SlideShare a Scribd company logo
1 of 8
GERAK MELINGKAR
BERATURAN
GERAK MELINGKAR
Ciri – ciri gerak melingkar beraturan :
- Lintasannya berbentuk lingkaran
- Besarnya kecepatan linear tetap tetapi arahnya selalu berubah
yaitu menyinggung arah lintasan
Beberapa istilah dalam gerak melingkar beraturan :
1. Periode (T) dan frekuensi (f)
Periode adalah waktu yang diperlukan untuk melakukan satu kali putaran
n
t
T 
T = periode (s)
t = waktu (s)
n = banyaknya putaran (putaran)
Frekuensi (f)
Frekuensi adalah banyaknya putaran tiap detik
t
n
f 
f = frekuensi (putaran/s atau Hertz (Hz))
n = banyaknya putaran (putaran)
t = waktu (s)
Hubungan periode (T) dan frekuensi (f)
f
T
1

T
f
1

atau
v
v
v
a
a
a
contoh :
suatu benda menempuh 2 putaran dalam waktu 10 sekon, maka tentukan periode dan
frekuensinya ?
n
t
T 
Diket : n = 2 putaran
t = 10 s
Ditanya : T = .. ?
f = ... ?
Jawab :
s
5
2
10


t
n
f 
Hz
2
,
0
10
2


r
d
ds
Kecepatan linear adalah jarak yang ditempuh oleh suatu benda tiap satuan waktu
t
s
v 
s = jarak (keliling lingkaran )
= 2πR
t =T
T
R
v

2

Kecepatan sudut adalah besarnya sudut tempuh tiap satuan waktu
t

 
Ѳ = sudut tempuh dalam satu putaran
= 360o = 2π radian
t = waktu satu putaran
= T
ω = kecepatan sudut/kecepatan anguler (rad/s)
T = periode (s)
f = frekuensi (Hz)
T


2

2. Kecepatan linear/kecepatan tangensial (v) dan kecepatan sudut/kecepatan anguler (ω)
atau
f
T

1
Rf
v 
2

atau f

 2

Kecepatan Linier = Kecepatan sesaat yang arahnya
menyinggung lingkaran
Hubungan kecepatan linear (v) dengan kecepatan sudut (ω)
T
R
v

2
 T


2

R
v 
 v = kecepatan linear (m/s)
ω = kecepatan sudut (rad/s)
R = jari – jari lingkaran (m)
Percepatan Sentripetal
Percepatan sentripetal tegak lurus dengan vektor
kecepatan linear
3. Percepatan sentripetal (as) dan gaya sentripetal (Fs)
Adalah: Percepatan yang selalu menuju pusat lingkaran
ω
v
as
R
R
v 

Gaya sentripetal adalah: Gaya yang arahnya selalu menuju pusat lingkaran (radial),
Berfungsi untuk mempercepat gerak benda pada gerak melingkar sehingga arahnya
berupa lingkaran(tidak berupa garis lurus)
ω
v
as
Fs
m
R
Fs = m.as
Fs =
m.v2
R
Fs = m.ω2.R
R
v
as
2

R
R
R
R 2
2
2
.
)
.
( 



R
as .
2


v = kecepatan linear (m/s)
R = jari – jari lingkaran (m)
ω = kecepatan sudut (rad/s)
as = percepatan sentripetal (m/s2)
LATIHAN SOAL
1. Sebuah partikel dalam waktu 40 detik dapat mengitari lintasan melingkar
sebanyak 8 kali. Berapakah periode dan frekuensi partikel ?
2. Sebuah benda bermassa 4 kg diikatkan pada ujung seutas tali dan diputar
secara horisontal dengan jari – jari 3 m dan kecepatan 6 putaran per detik.
Tentukan :
a. Kecepatan linear
b. Percepatan sentripetal
c. Gaya sentripetal

More Related Content

Similar to GERAK MELINGKAR.pptx

Power Point Gerak Melingkar
Power Point Gerak MelingkarPower Point Gerak Melingkar
Power Point Gerak MelingkarHasyim Hasyim
 
2 grk parabola&melingkar
2 grk parabola&melingkar2 grk parabola&melingkar
2 grk parabola&melingkarAgus Purnomo
 
