Kuaternion è una start-up fondata nel 2014 presso l'Università di Roma 'La Sapienza' che si occupa di sviluppare soluzioni avanzate in geomatica e monitoraggio infrastrutturale. Offre sistemi low-cost per il controllo degli spostamenti di edifici e infrastrutture utilizzando tecnologie GNSS e remote sensing. La start-up ha presentato il suo sistema di monitoraggio self control a convegni e manifesta partnership con produttori di sensori GNSS.

1. Advanced Geomatics solutions:
from Academy to Industry
www.kuaternion.com
Kuaternion
Let’s measure your World
Start Up di

2. CHI SIAMO
Kuaternion Start Up di
Costituita nel Dicembre del 2014 come Start Up del Dipartimento di Ingegneria Civile, Edile ed Ambientale – DICEA
dell’Università di Roma “La Sapienza”
KUATERNION
nasce dall’ intenzione del gruppo di ricerca afferente all’Area di Geodesia e Geomatica della Facoltà di Ingegneria,
coordinato dal Prof. Mattia Crespi - Professore Ordinario di Positioning e Geomatica - di dare impulso al trasferimento delle
conoscenze e dei risultati ottenuti in ambito di ricerca verso l’industria e il mercato.

3. Kuaternion Start Up di
MONITORAGGIO
Progettiamo sistemi integrati di
monitoraggio geomatico per la misura,
l’analisi e la valutazione degli
spostamenti nel tempo di edifici e
infrastrutture
POSIZIONAMENTO
Siamo attivi nel settore del
posizionamento GNSS (Global
Navigation Satellite System) di alta
precisione e nello sviluppo di algoritmi
per la navigazione in tempo reale
REMOTE SENSING
Sviluppiamo sistemi di analisi ed
elaborazione di immagini satellitari
Ottiche e SAR (Synthetic Aperture Radar)
ad alta risoluzione per la generazione di
DSM (Modelli Digitali della Superficie)
3D MODELLING E FOTOGRAMMETRIA
Disegniamo procedure per la
generazione di modelli 3D ad alta
risoluzione da camere ottiche e range-
camera, analisi di stack di immagini per
estrazione di informazioni metriche
COSA FACCIAMO

4. IL CONTROLLO DELLE INFRASTRUTTURE - ESIGENZE
LA COSTRUZIONE DI RETI VIARIE/TECNOLOGICHE SEMPRE PIU’ ESTESE PONE IL PROBLEMA DEL LORO
MONITORAGGIO, PER VERIFICARNE LA RISPONDENZA AI REQUISITI DI PROGETTO IN TERMINI DI:
㉿ Fenomeni di Aging
㉿ Carenze nella progettazione
㉿ Spostamenti/cedimenti
㉿ Risposta ai carichi dovuti a peso
proprio/traffico veicolare
㉿ Risposta all’azione di interferenze
(terremoti, frane, subsidenze, eventi
meteorologici intensi)
ALLE AZIONI ESTERNE POSSONO SOMMARSI:
Kuaternion

5. IL CONTROLLO DI UNA INFRASTRUTTURA PRESUPPONE
1.
Il monitoraggio
dell’infrastruttura medesima
2.
Il monitoraggio dell’area presso cui
l’infrastruttura insiste, se soggetta a criticità
(frane, subsidenza, dissesti in generale)
Kuaternion
IL CONTROLLO DELLE INFRASTRUTTURE - ESIGENZE

6. IL PROGETTO SELF CONTROL
Sistema di monitoraggio gEomatico Lowcost Finalizzato al CONTROLlo delle strutture/infrastrutture
Kuaternion
Nasce come risposta a queste esigenze fornendo dati utili per
monitorare (e valutare gli effetti di interferenze) sulle strutture nel breve e lungo
termine
SELF CONTROL è un sistema low-cost che
㉿ Integra Big Data da Earth Observation e sensori GNSS
㉿ Effettua il monitoraggio a bassa frequenza (legato ai tempi di rivisitazione della costellazione
satellitare) e ad alta frequenza (alcuni Hz) degli spostamenti plano-altimetrici delle
INFRASTRUTTURE e delle INTERFERENZE (frane, subsidenze, dissesti in generale) che le
minacciano
㉿ Fornisce dati utili a prevenire e controllare problemi strutturali e di stabilità

