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if-up 2019 | B3-1. 製造業におけるロボットアームの最適化、最新動向
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if-up 2019 B3-1. 製造業におけるロボットアームの最適化、最新動向 リンクウィズ株式会社 取締役 COO 村松 弘隆 氏
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9.
The Simplicity first. 溶接工程の「ヒトによる治具・目視検査」のロボット化 9 検査するロボット
10.
The Simplicity first. NG品 +0.2mm -0.2mm +0.4mm -0.4mm +2.0mm -2.0mm 溶接部の3D形状を比較し、数値化します。 10 検査するロボット ロボットが覚える溶接ビード (マスターワーク) 検査する溶接ビード (検査ワーク)
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The Simplicity first. 11 加工するロボット ひとつのロボットプログラムで、溶接しています。 ① ② ③ ①ワークを溶接した線 ②ワークを溶接した線 ③ワークの溶接した線 溶接ロボットに3Dスキャナを搭載する事で、 三次元の形状をロボットが認識します。 ロボットがエッジを認識し、認識したエッジに沿って 溶接する事を実現しました。
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The Simplicity first. 実現してきた領域
現在取り組んでいる、今後実現する領域 L-Robot ロボットが物体形状を自動認識し あたかも人が作業しているようなロボットの実現へ L-Qualify 人という資産を、 より有効活用できるロボットの実現へ ロボットが現物のカタチを認識する。 ロボットを通じて、品質はつながる事の証明。 町工場での“出来る”を増やす。 モノづくり深層領域への挑戦。 「カタチ」と「ロボット」をリンクする 「ロボット」と「集積データ」をリンクする 「集積データ」と「人」をリンクする 人と機械と働き方を繋ぐ企業になる 12 LINKWIZが目指す世界 ロボット技術 IoT技術 AIロボティクス技術
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The Simplicity first. モノづくりのIoT化 13 AI(人工知能) 機械学習 深層学習 ・稼働率 設備が動いている時間 作業員の時間 ・予知保全 設備の可動部が動いている時間 振動、音、動作波形などの情報 ・品質管理 目視検査の判断基準 検査の定量化 (モノのバラつきの把握) ・生産管理 生産管理システム 難しさ、規模
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The Simplicity first. モノづくりのIoT化 14 作業サイクルタイム:28秒 設備稼働時間
:20秒 工程1 <溶接設備> 工程2 <溶接設備> 工程3 <組立て設備> 作業サイクルタイム:21秒 設備稼働時間 :17秒 作業サイクルタイム:37秒 設備稼働時間 :28秒 目視検査 :8秒
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The Simplicity first. モノづくりのIoT化 15 検査ロボットが
Pass or Fail を判断 Failの場所、種類、原因 FailをPassにする自動修復指示 ロボットが覚える溶接ビード (マスターワーク) 検査する溶接ビード (検査ワーク) ビード欠け 3D形状比較 検査ロボット
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The Simplicity first. モノづくりのIoT化 16 溶接ロボットがワークの状態を認識 ワークのバラツキに合わせた溶接 溶接条件やロボット、ワークの情報を収集 ・現物に合わせてロボットが動く、現物融合 (サイバーフィジカルフュージョン)ロボットを実現 ・情報収集から、溶接前にPass
or Failの判断が可能 溶接ロボット
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The Simplicity first. モノづくりのIoT化 17 ・カタチを認識 ・カタチに合わせて溶接 ・溶接の目視検査 ヒトからロボットの作業へ
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The Simplicity first. 18 オペレーションルームから 加工場所を指示 職人ロボットが溶接 ヒトの働き方を変える モノづくりのIoT化
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The Simplicity first. 19 ご清聴ありがとうございました。
Editor's Notes
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