Gerak melingkar2
Gerak melingkar2Gerak melingkar2
Gerak melingkar2Siti Rani
 
Rumus gerak melingkar
Rumus gerak melingkarRumus gerak melingkar
Rumus gerak melingkarAde Hidayat
 
Sogol gerak melingkar
Sogol gerak melingkarSogol gerak melingkar
Sogol gerak melingkarEko Supriyadi
 
gerak_melingkar_dan_gerak_parabola.pptx
gerak_melingkar_dan_gerak_parabola.pptxgerak_melingkar_dan_gerak_parabola.pptx
gerak_melingkar_dan_gerak_parabola.pptxherman482285
 
Buku Fisika Kela X- bab 3
Buku Fisika Kela X- bab 3Buku Fisika Kela X- bab 3
Buku Fisika Kela X- bab 3Arif Wicaksono
 
GERAK MELINGKAR.pptx
GERAK MELINGKAR.pptxGERAK MELINGKAR.pptx
GERAK MELINGKAR.pptxIkaLestari42
 
Gerak Melingkar Beraturan created by Dr. Ahma Yulius Usman
Gerak Melingkar Beraturan created by Dr. Ahma Yulius UsmanGerak Melingkar Beraturan created by Dr. Ahma Yulius Usman
Gerak Melingkar Beraturan created by Dr. Ahma Yulius UsmanPutri Aulia
 
X - Fisika - Gerak Melingkar Beraturan
X - Fisika - Gerak Melingkar BeraturanX - Fisika - Gerak Melingkar Beraturan
X - Fisika - Gerak Melingkar BeraturanRatih Juniarti Maulida
 
gerakmelingkar-130922023613-phpapp02.pptx
gerakmelingkar-130922023613-phpapp02.pptxgerakmelingkar-130922023613-phpapp02.pptx
gerakmelingkar-130922023613-phpapp02.pptxWikanRakyanDaariy
 
Gerak rotasi
Gerak rotasiGerak rotasi
Gerak rotasiviraamr
 

Similar to GERAK MELINGKAR.pptx (20)

GERAK MELINGKAR
GERAK MELINGKARGERAK MELINGKAR
GERAK MELINGKAR
 
Power Point Gerak Melingkar
Power Point Gerak MelingkarPower Point Gerak Melingkar
Power Point Gerak Melingkar
 
Gerak melingkar fisika sma
Gerak melingkar fisika smaGerak melingkar fisika sma
Gerak melingkar fisika sma
 
2 grk parabola&melingkar
2 grk parabola&melingkar2 grk parabola&melingkar
2 grk parabola&melingkar
 
Gerak melingkar2
Gerak melingkar2Gerak melingkar2
Gerak melingkar2
 
Rumus gerak melingkar
Rumus gerak melingkarRumus gerak melingkar
Rumus gerak melingkar
 
Sogol gerak melingkar
Sogol gerak melingkarSogol gerak melingkar
Sogol gerak melingkar
 
Gerak melingkar 2
Gerak melingkar 2Gerak melingkar 2
Gerak melingkar 2
 
gerak_melingkar_dan_gerak_parabola.pptx
gerak_melingkar_dan_gerak_parabola.pptxgerak_melingkar_dan_gerak_parabola.pptx
gerak_melingkar_dan_gerak_parabola.pptx
 
PERCEPATAN SENTRIPETAL.pptx
PERCEPATAN SENTRIPETAL.pptxPERCEPATAN SENTRIPETAL.pptx
PERCEPATAN SENTRIPETAL.pptx
 
Buku Fisika Kela X- bab 3
Buku Fisika Kela X- bab 3Buku Fisika Kela X- bab 3
Buku Fisika Kela X- bab 3
 
GERAK MELINGKAR.pptx
GERAK MELINGKAR.pptxGERAK MELINGKAR.pptx
GERAK MELINGKAR.pptx
 
Gerak Melingkar Beraturan created by Dr. Ahma Yulius Usman
Gerak Melingkar Beraturan created by Dr. Ahma Yulius UsmanGerak Melingkar Beraturan created by Dr. Ahma Yulius Usman
Gerak Melingkar Beraturan created by Dr. Ahma Yulius Usman
 
X - Fisika - Gerak Melingkar Beraturan
X - Fisika - Gerak Melingkar BeraturanX - Fisika - Gerak Melingkar Beraturan
X - Fisika - Gerak Melingkar Beraturan
 