7. SELF CONTROL
Modulo
EARTH OBSERVATION
Modulo
GNSS
Kuaternion Start Up di
FUNZIONALITA’ E SCALABILITA’
COSA FA COSA UTILIZZA
COSA INTEGRA
(brevetti)
OUTPUT
STATO | TEMPI
IMPLEMENTAZIONE
• Individua fenomeni su larga
scala (tipicamente quella
delle immagini da satellite)
• Monitora le interferenze che
possono interessare una
infrastruttura (frane,
subsidenze)
• Consente di monitorare
infrastrutture (no real time)
Immagini
Ottiche|SAR
aeree|satellitari
elaborate con
metodologie
consolidate (es.
DInSAR) o
innovative
(Imaging Geodesy)
SISAR®
Software Immagini Satellitari ad Alta
Risoluzione
Procedura di matching per la
modellizzazione digitale di oggetti
mediante immagini stereoscopiche, che
trova applicazione nell’ambito della
fotogrammetria e della radargrammetria
Velocità di
spostamento in
termini di trend
mm/anno
50%
6-12 mesi
• Controlla in maniera
puntuale (discreta)
l’infrastruttura
• Ne monitora i movimenti in
maniera accurata e in tempo
reale
Sensori GNSS
VADASE®
Variometic Approach for Displacements
Analysis StandAlone Engine
Approccio per il trattamento dati GNSS,
che consente la stima accurata in rel-time
di movimenti ad alta frequenza,
utilizzando i prodotti trasmessi dai satelliti
nel messaggio navigazionale e le
osservazioni di fase collezionate da un
unico ricevitore GNSS low-cost
Posizione dei
punti monitorati
mm
Movimenti rapidi
alcuni
mm/secondo
Movimenti lenti
mm/anno
FULLY
OPERATIONAL
Il sistema è modulare e completamente scalabile
I moduli possono funzionare indipendentemente o in sinergia in base alle
richieste del cliente in termini di:
㉿ Tipologia di monitoraggio
㉿ Scala di monitoraggio

8. SELF CONTROL
Kuaternion Start Up di
DISSEMINAZIONE | COMMERCIALIZZAZIONE
㉿ E’ stata realizzata una pagina web espressamente dedicata a descrivere e pubblicizzare il sistema sviluppato
www.kuaternion.com/page_selfcontrol.html
㉿ Il sistema è stato presentato presso :
o Convegno SVILUPPO, SICUREZZA, RISPARMIO, AMBIENTE - GUARIRE LE INFRASTRUTTURE ITALIANE organizzato da ANCEFERR
(Associazione Nazionale Costruttori Ferroviari Riuniti) – 27 febbraio 2019
o Manifestazione Borsa della Ricerca www.borsadellaricerca.it
㉿ E’ in fase di finalizzazione un accordo di partnership con due dei maggiori produttori mondiali di sensori GNSS
㉿ Il sistema è stato installato, in partnership con ETS ingegneria (www.etsingegneria.it) presso due ponti ferroviari della linea ROMA –
FORMIA - NAPOLI
SENSORE GNSS
15 Sensori GNSS con acquisition rate da 1 a 20 Hz

9. IL TEAM DI PROGETTO
Kuaternion Start Up di
Francesca Fratarcangeli
Sviluppa di nuovi algoritmi per la
generazione di modelli 3D con
immagini satellitari ad alta
risoluzione ottiche/SAR
Augusto Mazzoni
Ricerca metodi per la stima
degli spostamenti e velocità in
real-time e analisi
atmosferiche mediante
osservazioni GNSS.
Roberta Ravanelli
Si occupa di analisi di Geo
Big Data e ricostruzione di
modelli densi con sensori
low-cost.
Alberico Sonnessa
Ha in carico le attività di coordinamento
e si occupa della progettazione/gestione
di sistemi di monitoraggio geomatico
per il controllo delle infrastrutture.
Sviluppatore front – end
Per il quale verranno impiegati i fondi
della challenge in caso di
aggiudicazione

10. Kuaternion Start Up di
Modulo GNSS
Modulo EO
PRICING DELLA SOLUZIONE
Costo del servizio per singolo punto monitorato
(Monitoraggio in tempo reale con calcolo accurato di posizione | velocità | accelerazione)
euro
fino a 10 punti 1000
Per ogni ulteriore
punto (da 10 a 20)
500
> di 20 da definire in base al numero dei punti
Costo del servizio
(Elaborazione stack di immagini e
fornitura dei dati di spostamento |
velocità media per il periodo
considerato)
euro
Costo della singola immagine
(dipendente da immagine, es. COSMO stripmap
himage 40x40 km – new acquisition)
euro
N. Immagini
5000 3000 30/40

11. Kuaternion Start Up di
VANTAGGI PER eGEOS
㉿ Incremento portfolio prodotti lato GNSS
㉿ Incremento dell’interscambio con centro di competenza GNSS della Sapienza
㉿ Possibilità di accedere ai brevetti in uso a Kuaternion
㉿ Possibilità di avvalersi di una struttura snella (utile in particolari contesti)
㉿ Possibilità di sviluppare congiuntamente la metodologia di IMAGING GEODESY
per il monitoraggio di movimenti veloci

12. Kuaternion s.r.l.
Prof. Mattia Crespi +39 345 250 7915
Ing. Francesca Fratarcangeli, PhD +39 349 225 6109
Prof. Augusto Mazzoni +39 344 298 5926
Ing. Roberta Ravanelli, Ph.D. +39 334 184 1832
Ing. Alberico Sonnessa, Ph.D. +39 328 9489315
Sede Legale Viale Castrense 21 – 00182 ROMA
Sede Operativa Via Eudossiana 18 – 00184 ROMA
kuaternion.com – kuaternion.xyz
tender@kuaternion.com
roberta.ravanelli@uniroma1.it
alberico.sonnessa@uniroma1.it