3. ‫کرمان‬ ‫باهنر‬ ‫شهید‬ ‫دانشگاه‬
‫مهندسی‬ ‫و‬ ‫فنی‬ ‫دانشکده‬
‫کامپیوتر‬ ‫مهندسی‬ ‫رشته‬ ‫کارشناسی‬ ‫پروژه‬
:‫گرایش‬‫سخت‬‫افزار‬
:‫عنوان‬
‫دوربین‬ ‫ساخت‬‫برداری‬ ‫عکس‬‫با‬LPC1768
:‫استادراهنما‬
‫دکترامیدعابدی‬
:‫دانشجو‬
‫سهیالدوستی‬
‫شهریور‬3131

4. ‫زندگیست‬ ‫لحظه‬ ‫لحظه‬ ‫در‬ ‫یاور‬ ‫و‬ ‫امید‬ ‫بزرگترین‬ ‫که‬ ‫را‬ ‫خدا‬ ‫سپاس‬ ‫و‬ ‫شکر‬.
‫از‬ ‫فراوان‬ ‫تشکر‬ ‫با‬‫تمامی‬‫محترمی‬ ‫اساتید‬‫این‬ ‫اجرای‬ ‫طول‬ ‫در‬ ‫که‬.‫کردند‬ ‫یاری‬ ‫مرا‬ ‫پروژه‬
!‫پروردگارا‬
‫خویش‬ ‫استادان‬ ‫وصف‬ ‫در‬ ‫را‬ ‫خود‬ ‫سپاس‬ ‫و‬ ‫سازم‬ ‫جاری‬ ‫زبانم‬ ‫بر‬ ‫تشکر‬ ‫و‬ ‫تقدیر‬ ‫از‬ ‫باالتر‬ ‫معنایی‬ ‫توانم‬ ‫نمی‬
‫ام‬ ‫گفته‬ ‫کم‬ ، ‫سرایم‬ ‫و‬ ‫گویم‬ ‫چه‬ ‫هر‬ ‫که‬ ،‫نمایم‬ ‫آشکار‬.
.‫نمودند‬ ‫یاری‬ ‫مرا‬ ‫تحصیل‬ ‫طول‬ ‫در‬ ‫که‬ ‫همسرعزیزم‬ ‫و‬ ‫مادر‬ ‫و‬ ‫پدر‬ ‫از‬ ‫تشکر‬ ‫با‬ ‫و‬
:‫پروردگارا‬
‫که‬ ‫شان‬ ‫بسته‬ ‫پینه‬ ‫دستهای‬ ‫برای‬ ‫نه‬ ‫و‬ ‫کنم‬ ‫سیاه‬ ،‫شد‬ ‫سفید‬ ‫من‬ ‫عزت‬ ‫راه‬ ‫در‬ ‫که‬ ‫را‬ ‫موهایشان‬ ‫میتوانم‬ ‫نه‬
‫های‬ ‫ثانیه‬ ‫و‬ ‫باشم‬ ‫گزارشان‬ ‫شکر‬ ‫لحظه‬ ‫هر‬ ‫که‬ ‫ده‬ ‫توفیقم‬ ‫پس‬ . ‫دارم‬ ‫مرهمی‬ ،‫است‬ ‫من‬ ‫افتخار‬ ‫برای‬ ‫تالش‬ ‫ثمره‬
.‫بگذرانم‬ ‫بودنشان‬ ‫دست‬ ‫عصای‬ ‫در‬ ‫را‬ ‫عمرم‬
‫م‬ ‫آقای‬ ‫جناب‬ ‫از‬ ‫فراوان‬ ‫تشکر‬ ‫با‬ ‫و‬‫پروژه‬ ‫این‬ ‫انجام‬ ‫ایشان‬ ‫دریغ‬ ‫بی‬ ‫های‬ ‫کمک‬ ‫بدون‬ ‫که‬ ‫امجدی‬ ‫امین‬ ‫حمد‬
.‫نمود‬ ‫نمی‬ ‫ممکن‬

5. : ‫به‬ ‫تقدیم‬
‫ت‬:‫که‬ ‫فرشتگانی‬ ‫مهربان‬ ‫به‬ ‫قدیم‬
‫زیبای‬ ‫و‬ ‫یکتا‬ ‫های‬ ‫تجربه‬ ‫تمام‬ ‫و‬ ‫رسیدن‬ ‫عظمت‬ ،‫خواستن‬ ‫جسارت‬ ،‫دانستن‬ ‫غرور‬ ‫و‬ ‫لذت‬ ،‫بودن‬ ‫ناب‬ ‫لحظات‬
‫سبز‬ ‫حضور‬ ‫مدیون‬ ،‫زندگیم‬‫آنهاست‬
.‫عزیزم‬ ‫خانواده‬ ‫به‬ ‫تقدیم‬

6. ‫چکیده‬
‫صنعت‬ ‫در‬ )‫کوچک‬ ‫چند‬ ‫تحولی(هر‬ ‫واقع‬ ‫در‬ ‫وو‬ ‫هستند‬ ‫مصرفی‬ ‫پر‬ ‫بسیار‬ ‫الکترونیکی‬ ‫قطعات‬ ‫کنترلرها‬ ‫میکرو‬
‫و‬ ‫الکترونیک‬.‫میروند‬ ‫شمار‬ ‫به‬ ‫کامپیوتر‬‫و‬ ‫کمتر‬ ‫های‬ ‫توانایی‬ ‫و‬ ‫ظرفیت‬ ‫با‬ ‫کوچک‬ ‫کامپیوتر‬ ‫یک‬ ‫کنترلر‬ ‫میکرو‬
‫استفاده‬ ‫غیرصنعتی‬ ‫و‬ ‫صنعتی‬ ‫مصارف‬ ‫در‬ ‫آن‬ ‫از‬ ‫توان‬ ‫می‬ ‫که‬ ‫باشد‬ ‫می‬ ‫محدودی‬ ‫سطح‬ ‫تا‬ ‫گسترش‬ ‫قابل‬ ‫البته‬
.‫کرد‬
‫میکرو‬ ‫نوع‬ ‫هستند.و‬ ‫سایرین‬ ‫از‬ ‫ضعیفتر‬ ‫مواردی‬ ‫در‬ ‫و‬ ‫تر‬ ‫قوی‬ ‫مواردی‬ ‫در‬ ‫ها‬ ‫کنترلر‬ ‫میکرو‬ ‫از‬ ‫خانواده‬ ‫هر‬
‫کنترلرها‬ ‫ازمیکرو‬ ‫خانواده‬ ‫هر‬ ‫خاص‬ ‫های‬ ‫ویژگی‬ ‫و‬ ‫فرد‬ ‫نیاز‬ ‫اساس‬ ‫بر‬ ‫کنترلر‬.‫میشود‬ ‫مشخص‬
‫میکروکنترلر‬ ‫از‬ ‫پروژه‬ ‫این‬ ‫در‬ARM cortex m3 lpc 1768‫با‬ ‫میکروکنترلر‬ ‫یک‬ ‫است،که‬ ‫شده‬ ‫استفاده‬
‫ک‬. ‫باشد‬ ‫باالمی‬ ‫بسیار‬ ‫صنعتی‬ ‫اربرد‬
‫دوربین‬ ‫پروژه‬ ‫این‬ ‫در‬OV7670‫روی‬ ‫عکس‬ ‫نمایش‬ ‫از‬ ‫پس‬ ‫و‬ ‫شد‬ ‫اندازی‬ ‫راه‬ ‫میکروکنترلر‬ ‫این‬ ‫بوسیله‬lcd
‫که‬ ‫گرافیکی‬LCD N96‫میباشد،عکس‬‫فرمت‬ ‫با‬bmp.‫کارت‬ ‫روی‬SD‫به‬ ‫آن‬ ‫مراحل‬ ‫شود.که‬ ‫می‬ ‫ذخیره‬
.‫شد‬ ‫خواهد‬ ‫بیان‬ ‫تفصیل‬
:‫کلیدی‬ ‫کلمات‬ARM cortex m3 lpc 1768،OV7670،LCD N96‫کارت‬ ،SD

7. ‫أ‬
‫ق‬‫او‬ ‫صل‬‫ل‬:‫پیرامون‬ ‫توضیحاتی‬LCD‫کارت‬ ‫و‬SD‫پروژه‬ ‫با‬ ‫ارتباط‬ ‫و‬
1.1‫مقدمه‬........................................................................................................................2
1.2‫نگاه‬‫ی‬‫به‬‫تکنولوژ‬‫ی‬‫صفحات‬LCD....................................................................................2
LCD 1.3‫چ‬‫ی‬‫ست؟‬.............................................................................................................3
1.4‫حافظه‬SD...................................................................................................................3
1.4.1‫اصول‬‫مقدمات‬‫ی‬‫حافظه‬DRAM................................................................................3