Gerak melingkar
Gerak melingkarGerak melingkar
Gerak melingkar
 
Gerak melingkar
Gerak melingkarGerak melingkar
Gerak melingkar
 
gerakmelingkar-130922023613-phpapp02.pptx
gerakmelingkar-130922023613-phpapp02.pptxgerakmelingkar-130922023613-phpapp02.pptx
gerakmelingkar-130922023613-phpapp02.pptx
 
Gerak rotasi
Gerak rotasiGerak rotasi
Gerak rotasi
 
04 bab 3
04 bab 304 bab 3
04 bab 3
 
04 bab 3
04 bab 304 bab 3
04 bab 3
 

Recently uploaded

Pengeloaan Limbah NonB3 KLHK-Upik-090921.pdf
Pengeloaan Limbah NonB3 KLHK-Upik-090921.pdfPengeloaan Limbah NonB3 KLHK-Upik-090921.pdf
Pengeloaan Limbah NonB3 KLHK-Upik-090921.pdfPusatKeteknikanKehut
 
Presentasi gedung jenjang 6 - Isman Kurniawan.ppt
Presentasi gedung jenjang 6 - Isman Kurniawan.pptPresentasi gedung jenjang 6 - Isman Kurniawan.ppt
Presentasi gedung jenjang 6 - Isman Kurniawan.pptarifyudianto3
 
B_Kelompok 4_Tugas 2_Arahan Pengelolaan limbah pertambangan Bauksit_PPT.pdf
B_Kelompok 4_Tugas 2_Arahan Pengelolaan limbah pertambangan Bauksit_PPT.pdfB_Kelompok 4_Tugas 2_Arahan Pengelolaan limbah pertambangan Bauksit_PPT.pdf
B_Kelompok 4_Tugas 2_Arahan Pengelolaan limbah pertambangan Bauksit_PPT.pdf114210034
 
LAJU RESPIRASI.teknologi hasil pertanianpdf
LAJU RESPIRASI.teknologi hasil pertanianpdfLAJU RESPIRASI.teknologi hasil pertanianpdf
LAJU RESPIRASI.teknologi hasil pertanianpdfIftitahKartika
 
Pengolahan Kelapa Sawit 1 pabrik pks.pdf
Pengolahan Kelapa Sawit 1 pabrik pks.pdfPengolahan Kelapa Sawit 1 pabrik pks.pdf
Pengolahan Kelapa Sawit 1 pabrik pks.pdffitriAnnisa54
 
PEMELIHARAAN JEMBATAN pada Ujian Kompete
PEMELIHARAAN JEMBATAN pada Ujian KompetePEMELIHARAAN JEMBATAN pada Ujian Kompete
PEMELIHARAAN JEMBATAN pada Ujian KompeteIwanBasinu1
 
2024.02.26 - Pra-Rakor Tol IKN 3A-2 - R2 V2.pptx
2024.02.26 - Pra-Rakor Tol IKN 3A-2 - R2 V2.pptx2024.02.26 - Pra-Rakor Tol IKN 3A-2 - R2 V2.pptx
2024.02.26 - Pra-Rakor Tol IKN 3A-2 - R2 V2.pptxEnginerMine
 
Lecture 02 - Kondisi Geologi dan Eksplorasi Batubara untuk Tambang Terbuka - ...
Lecture 02 - Kondisi Geologi dan Eksplorasi Batubara untuk Tambang Terbuka - ...Lecture 02 - Kondisi Geologi dan Eksplorasi Batubara untuk Tambang Terbuka - ...
Lecture 02 - Kondisi Geologi dan Eksplorasi Batubara untuk Tambang Terbuka - ...rororasiputra
 
Laporan Tinjauan Manajemen HSE/Laporan HSE Triwulanpptx
Laporan Tinjauan Manajemen HSE/Laporan HSE TriwulanpptxLaporan Tinjauan Manajemen HSE/Laporan HSE Triwulanpptx
Laporan Tinjauan Manajemen HSE/Laporan HSE Triwulanpptxilanarespatinovitari1
 
