Successfully reported this slideshow.
We use your LinkedIn profile and activity data to personalize ads and to show you more relevant ads. You can change your ad preferences anytime.
Link to Final Reports of Projects Completed by Vincent Harnett
2. Battle Bot Project 
Practiced coding (C), circuitry, and mechanical design skills to create fighting robot 
I was in ...
After analyzing the baseline model, I performed an automated optimization in Ansys with five variable 
measurements. The r...
5. Reuleaux Mechanism CAD Model 
Built a Reuleaux Mechanism in CAD 
For this individual project, I cho...
stress locations were analyzed in the caliper brake. The purpose of the project was to compare theoretical 
stress values ...
Upcoming SlideShare
Loading in …5



Published on

  • Be the first to comment

  • Be the first to like this


  1. 1. Link to Final Reports of Projects Completed by Vincent Harnett      Projects  1. Invention ­ Salad Dressing Lid  2. Battle Bot Project (Robotics)  3. Bicycle Crank Design Competition  4. Peristaltic Pump Project   5. Reuleaux Mechanism CAD Model  6. Stress Analysis ­ Bicycle Caliper Brake  7. Academic Poster      Outline of Projects  1. Invention ­ Salad Dressing Lid  Invented and 3D printed an original product    I worked with a team of three students to invent a salad dressing lid with two lips. The inner lip was larger  than the outer lip and acted as a catch for dressing runoff. The base of the outer lip was angled which forces  the dressing to the rear of lid where it is then funneled back into the dressing bottle.    Together with a partner, I created four models on SolidWorks. These models came together to form the  Dual Lip Glide Product Fleet, “The Lips Without a Drip.”     In addition, I individually created the website as a marketing platform (​http://dual­lip­​). I  also helped the third group member organize our extensive project notebook (see Final Reports of Projects  link, “Invention ­ Salad dressing Lid”) . This document includes the meeting log, brainstorming ideas,  customer interviews, design specifications, performance, marketing, and more. In conclusion, this project  gave me valuable teamwork experience critical to my time at Cornell. I learned how to bring positive  energy to a team setting and fulfill active leadership roles. This project has been one of my proudest  achievements.    “The Lips Without a Drip” 
  2. 2. 2. Battle Bot Project  Practiced coding (C), circuitry, and mechanical design skills to create fighting robot    I was in charge of the mechanical design for the Brake Your Momentum battle bot. My biggest challenge  was to design and build the active element. Our active element was unique because it was defensive, all  other groups applied offensive active elements such as flippers. To build our anti­flipper brake, I utilized a  door hinge and connected it to a plastic tube. On one end of this plastic tube I drilled a hole that acts to  control the angle at which I attached the bicycle brake pad via epoxy. Having the right angle meant  maximizing the contact surface and consequently the friction that the brake created when our opponents  tried to push or flip our bot.    In addition to machining and designing, I took an active role in planning meetings and attending open labs  to help with the circuitry and coding. To coach a positive team environment, I stressed the importance of  working collaboratively rather than completing tasks individually. When it came to writing the report, I  created the coding strategy flowchart and took on the tasks of structuring, editing, and reworking the entire  report. For completing our milestones early, our robot received a first round bye and was seeded 10th out of  52 teams. In conclusion, the active element I designed and built functioned well and we finished in the top  25th percentile of teams in competition.    “Brake Your Momentum”    3. Bicycle Crank Design Project  Created both manual and automated optimization designs of a bicycle crank    On this individual project dealing with finite element analysis, I created a bicycle crank model in Ansys.  With the model, I made a refined mesh to analyze max deflection, principal stresses, and effective stress. In  areas of high stress, there were more nodal points which resulted in more accurate stress values. Next, I  used CES EduPack to select my material choice and minimize mass and price. After interpreting my graphs  (see Final Reports of Projects link, “Bicycle Crank Design Project”, pgs. 14­15), I selected an aluminum  alloy.   
  3. 3. After analyzing the baseline model, I performed an automated optimization in Ansys with five variable  measurements. The result was a lighter model which exceeded the minimum factor of safety and minimum  number of cycles to failure.     In addition to the guided project, I took advantage of the option to design my own bicycle crank (see  picture below). I removed more material especially in areas of low stress and used fillets to minimize stress  concentration areas with curves. The final weight of my crank was .0639 kg, not far from the winning  crank’s mass of just less than .060 kg.    “Bicycle Crank Design Competition” ­ Ansys    4. Peristaltic Pump Project  Built a water pump with a flow rate of at least one liter per minute    Our group did not want to create a standard single­piston water pump like the other groups in our lab  section. Instead, we decided on a peristaltic water pump which utilized rollers and tension to suck water  through peristaltic hoses. The peristaltic pump uses rotational motion instead of converting rotational  motion into linear motion as in standard piston cylinder pumps. First we modelled the pump in SolidWorks,  designing nearly twenty parts. Then, I created an animation of the pump running for an in class presentation  (see ​​).    The most difficult challenge to overcome was staying within budget. I took extra measures to minimize our  budget. I discovered scrap metal in the machine shop which I proceeded to turn on the lathe to create the  rollers. I also went to a local hardware store and found a housing component for the pump resulting in  savings of over twenty dollars.     The night before competition I brought pizza to the lab and we perfected and tested our model late into the  night. The next morning I added graphics cut out of duct tape to agree with the name, PumpSeidon, and  improved the overall aesthetics of the pump. At testing day, our pump was the only successful peristaltic  pump. We also surpassed the minimum flow rate. 
  4. 4.   “PumpSeidon”    5. Reuleaux Mechanism CAD Model  Built a Reuleaux Mechanism in CAD    For this individual project, I chose to make a Root’s Blower Chamber Wheel Mechanism. This Reuleaux  Mechanism is commonly used as a gas exchanger in internal combustion engines. Cornell’s model Root’s  Blower Chamber Wheel was in a display case so I had to size and scale each part without measuring the  actual mechanism. Thus, integrating the parts to have them fit and move together was a difficult task. After  building all 17 components, I assembled them with constraints. Lastly, I added drivers for rotational motion  to create an animation (​​).     “Root’s Blower Chamber Wheel Mechanism”    6. Stress Analysis ­ Bicycle Caliper Brake  Analyzed stress in a bicycle caliper brake    This project required in depth finite element analysis and coding in Matlab (see code in Final Reports of  Projects link, “Stress Analysis ­ Bicycle Caliper Brake”, pgs. 7­10). Principal stresses, effective stress, and 
  5. 5. stress locations were analyzed in the caliper brake. The purpose of the project was to compare theoretical  stress values for a simple straight beam in bending compared to stress in the bicycle caliper brake (already  bent) in bending. The result is that unlike a straight beam in bending the neutral axis in the caliper is off  center to the right.    “Bicycle Caliper Brake”    7. Academic Poster  Researched and presented a biocompatible medical device    I researched the ​Alcon AcrySof IQ Toric Lens used to treat astigmatism and cataracts. Aside from research,  I utilized my background with Microsoft Office software to create the poster in PowerPoint.    “Alcon Acrysof IQ Toric Lens”