1.5‫ساختار‬‫پا‬‫ی‬‫ان‬‫نامه‬............................................................................................................4
1.6‫خالصه‬........................................................................................................................5
‫ف‬‫صل‬‫د‬‫وم‬‫م‬ :‫یکروکنترلر‬
2.1‫مقدمه‬........................................................................................................................7
2.2‫م‬‫ی‬‫کرو‬‫کنترلر‬‫چ‬‫ی‬‫ست؟‬......................................................................................................7
2.3‫تار‬‫ی‬‫خچه‬‫م‬‫ی‬‫کروکنترلرها‬...................................................................................................01
2.4‫م‬‫عرف‬‫ی‬LPC1768.......................................................................................................02
2.4.1‫مدار‬‫راه‬‫انداز‬........................................................................................................03
2.4.2‫نحوه‬‫کار‬‫با‬‫مدار‬....................................................................................................03
2.5‫خال‬‫صه‬......................................................................................................................01

8. ‫ب‬
‫ف‬‫صل‬‫س‬‫وم‬:‫آ‬‫موزش‬‫افزار‬ ‫نرم‬Keil
3.1‫مقدمه‬......................................................................................................................01
3.2‫نرم‬‫افزار‬keil‫و‬‫کار‬‫با‬‫آن‬................................................................................................01
3.2.1‫نصب‬Keil.........................................................................................................01
3.2.2‫نحوه‬‫کرک‬‫نمودن‬Keil..........................................................................................21
3.2.3‫شروع‬‫کار‬‫با‬‫کامپا‬‫ی‬‫لر‬KEIL.....................................................................................20
3.2.4‫نحوه‬‫ا‬‫ی‬‫جاد‬‫کد‬‫با‬‫ی‬‫نر‬‫ی‬‫توسط‬MDK Keil uVision.....................................................22
3.2.5‫برنامه‬‫نو‬‫ی‬‫س‬‫ی‬‫در‬‫مح‬‫ی‬‫ط‬KEIL.................................................................................23
3.2.5.1‫ا‬‫ی‬‫جاد‬‫تاخ‬‫ی‬‫ر‬‫در‬‫برنامه‬.............................................................................24
3.2.5.2‫ز‬‫ی‬‫ربرنامه‬‫ها‬........................................................................................25
3.2.5.3‫ی‬‫ک‬‫نمونه‬‫برنامه‬‫تست‬............................................................................25
3.3‫نحوه‬‫پروگرام‬‫کردن‬‫م‬‫ی‬‫کرو‬................................................................................................25
3.3.1‫استفاده‬‫از‬mini lpc programmer‫و‬‫برنامه‬flash magic........................................21
3.3.2‫نحوه‬‫پروگرم‬‫کردن‬‫م‬‫ی‬‫کرو‬‫کنترلر‬‫با‬‫استفاده‬‫از‬‫بوت‬‫لودر‬USB............................................22
3.4‫خالصه‬......................................................................................................................30
‫ف‬‫صل‬‫چها‬‫رم‬:LPC 1768
4.1‫مقدمه‬......................................................................................................................33
4.2‫مشخصات‬‫م‬‫ی‬‫کرو‬‫کن‬‫ترلر‬LPC1768..................................................................................33
4.2.1‫خصوص‬‫ی‬‫ات‬‫سر‬‫ی‬LPC17xx(Cortex-M3)..............................................................34
4.3‫بالک‬‫د‬‫ی‬‫اگرام‬LPC1768...............................................................................................35