UTILITAS BANGUNAN BERUPA PENANGKAL PETIR.pptx
UTILITAS BANGUNAN BERUPA PENANGKAL PETIR.pptxUTILITAS BANGUNAN BERUPA PENANGKAL PETIR.pptx
UTILITAS BANGUNAN BERUPA PENANGKAL PETIR.pptxAndimarini2
 
ppt hidrolika_ARI SATRIA NINGSIH_E1A120026.pptx
ppt hidrolika_ARI SATRIA NINGSIH_E1A120026.pptxppt hidrolika_ARI SATRIA NINGSIH_E1A120026.pptx
ppt hidrolika_ARI SATRIA NINGSIH_E1A120026.pptxArisatrianingsih
 
397187784-Contoh-Kasus-Analisis-Regresi-Linear-Sederhana.pptx
397187784-Contoh-Kasus-Analisis-Regresi-Linear-Sederhana.pptx397187784-Contoh-Kasus-Analisis-Regresi-Linear-Sederhana.pptx
397187784-Contoh-Kasus-Analisis-Regresi-Linear-Sederhana.pptxVinaAmelia23
 
Presentation Bisnis Teknologi Modern Biru & Ungu_20240429_074226_0000.pptx
Presentation Bisnis Teknologi Modern Biru & Ungu_20240429_074226_0000.pptxPresentation Bisnis Teknologi Modern Biru & Ungu_20240429_074226_0000.pptx
Presentation Bisnis Teknologi Modern Biru & Ungu_20240429_074226_0000.pptxyoodika046
 
Konsep rangkaian filter aktif berbasis operational amplifier
Konsep rangkaian filter aktif berbasis operational amplifierKonsep rangkaian filter aktif berbasis operational amplifier
Konsep rangkaian filter aktif berbasis operational amplifierbudi194705
 
sample for Flow Chart Permintaan Spare Part
sample for Flow Chart Permintaan Spare Partsample for Flow Chart Permintaan Spare Part
sample for Flow Chart Permintaan Spare Parthusien3
 
BAB_3_Teorema superposisi_thevenin_norton (1).ppt
BAB_3_Teorema superposisi_thevenin_norton (1).pptBAB_3_Teorema superposisi_thevenin_norton (1).ppt
BAB_3_Teorema superposisi_thevenin_norton (1).pptDellaEkaPutri2
 
Manajer Lapangan Pelaksanaan Pekerjaan Gedung - Endy Aitya.pptx
Manajer Lapangan Pelaksanaan Pekerjaan Gedung - Endy Aitya.pptxManajer Lapangan Pelaksanaan Pekerjaan Gedung - Endy Aitya.pptx
Manajer Lapangan Pelaksanaan Pekerjaan Gedung - Endy Aitya.pptxarifyudianto3
 
perbedaan jalan raya dan rel bahasa Indonesia.pptx
perbedaan jalan raya dan rel bahasa Indonesia.pptxperbedaan jalan raya dan rel bahasa Indonesia.pptx
perbedaan jalan raya dan rel bahasa Indonesia.pptxMuhamadIrfan190120
 

Recently uploaded (19)

Pengeloaan Limbah NonB3 KLHK-Upik-090921.pdf
Pengeloaan Limbah NonB3 KLHK-Upik-090921.pdfPengeloaan Limbah NonB3 KLHK-Upik-090921.pdf
Pengeloaan Limbah NonB3 KLHK-Upik-090921.pdf
 
Presentasi gedung jenjang 6 - Isman Kurniawan.ppt
Presentasi gedung jenjang 6 - Isman Kurniawan.pptPresentasi gedung jenjang 6 - Isman Kurniawan.ppt
Presentasi gedung jenjang 6 - Isman Kurniawan.ppt
 
B_Kelompok 4_Tugas 2_Arahan Pengelolaan limbah pertambangan Bauksit_PPT.pdf
B_Kelompok 4_Tugas 2_Arahan Pengelolaan limbah pertambangan Bauksit_PPT.pdfB_Kelompok 4_Tugas 2_Arahan Pengelolaan limbah pertambangan Bauksit_PPT.pdf
B_Kelompok 4_Tugas 2_Arahan Pengelolaan limbah pertambangan Bauksit_PPT.pdf
 
LAJU RESPIRASI.teknologi hasil pertanianpdf
LAJU RESPIRASI.teknologi hasil pertanianpdfLAJU RESPIRASI.teknologi hasil pertanianpdf
LAJU RESPIRASI.teknologi hasil pertanianpdf
 
