離が短くなる
伝送速度が遅い：時間単位で送れるデータ量小、通信距離が長い

5. 電波法を守りつつ使うために
大事なこと
■ 次の4点に気を付ける
認証が取れているかはまず総務省のＨＰより検索可能
http://www.tele.soumu.go.jp/giteki/SearchServlet?pageID=js01

6. 通信を安定させるためにできること
■ 一般的な棒状のアンテナは軸方向に対しての出力が弱いため、
アンテナの側面同士が向き合うようにする

7. 通信を安定させるためにできること
■ 送信アンテナの近くに金属部品を取り付けない
■ 受信アンテナのアンテナ線は金属に触れさせない
■ 受信機本体をアンテナやモータから遠ざける
■ アンテナを2本使用して通信する場合はアンテナが直交するように配置する

8. ロボコンで使用できる周波数・製品
の特徴
■ Wi-Fiモジュール、Bluetoothモジュール、Zigbeeモジュール
メリット：使用するときに参考できる情報が多い
安価に入手できる
デメリット：2.4GHz帯はたいてい混んでる
Wi-Fiは妨害されやすいし、妨害しやすい
5GHz帯は5.6GHz帯のチャネル使用時に接続に時間がかかる
5.6GHz帯は衛星電波との干渉を考慮する必要がある。

9. ロボコンで使用できる周波数・製品
の特徴
■ 920MHz帯無線モジュール
メリット：2.4GHz帯よりは使用頻度が少ない
2.4GHz帯の次に情報が多い
大会によっては協賛企業製のモジュールが安価で購入できる
デメリット：法的に連続での通信ができない
(1時間あたりの通信時間ルール、もしくは4秒に1回、50msの休止時間が発
生する)
情報が2.4GHzより少ない
920MHz帯を使用している無線コントローラが既製品で存在しない

10. ロボコンで使用できる周波数・製品
の特徴
■ ラジコンプロポ(20、40、72MHz)
メリット：この周波数帯はラジコンのみにしか使用できないため、
他では使用していない
デメリット：現在生産しているメーカーがいない
使用できるch数(スイッチ、レバー数)が決まってしまう。
高額
■ ラジコンプロポ(2.4GHz)
メリット：2.4GHz帯モジュールより通信の安定性が良い。
デメリット：使用できるch数(スイッチ、レバー数)が決まってしまう。
高額

11. 終わりに
■ ここで書いたことは読む時間を考慮して基礎の部分です。
■ 質問がある際は下記Twitterアカウントまで
https://twitter.com/_amayiak