9. ‫ج‬
4.4‫واحدها‬‫ی‬‫داخل‬‫ی‬‫م‬‫ی‬‫کرو‬‫کنترلر‬...........................................................................................31
4.4.1‫واحد‬‫پردازش‬‫مرکز‬‫ی‬..............................................................................................31
4.4.2‫حافظه‬...............................................................................................................31
4.4.3‫واحد‬‫ورود‬‫ی‬/‫خر‬‫وج‬‫ی‬..............................................................................................37
4.4.4‫اس‬‫ی‬‫التور‬.............................................................................................................37
4.4.5‫تا‬‫ی‬‫مر‬/‫شمارنده‬......................................................................................................37
4.4.6‫مبدل‬‫آنالوگ‬‫به‬‫د‬‫ی‬‫ج‬‫ی‬‫تال‬A/D................................................................................32
4.4.7‫عمکرد‬‫واحد‬PWM.............................................................................................41
4.4.8‫و‬‫احد‬SPI.........................................................................................................40
4.4.8‫واحد‬SPI..........................................................................................................40
4.5‫رج‬‫ی‬‫سترها‬‫ی‬LPC1768................................................................................................40
4.5.1‫تع‬‫یی‬‫ن‬‫منبع‬‫ر‬‫ی‬‫ست‬.................................................................................................42
4.5.2‫تع‬‫یی‬‫ن‬‫منبع‬‫کالک‬.................................................................................................43
4.5.3‫رج‬‫ی‬‫ستر‬‫وضع‬‫ی‬‫ت‬‫و‬‫کنترل‬‫س‬‫ی‬‫ستم‬...............................................................................43
4.5.4‫رج‬‫ی‬‫ستر‬‫ها‬‫ی‬‫مربوط‬‫به‬‫بلوک‬PLL0..........................................................................44
4.5.5‫رج‬‫ی‬‫ستر‬‫کنترل‬PLL0............................................................................................44
4.5.6‫رج‬‫ی‬‫ستر‬‫تنظ‬‫ی‬‫مات‬PLL0........................................................................................44
4.5.7‫رج‬‫ی‬‫ستر‬‫وضع‬‫ی‬‫ت‬PLL0........................................................................................45
4.5.8‫رج‬‫ی‬‫ستر‬PLL0FEED..............................................................................................45
4.5.9‫رج‬‫ی‬‫ستر‬‫ها‬‫ی‬‫مربوط‬‫به‬‫تنظ‬‫ی‬‫م‬‫کالک‬CPU‫و‬‫ادوات‬‫جانب‬‫ی‬.................................................45
USB CLK : 4.5.10.................................................................................................41

10. ‫د‬
Pclk 4.5.11............................................................................................................47
4.5.12‫ساختار‬‫رج‬‫ی‬‫ستر‬‫ها‬‫ی‬PCLKSEL0‫و‬PCLKSEL1‫جهت‬‫تع‬‫یی‬‫ن‬‫فرکانس‬‫بلوک‬‫ها‬‫ی‬‫جانب‬‫ی‬.41
4.5.13‫مراحل‬‫تنظ‬‫ی‬‫م‬PLL0...........................................................................................42
4.6‫خالصه‬......................................................................................................................51
‫ف‬‫صل‬‫پ‬‫نجم‬:‫ا‬‫تص‬‫میکر‬ ‫به‬ ‫جانبی‬ ‫قطعات‬ ‫ال‬‫و‬
5.1‫مقدمه‬......................................................................................................................52