Pengolahan Kelapa Sawit 1 pabrik pks.pdf
Pengolahan Kelapa Sawit 1 pabrik pks.pdfPengolahan Kelapa Sawit 1 pabrik pks.pdf
Pengolahan Kelapa Sawit 1 pabrik pks.pdf
 
PEMELIHARAAN JEMBATAN pada Ujian Kompete
PEMELIHARAAN JEMBATAN pada Ujian KompetePEMELIHARAAN JEMBATAN pada Ujian Kompete
PEMELIHARAAN JEMBATAN pada Ujian Kompete
 
2024.02.26 - Pra-Rakor Tol IKN 3A-2 - R2 V2.pptx
2024.02.26 - Pra-Rakor Tol IKN 3A-2 - R2 V2.pptx2024.02.26 - Pra-Rakor Tol IKN 3A-2 - R2 V2.pptx
2024.02.26 - Pra-Rakor Tol IKN 3A-2 - R2 V2.pptx
 
Lecture 02 - Kondisi Geologi dan Eksplorasi Batubara untuk Tambang Terbuka - ...
Lecture 02 - Kondisi Geologi dan Eksplorasi Batubara untuk Tambang Terbuka - ...Lecture 02 - Kondisi Geologi dan Eksplorasi Batubara untuk Tambang Terbuka - ...
Lecture 02 - Kondisi Geologi dan Eksplorasi Batubara untuk Tambang Terbuka - ...
 
Laporan Tinjauan Manajemen HSE/Laporan HSE Triwulanpptx
Laporan Tinjauan Manajemen HSE/Laporan HSE TriwulanpptxLaporan Tinjauan Manajemen HSE/Laporan HSE Triwulanpptx
Laporan Tinjauan Manajemen HSE/Laporan HSE Triwulanpptx
 
UTILITAS BANGUNAN BERUPA PENANGKAL PETIR.pptx
UTILITAS BANGUNAN BERUPA PENANGKAL PETIR.pptxUTILITAS BANGUNAN BERUPA PENANGKAL PETIR.pptx
UTILITAS BANGUNAN BERUPA PENANGKAL PETIR.pptx
 
ppt hidrolika_ARI SATRIA NINGSIH_E1A120026.pptx
ppt hidrolika_ARI SATRIA NINGSIH_E1A120026.pptxppt hidrolika_ARI SATRIA NINGSIH_E1A120026.pptx
ppt hidrolika_ARI SATRIA NINGSIH_E1A120026.pptx
 
397187784-Contoh-Kasus-Analisis-Regresi-Linear-Sederhana.pptx
397187784-Contoh-Kasus-Analisis-Regresi-Linear-Sederhana.pptx397187784-Contoh-Kasus-Analisis-Regresi-Linear-Sederhana.pptx
397187784-Contoh-Kasus-Analisis-Regresi-Linear-Sederhana.pptx
 
Presentation Bisnis Teknologi Modern Biru & Ungu_20240429_074226_0000.pptx
Presentation Bisnis Teknologi Modern Biru & Ungu_20240429_074226_0000.pptxPresentation Bisnis Teknologi Modern Biru & Ungu_20240429_074226_0000.pptx
Presentation Bisnis Teknologi Modern Biru & Ungu_20240429_074226_0000.pptx
 
Konsep rangkaian filter aktif berbasis operational amplifier
Konsep rangkaian filter aktif berbasis operational amplifierKonsep rangkaian filter aktif berbasis operational amplifier
Konsep rangkaian filter aktif berbasis operational amplifier
 
Abortion Pills In Doha // QATAR (+966572737505 ) Get Cytotec
Abortion Pills In Doha // QATAR (+966572737505 ) Get CytotecAbortion Pills In Doha // QATAR (+966572737505 ) Get Cytotec
Abortion Pills In Doha // QATAR (+966572737505 ) Get Cytotec
 
sample for Flow Chart Permintaan Spare Part
sample for Flow Chart Permintaan Spare Partsample for Flow Chart Permintaan Spare Part
sample for Flow Chart Permintaan Spare Part
 
BAB_3_Teorema superposisi_thevenin_norton (1).ppt
BAB_3_Teorema superposisi_thevenin_norton (1).pptBAB_3_Teorema superposisi_thevenin_norton (1).ppt
BAB_3_Teorema superposisi_thevenin_norton (1).ppt
 
