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1. MIT Computer Science & Artificial Intelligence Laboratory
MIT Dept. of Mechanical Engineering

2. MIT Computer Science & Artificial Intelligence Laboratory
MIT Dept. of Mechanical Engineering
• HDPE Hull
• LOA: 3m
• Beam: 75cm
• Max Spd: 5 KTS
• Cruise Spd: 3 KTS
•Battery: 12V 100AH
•Duration: 8 Hr
•GVW: ~90 kg
The SCOUT Autonomous Surface Craft

3. MIT Computer Science & Artificial Intelligence Laboratory
MIT Dept. of Mechanical Engineering
Vehicle Tracking

4. MIT Computer Science & Artificial Intelligence Laboratory
MIT Dept. of Mechanical Engineering
How to compute the solutions
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