5.2‫اتصال‬LED‫به‬‫م‬‫ی‬‫کرو‬‫کترلر‬............................................................................................52
5.3‫اتصال‬LCD‫گراف‬‫ی‬‫ک‬‫ی‬....................................................................................................53
5.4‫اتصال‬‫دورب‬‫ی‬‫ن‬OV7670‫به‬‫م‬‫ی‬‫کرو‬....................................................................................55
5.5‫راه‬‫انداز‬‫ی‬‫کارت‬SD......................................................................................................57
5.5.1‫رج‬‫ی‬‫سترها‬‫ی‬mmc...............................................................................................57
5.5.2‫بررس‬‫ی‬‫مموری‬‫کارت‬‫از‬‫د‬‫ی‬‫د‬‫سخت‬‫افزاری‬.....................................................................52
5.6‫خالصه‬......................................................................................................................10
5.7‫نت‬‫ی‬‫جه‬‫گ‬‫ی‬‫ر‬‫ی‬................................................................................................................10
............ ‫منابع‬..........................................................................................................................................................13
Abstarct.............................................................................................................................................................14

11. ‫ه‬
‫شکل‬0-2‫کامپیوتر‬ ‫یک‬ ‫از‬ ‫ساده‬ ‫دیاگرام‬ ‫بلوک‬.......................................................................................7
‫شکل‬2-2‫میکروپروسسوری‬ ‫سیستم‬ ‫یک‬ ‫دهنده‬ ‫تشکیل‬ ‫اجزاء‬.................................................................8
‫شکل‬3-2‫میکرو‬ ‫انداز‬ ‫راه‬ ‫مدار‬LPC1768......................................................................................31
‫شکل‬4-2‫به‬ ‫میکرو‬ ‫اتصال‬ ‫نقشه‬COM‫مدار‬ ‫تغذیه‬ ‫و‬ ‫کامپیوتر‬............................................................31
‫شکل‬5-2‫خروجی‬ ‫های‬ ‫پین‬ ‫شماره‬LPC1768................................................................................31
‫شکل‬1-2‫های‬ ‫پین‬ ‫نقشه‬LPC1768............................................................................................31
‫شکل‬0-3‫افزار‬ ‫نرم‬ ‫نصب‬keil.......................................................................................................02
‫شکل‬2-3‫تنظیمات‬keil‫باینری‬ ‫فایل‬ ‫تولید‬ ‫جهت‬.............................................................................01
‫شکل‬3-3‫شماتیک‬mini lpc programmer.................................................................................02
‫شکل‬4-3‫افزار‬ ‫نرم‬ ‫تنظیمات‬FlashMagic‫پروگرمینگ‬ ‫جهت‬LPC1768...........................................08
‫شکل‬5-3‫تنظیمات‬keil‫کردن‬ ‫پروگرم‬ ‫جهت‬LPC1768..................................................................12
‫شکل‬0-4‫دیاگرام‬ ‫بالک‬LPC1768..............................................................................................12
‫شکل‬5-2‫دوربین‬ ‫شماتیک‬OV7670............................................................................................12

12. ‫و‬
‫شکل‬5-3‫کارت‬ ‫شماتیک‬SD.......................................................................................................15
‫شکل‬5-4‫کارت‬ ‫اتصاالت‬SD‫به‬LPC1768...................................................................................23
‫جدول‬0-2‫میکرو‬ ‫های‬ ‫پایه‬0711...................................................................................................31