Manajer Lapangan Pelaksanaan Pekerjaan Gedung - Endy Aitya.pptx
Manajer Lapangan Pelaksanaan Pekerjaan Gedung - Endy Aitya.pptxManajer Lapangan Pelaksanaan Pekerjaan Gedung - Endy Aitya.pptx
Manajer Lapangan Pelaksanaan Pekerjaan Gedung - Endy Aitya.pptx
 
perbedaan jalan raya dan rel bahasa Indonesia.pptx
perbedaan jalan raya dan rel bahasa Indonesia.pptxperbedaan jalan raya dan rel bahasa Indonesia.pptx
perbedaan jalan raya dan rel bahasa Indonesia.pptx
 

GERAK MELINGKAR.pptx

  • 2. GERAK MELINGKAR Ciri – ciri gerak melingkar beraturan : - Lintasannya berbentuk lingkaran - Besarnya kecepatan linear tetap tetapi arahnya selalu berubah yaitu menyinggung arah lintasan Beberapa istilah dalam gerak melingkar beraturan : 1. Periode (T) dan frekuensi (f) Periode adalah waktu yang diperlukan untuk melakukan satu kali putaran n t T  T = periode (s) t = waktu (s) n = banyaknya putaran (putaran) Frekuensi (f) Frekuensi adalah banyaknya putaran tiap detik t n f  f = frekuensi (putaran/s atau Hertz (Hz)) n = banyaknya putaran (putaran) t = waktu (s) Hubungan periode (T) dan frekuensi (f) f T 1  T f 1  atau v v v a a a
  • 3. contoh : suatu benda menempuh 2 putaran dalam waktu 10 sekon, maka tentukan periode dan frekuensinya ? n t T  Diket : n = 2 putaran t = 10 s Ditanya : T = .. ? f = ... ? Jawab : s 5 2 10   t n f  Hz 2 , 0 10 2  
  • 4. r d ds Kecepatan linear adalah jarak yang ditempuh oleh suatu benda tiap satuan waktu t s v  s = jarak (keliling lingkaran ) = 2πR t =T T R v  2  Kecepatan sudut adalah besarnya sudut tempuh tiap satuan waktu t    Ѳ = sudut tempuh dalam satu putaran = 360o = 2π radian t = waktu satu putaran = T ω = kecepatan sudut/kecepatan anguler (rad/s) T = periode (s) f = frekuensi (Hz) T   2  2. Kecepatan linear/kecepatan tangensial (v) dan kecepatan sudut/kecepatan anguler (ω) atau f T  1 Rf v  2  atau f   2  Kecepatan Linier = Kecepatan sesaat yang arahnya menyinggung lingkaran
  • 5. Hubungan kecepatan linear (v) dengan kecepatan sudut (ω) T R v  2  T   2  R v   v = kecepatan linear (m/s) ω = kecepatan sudut (rad/s) R = jari – jari lingkaran (m)
  • 6. Percepatan Sentripetal Percepatan sentripetal tegak lurus dengan vektor kecepatan linear
  • 7. 3. Percepatan sentripetal (as) dan gaya sentripetal (Fs) Adalah: Percepatan yang selalu menuju pusat lingkaran ω v as R R v   Gaya sentripetal adalah: Gaya yang arahnya selalu menuju pusat lingkaran (radial), Berfungsi untuk mempercepat gerak benda pada gerak melingkar sehingga arahnya berupa lingkaran(tidak berupa garis lurus) ω v as Fs m R Fs = m.as Fs = m.v2 R Fs = m.ω2.R R v as 2  R R R R 2 2 2 . ) . (     R as . 2   v = kecepatan linear (m/s) R = jari – jari lingkaran (m) ω = kecepatan sudut (rad/s) as = percepatan sentripetal (m/s2)
  • 8. LATIHAN SOAL 1. Sebuah partikel dalam waktu 40 detik dapat mengitari lintasan melingkar sebanyak 8 kali. Berapakah periode dan frekuensi partikel ? 2. Sebuah benda bermassa 4 kg diikatkan pada ujung seutas tali dan diputar secara horisontal dengan jari – jari 3 m dan kecepatan 6 putaran per detik. Tentukan : a. Kecepatan linear b. Percepatan sentripetal c. Gaya sentripetal