‫جدول‬0-3‫های‬ ‫پایه‬ ‫اتصال‬ ‫نحوه‬minilpc programmer.................................................................02
‫جدول‬0-4‫کنترلر‬ ‫میکرو‬ ‫مشخات‬LPC1768...................................................................................11
‫جدول‬0-5‫متدهای‬LCD............................................................................................................11
‫جدول‬5-2‫دوربین‬ ‫های‬ ‫متد‬ ‫جدول‬OV7670..................................................................................17
‫جدول‬5-5‫کارت‬ ‫کاری‬ ‫مودهای‬SD...............................................................................................22

13. ‫ز‬

14. ‫اول‬ ‫فصل‬
‫پیرامون‬ ‫توضیحاتی‬LCD‫کارت‬ ‫و‬SD‫پروژه‬ ‫با‬ ‫ارتباط‬ ‫و‬

15. 2
1.1‫مقدمه‬
‫ماژول‬ ‫از‬ ‫پروژه‬ ‫این‬ ‫در‬LCD‫گرافیکی‬N96‫زیر‬ ‫مشخصات‬ ‫با‬‫کارت‬ ‫و‬SD‫از‬ ‫کمتر‬ ‫ظرقیت‬ ‫با‬ ‫میکرو‬4
‫گیگ‬:‫میشود‬ ‫استفاده‬
‫ابعاد‬3‫اینچی‬
‫پیکسل‬ ‫تعداد‬321*241
‫تفکیک‬ ‫قابلیت‬212‫رنگ‬ ‫هزار‬
‫باس‬ ‫دیتا‬ ‫مد‬ ‫دو‬ ‫دارای‬1‫و‬01‫بیتی‬
‫پائین(بدون‬ ‫بسیار‬ ‫مصرفی‬ ‫توان‬back light‫محدوده‬ ‫در‬ ‫کردن‬ ‫کار‬ ‫و‬ )3.3‫ولت‬
‫ماژول‬ ‫روی‬ ‫در‬ ‫شده‬ ‫تعبیه‬ ‫اسکرین‬ ‫تاچ‬ ‫یک‬ ‫دارای‬
‫در‬ ‫و‬ ‫میدهیم‬ ‫ارایه‬ ‫توضیحاتی‬ ‫ماژول‬ ‫دو‬ ‫این‬ ‫در‬ ‫رفته‬ ‫بکار‬ ‫های‬ ‫تکنولوژی‬ ‫با‬ ‫رابطه‬ ‫در‬ ‫اول‬ ‫فصل‬ ‫در‬ ‫ابتدا‬ ‫در‬ ‫البته‬
‫در‬ ‫کاربردشان‬ ‫نوع‬ ‫به‬ ‫بعدی‬ ‫های‬ ‫فصل‬.‫پرداخت‬ ‫خواهیم‬ ‫پروژه‬
1.2‫صفحات‬ ‫تکنولوژی‬ ‫به‬ ‫نگاهی‬LCD
‫شده‬ ‫اضافه‬ ‫آن‬ ‫به‬ ‫دیگر‬ ‫حالت‬ ‫دو‬ ‫هم‬ ‫تازگی‬ ‫به‬ ‫که‬ ‫دارد‬ ‫گاز‬ ‫و‬ ‫مایع‬ ، ‫جامد‬ ‫حالت‬ ‫سه‬ ‫ماده‬ ‫که‬ ‫ایم‬ ‫آموخته‬
‫توانند‬ ‫نمی‬ ‫و‬ ‫داشته‬ ‫یکدیگر‬ ‫به‬ ‫نسبت‬ ‫خاصی‬ ‫موقعیت‬ ‫آنها‬ ‫مولکولهای‬ ‫یعنی‬ ،‫دارند‬ ‫خاصی‬ ‫شکل‬ ‫جامدات‬ .‫است‬
‫هر‬ ‫به‬ ‫آزادانه‬‫آن‬ ‫حجم‬ ‫کل‬ ‫در‬ ‫ندارندو‬ ‫هم‬ ‫به‬ ‫نسبت‬ ‫قیدی‬ ‫چنین‬ ‫مایعات‬ ‫های‬ ‫مولکول‬ ‫ولی‬ . ‫کنند‬ ‫حرکت‬ ‫سو‬
‫نسبت‬ ‫خاصی‬ ‫آرایش‬ ‫آنها‬ ‫مولکولهای‬ ‫اما‬ ،‫دارند‬ ‫مایع‬ ‫ظاهر‬ ‫که‬ ‫هستند‬ ‫موادی‬ ‫مایع‬ ‫کریستالهای‬ . ‫اند‬ ‫حرکت‬ ‫در‬
‫همین‬ ‫به‬ .‫شود‬ ‫می‬ ‫دیده‬ ‫راحتی‬ ‫به‬ ‫هم‬ ‫شکل‬ ‫در‬ ‫که‬ ‫جامدات‬ ‫مانند‬ ‫درست‬ ، ‫دارند‬ ‫یکدیگر‬ ‫به‬‫کریستال‬ ‫دلیل‬
‫این‬ . ‫شوند‬ ‫می‬ ‫خوانده‬ ‫متناقضی‬ ‫اسم‬ ‫چنین‬ ‫با‬ ‫دلیل‬ ‫همین‬ ‫به‬ ‫و‬ ‫داشته‬ ‫جامد‬ ‫و‬ ‫مایع‬ ‫به‬ ‫شبیه‬ ‫خصوصیاتی‬ ‫مایع‬
‫سرما‬ ‫اندکی‬ ‫یا‬ ‫و‬ ‫درآورد‬ ‫واقعی‬ ‫مایع‬ ‫به‬ ‫را‬ ‫آنها‬ ‫تا‬ ‫است‬ ‫الزم‬ ‫حرارت‬ ‫اندکی‬ ‫و‬ ‫اند‬ ‫حساس‬ ‫دما‬ ‫به‬ ‫شدت‬ ‫به‬ ‫مواد‬
‫که‬ ‫است‬ ‫دلیل‬ ‫همین‬ ‫به‬ .‫شود‬ ‫تبدیل‬ ‫معمولی‬ ‫به‬ ‫تا‬LCD‫داده‬ ‫نشان‬ ‫العمل‬ ‫عکس‬ ‫دما‬ ‫تغییرات‬ ‫مقابل‬ ‫در‬ ‫ها‬
‫از‬ ‫توان‬ ‫نمی‬ ‫حساسیت‬ ‫همین‬ ‫دلیل‬ ‫به‬ ‫که‬ ‫است‬ ‫این‬ ‫جالب‬ . ‫شوند‬ ‫می‬ ‫استفاده‬ ‫طبی‬ ‫دماسنج‬ ‫عنوان‬ ‫به‬ ‫و‬
‫این‬ ‫در‬ . ‫کرد‬ ‫استفاده‬ ‫دریا‬ ‫ساحل‬ ‫داغ‬ ‫آفتاب‬ ‫در‬ ً‫ال‬‫مث‬ ‫یا‬ ‫و‬ ‫سر‬ ‫بسیار‬ ‫هوای‬ ‫در‬ ‫آن‬ ‫نظایر‬ ‫یا‬ ‫کیفی‬ ‫کامپیوترهای‬
ً‫ال‬‫معمو‬ ‫وضعیت‬LCD‫عک‬ ‫ها‬‫دهند‬ ‫می‬ ‫نشان‬ ‫خود‬ ‫از‬ ‫غریبی‬ ‫و‬ ‫عجیب‬ ‫های‬ ‫العمل‬ ‫س‬.
‫از‬ ‫ای‬ ‫دسته‬ ‫اما‬ .‫دارند‬ ‫خصوصیاتی‬ ‫چنین‬ ‫معمولی‬ ‫دمای‬ ‫در‬ ‫که‬ ‫اند‬ ‫شده‬ ‫شناخته‬ ‫مواد‬ ‫از‬ ‫مختلفی‬ ‫انواع‬
‫می‬ ‫ورودی‬ ‫برق‬ ‫جریان‬ ‫با‬ ‫متناسب‬ ‫آن‬ ‫مولکولهای‬ ‫و‬ ‫هستند‬ ‫حساس‬ ‫هم‬ ‫الکتریسیته‬ ‫جریان‬ ‫به‬ ‫که‬ ‫آنهاهستند‬
‫ا‬ ‫نور‬ ‫وقتی‬ .‫دارد‬ ‫هم‬ ‫جالبی‬ ‫اثر‬ ‫عجیب‬ ‫خصوصیت‬ ‫این‬ . ‫دهند‬ ‫می‬ ‫زاویه‬ ‫تغییر‬ ‫و‬ ‫چرخند‬‫کریستال‬ ‫یک‬ ‫درون‬ ‫ز‬
‫همین‬ ‫از‬ . ‫شود‬ ‫می‬ ‫کریستال‬ ‫مولکولهای‬ ‫با‬ ‫جهت‬ ‫هم‬ ‫آن‬ ‫قطبش‬ ‫یا‬ ‫پالریزاسیون‬ ،‫کند‬ ‫عبور‬ ‫چنین‬ ‫این‬ ‫مایع‬
‫برای‬ ‫خاصیت‬LCD‫شد‬ ‫استفاده‬ ‫ها‬.
‫فصل‬3‫ت‬‫پیرامون‬ ‫وضیحاتی‬LCD‫کارت‬ ‫و‬SD‫پروژه‬ ‫با‬ ‫ارتباط‬ ‫و‬

16. 3
LCD 1.3‫چیست؟‬
LCD‫مخفف‬‫کلمه‬Liquid Crystal Display‫معنای‬ ‫به‬«‫مایع‬ ‫کریستال‬ ‫صفحه‬»‫کریستال‬ .‫است‬‫های‬
‫سال‬ ‫در‬ ‫بار‬ ‫اولین‬ ‫مایع‬0111‫گیاه‬ ‫یک‬ ‫توسط‬‫رینیتزر‬ ‫فردریک‬ ‫نام‬ ‫به‬ ‫اتریشی‬ ‫شناس‬0‫تحقیقات‬ ‫با‬ ‫وی‬ .‫شد‬ ‫کشف‬
‫ا‬ ‫خود‬ ‫آزمایشات‬ ‫و‬‫کلستریل‬ ‫ماده‬ ‫که‬ ‫زمانی‬ ‫کرد‬ ‫ثبات‬2‫می‬ ‫ذوب‬‫و‬ ‫شده‬ ‫تشکیل‬ ‫تیره‬ ‫مایع‬ ‫یک‬ ‫ابتدا‬ ‫در‬ ‫شود‬
‫باال‬ ‫حرارت‬ ‫درجه‬ ‫که‬ ‫صورتی‬ ‫در‬ ‫سپس‬‫روشن‬ ،‫رود‬‫می‬ ‫تر‬‫قبل‬ ‫و‬ ‫مایع‬ ‫این‬ ،‫کردن‬ ‫خنک‬ ‫از‬ ‫پس‬ ‫نهایت‬ ‫در‬ .‫شود‬
‫می‬ ‫تبدیل‬ ‫آبی‬ ‫رنگ‬ ‫به‬ ‫نهایی‬ ‫تبلور‬ ‫از‬‫ساخت‬ ‫برای‬ ‫مایع‬ ‫کریستال‬ ‫از‬ ‫استفاده‬ ‫ایده‬ ‫که‬ ‫بود‬ ‫زمان‬ ‫آن‬ ‫از‬ .‫شود‬
‫د‬ ‫ذهن‬ ‫به‬ ‫نمایش‬ ‫صفحات‬‫سال‬ ‫به‬ ‫مایع‬ ‫کریستال‬ ‫نمایش‬ ‫صفحات‬ ‫اولین‬ ‫ساخت‬ .‫افتاد‬ ‫متخصصین‬ ‫و‬ ‫انشمندان‬
0211‫باز‬‫می‬‫سازندگان‬ ‫هنگام‬ ‫آن‬ ‫از‬ .‫گردد‬LCD‫گونه‬‫لحاظ‬ ‫به‬ ‫را‬ ‫وسیله‬ ‫این‬ ‫از‬ ‫جالبی‬ ‫و‬ ‫ماهرانه‬ ‫های‬
‫و‬ ‫دادند‬ ‫توسعه‬ ‫تکنولوژیکی‬LCD‫باال‬ ‫سطح‬ ‫به‬ ‫تکنیکی‬ ‫لحاظ‬ ‫از‬ ‫را‬ ‫ها‬‫تکنولوژ‬ ‫رشد‬ ‫به‬ ‫رو‬ ‫روند‬ ‫و‬ ‫رساندند‬ ‫یی‬‫ی‬
.‫است‬ ‫فزونی‬ ‫به‬ ‫رو‬ ‫همچنان‬ ‫وسیله‬ ‫این‬ ‫ساخت‬
1.4‫حافظه‬SD
‫حافظه‬ ‫چه‬ ‫اگر‬SDRAM‫عملکرد‬ ‫امتیازات‬ ‫و‬ ‫سرعت‬ ‫درباره‬ ‫هنوز‬ ‫است،اما‬ ‫بوده‬ ‫دسترس‬ ‫در‬ ‫قبل‬ ‫سالها‬ ‫از‬
‫می‬ ‫فروش‬ ‫به‬ ‫را‬ ‫محصول‬ ‫این‬ ‫که‬ ‫تولیدکنندگانی‬ ‫از‬ ‫بسیاری‬ ‫حتی‬ .‫شود‬ ‫نمی‬ ‫ارائه‬ ‫بازار‬ ‫در‬ ‫درستی‬ ‫اطالعات‬ ‫آن‬
‫وب‬ ‫و‬ ‫رسانند‬‫این‬ ‫درستی‬ ‫به‬ ،‫کرد‬ ‫خواهند‬ ‫برطرف‬ ‫را‬ ‫اصطالح‬ ‫این‬ ‫درباره‬ ‫موجود‬ ‫ابهام‬ ‫دارند‬ ‫ادعا‬ ‫که‬ ‫سایتهایی‬
‫کدام‬ ‫که‬ ‫نمیدانند‬ ‫کاربران‬ ،‫نتیجه‬ ‫در‬ .‫کنند‬ ‫می‬ ‫کمک‬ ‫مشکل‬ ‫این‬ ‫شدن‬ ‫تر‬ ‫پیچیده‬ ‫به‬ ‫و‬ ‫نکرده‬ ‫درک‬ ‫را‬ ‫فناوری‬
‫با‬ ‫ماجول‬PC011‫بین‬ ‫یا‬ ‫است‬ ‫سازگار‬CAS2‫و‬CAS3‫ا‬ ‫یا‬ ‫و‬ ‫کنند‬ ‫انتخاب‬ ‫را‬ ‫کدامیک‬‫ینکه‬PC011
SDRAM‫برد‬ ‫مادر‬ ‫یک‬ ‫روی‬3‫خیر‬ ‫یا‬ ‫کرد‬ ‫خواهد‬ ‫قدیمیکار‬.
1.4.1‫حافظه‬ ‫مقدماتی‬ ‫اصول‬DRAM
‫های‬ ‫حافظه‬ ‫بین‬ ‫موجود‬ ‫تفاوتهای‬ ‫درک‬ ‫برای‬SDRAM‫فناوری‬ ‫درباره‬ ‫مختصری‬ ‫توصیف‬ ‫و‬ ‫تاریخچه‬ ‫ارائه‬ ،
DRAM‫حافظه‬RAM‫نوع‬ ‫از‬ ‫هایی‬ ‫حافظه‬ .‫است‬ ‫ضروری‬ ،‫پویا‬(FPM)Fast Page Mode DRAM،
Extended Data Out DRAM (EDO)‫و‬Synchronous DRAM (SDRAM)‫دارای‬ ‫همگی‬ ،
‫اصلی‬ ‫هسته‬DRAM‫.اصطالح‬ ‫هستند‬DRAM‫وجه‬ ‫و‬ ‫است‬ ‫تصادفی‬ ‫دستیابی‬ ‫با‬ ‫پویا‬ ‫حافظه‬ ‫معنی‬ ‫به‬
‫که‬ ‫حالی‬ ‫در‬ ،‫شوند‬ ‫نوسازی‬ ‫یکبار‬ ‫مدت‬ ‫چند‬ ‫هر‬ ‫باید‬ ‫دادهها‬ ‫حاوی‬ ‫سلولهای‬ ‫که‬ ‫است‬ ‫دلیل‬ ‫این‬ ‫به‬ ‫آن‬ ‫تسمیه‬
‫حافظه‬RAM‫ایستا‬(SRAM)‫تراشه‬ .‫کند‬ ‫می‬ ‫حفظ‬ ‫را‬ ‫دادهها‬ ،‫دارد‬ ‫جریان‬ ‫کامپیوتر‬ ‫در‬ ‫برق‬ ‫که‬ ‫زمانی‬ ‫تا‬
‫های‬DRAM‫شدهاند‬ ‫تشکیل‬ ‫شبکه‬ ‫این‬ ‫باالی‬ ‫در‬ ‫ترانزیستور‬ ‫ردیف‬ ‫یک‬ ‫و‬ ‫خازنها‬ ‫از‬ ‫ای‬ ‫شبکه‬ ‫از‬.
1
Friedrinch Rreinitzer
2
‫کلستریل‬ ‫بنزوئیک‬ ‫اسید‬
3
Mother Board
‫فصل‬3‫ت‬‫پیرامون‬ ‫وضیحاتی‬LCD‫کارت‬ ‫و‬SD‫پروژه‬ ‫با‬ ‫ارتباط‬ ‫و‬

17. 4
‫حسی‬ ‫های‬ ‫کننده‬ ‫تقویت‬ ‫ترانزیستورها‬ ‫و‬ ‫کنند‬ ‫می‬ ‫ذخیره‬ ‫را‬ ‫دادهها‬ ‫که‬ ‫هستند‬ ‫حافظه‬ ‫سلولهای‬ ‫خازنها‬
‫به‬ ‫انتقال‬ ‫برای‬ ‫و‬ ‫کرده‬ ‫تقویت‬ ،‫خوانده‬ ‫را‬ ‫ها‬ ‫داده‬ ‫که‬ ‫هستند‬CPU‫خازنها‬ .‫کنند‬ ‫می‬ ‫ارسال‬ ‫حافظه‬ ‫گذرگاه‬ ‫به‬ ،
‫مورد‬ ‫هستند‬ ‫ارزانتر‬ ‫ترانزیستورها‬ ‫از‬ ‫اینکه‬ ‫دلیل‬ ‫به‬‫ترانزیستورها‬ ‫از‬ ‫کندتر‬ ‫طرفی‬ ‫از‬ ،‫گیرند‬ ‫می‬ ‫قرار‬ ‫استفاده‬
‫شوند‬ ‫شارژ‬ ‫هرازگاهی‬ ‫باید‬ ‫عالوه‬ ‫به‬ ‫و‬ ‫هستند‬.
‫های‬ ‫تراشه‬ ‫تمام‬DRAM‫کنند‬ ‫می‬ ‫استفاده‬ ‫نوشتن‬ ‫یا‬ ‫خواندن‬ ‫یکسان‬ ‫پایهای‬ ‫دسترسی‬ ‫عملیات‬ ‫یک‬ ‫از‬
‫یک‬ ‫در‬ ‫را‬ ‫خود‬ ‫محتوای‬ ‫حافظه‬ ‫های‬ ‫تراشه‬ ‫.تمام‬ ‫شد‬ ‫خواهد‬ ‫داده‬ ‫شرح‬ ‫ادامه‬ ‫در‬ ‫که‬‫سلولها‬ ‫از‬ ‫منطقی‬ ‫مربع‬
،‫دادهها‬ ‫خواندن‬ ‫.برای‬ ‫گیرند‬ ‫می‬ ‫قرار‬ ‫دسترس‬ ‫در‬ ‫ستون‬ ‫و‬ ‫سطر‬ ‫یک‬ ‫آدرس‬ ‫ارائه‬ ‫طریق‬ ‫از‬ ‫که‬ ‫دارند‬ ‫می‬ ‫نگاه‬
‫فرمان‬ ‫از‬ ‫استفاده‬ ‫با‬ ‫اول‬ ‫ردیف‬‫یا‬"Row Address Strobe"‫اختصار‬ ‫صورت‬ ‫به‬ ‫که‬"RAS"‫خط‬ ‫یک‬ ‫با‬
‫یا‬ ‫آن‬ ‫روی‬"/RAS"‫میگیرد‬ ‫قرار‬ ‫دسترس‬ ‫در‬ ‫میشود‬ ‫داده‬ ‫نشان‬.
‫مرحله‬ ‫.در‬ ‫شوند‬ ‫می‬ ‫منتقل‬ ‫حسی‬ ‫های‬ ‫کننده‬ ‫تقویت‬ ‫به‬ ‫ردیف‬ ‫یک‬ ‫در‬ ‫موجود‬ ‫دادههای‬ ‫تمام‬ ،‫نتیجه‬ ‫در‬
‫خط‬ ‫به‬ ‫سیگنال‬ ‫یک‬ ،‫بعدی‬‫یا‬‫در‬ ‫خاصی‬ ‫سلول‬ ‫و‬ ‫شده‬ ‫ارسال‬ ‫شود‬ ‫می‬ ‫داده‬ ‫نشان‬ ‫صورت‬ ‫به‬ ‫اختصار‬ ‫به‬ ‫که‬
‫تقویت‬ ‫از‬ ‫سلول‬ ‫این‬ ‫محتوای‬ ‫سپس‬ .‫شود‬ ‫می‬ ‫انتخاب‬ ،‫است‬ ‫نظر‬ ‫مورد‬ ‫اطالعات‬ ‫حاوی‬ ‫که‬ ‫شبکه‬‫حس‬ ‫کننده‬‫ی‬
‫شود‬ ‫می‬ ‫تکرار‬ ،‫باشد‬ ‫نیاز‬ ‫مورد‬ ‫حافظه‬ ‫به‬ ‫دسترسی‬ ‫که‬ ‫بار‬ ‫هر‬ ‫فرآیند‬ ‫این‬ .‫شود‬ ‫می‬ ‫ارسال‬ ‫گذرگاه‬ ‫به‬.
‫.این‬ ‫دارد‬ ‫بستگی‬ ‫تراشه‬ ‫خاص‬ ‫پیکربندی‬ ‫به‬ ،‫خواندن‬ ‫عملیات‬ ‫در‬ ‫حافظه‬ ‫تراشه‬ ‫هر‬ ‫از‬ ‫خروجی‬ ‫بیتهای‬ ‫تعداد‬
‫هست‬ ‫موجود‬ ‫خاص‬ ‫ماجول‬ ‫یک‬ ‫در‬ ‫که‬ ‫را‬ ‫هایی‬ ‫تراشه‬ ‫تعداد‬ ‫خود‬ ‫نوبه‬ ‫به‬‫های‬ ‫مشخصه‬ ‫به‬ ‫.اگر‬ ‫میکند‬ ‫معین‬ ،‫ند‬
‫آن‬ ‫پیکربندی‬ ‫است‬ ‫ممکن‬ ،‫کنید‬ ‫نگاه‬ ‫تراشه‬ ‫یک‬4*4‫یا‬1*1‫که‬ ‫هستند‬ ‫آن‬ ‫نشاندهنده‬ ‫مشخصات‬ ‫.این‬ ‫باشد‬
4‫یک‬ ‫هر‬ ‫که‬ ‫دارد‬ ‫وجود‬ ‫سلول‬ ‫میلیون‬4‫تراشه‬ ‫دارند‬ ‫فضا‬ ‫بیت‬01‫پهنای‬ ‫با‬ ‫مگابیتی‬4‫یا‬ ‫بیت‬1‫میلیون‬
‫دارای‬ ‫یک‬ ‫هر‬ ‫که‬ ‫دارد‬ ‫وجود‬ ‫سلول‬1‫فضا‬ ‫بیت‬‫تراشه‬ ‫هستند‬14‫پهنای‬ ‫با‬ ‫مگابیتی‬1‫بیت‬.
‫گذرگاه‬ ‫کردن‬ ‫پر‬ ‫برای‬0
‫حافظه‬ ‫بانک‬ ‫یک‬ ‫ساخت‬ ،‫فرآیند‬ ‫این‬ ‫باشد‬ ‫کافی‬ ‫ماجول‬ ‫هر‬ ‫در‬ ‫تراشهها‬ ‫تعداد‬ ‫باید‬
‫داده‬ ‫گذرگاه‬ ‫از‬ ‫مدرن‬ ‫شخصی‬ ‫.کامپیوترهای‬ ‫دارد‬ ‫نام‬142
،‫زمان‬ ‫هر‬ ‫در‬ ‫بنابراین‬ ،‫میکنند‬ ‫استفاده‬ ‫بیتی‬14
‫پهنای‬ ‫با‬ ‫هایی‬ ‫تراشه‬ ‫از‬ ‫اگر‬ ‫که‬ ‫معناست‬ ‫بدان‬ ‫.این‬ ‫میشود‬ ‫خوانده‬ ‫داده‬ ‫بیت‬4‫حداقل‬ ‫به‬ ‫کنید‬ ‫می‬ ‫استفاده‬ ‫بیت‬
01‫تراشه‬ ‫پهنای‬ ‫اگر‬ ‫و‬ ‫دارید‬ ‫نیاز‬ ‫تراشه‬1‫حداقل‬ ‫به‬ ،‫باشد‬ ‫بیت‬1‫عمل‬ ‫در‬ ‫البته‬ .‫بود‬ ‫خواهید‬ ‫نیازمند‬ ‫تراشه‬
‫های‬ ‫تراشه‬DRAM‫صورت‬ ‫به‬ ‫یا‬ ‫مدرن‬32SIMM‫تراشه‬ ‫یا‬ ‫بیتی‬14DIMM‫شوند‬ ‫می‬ ‫عرضه‬ ‫بیتی‬
‫تراشههای‬ ‫از‬ ‫.اگر‬SIMM‫حافظه‬ ‫همیشه‬ ‫تا‬ ‫کنید‬ ‫تهیه‬ ‫را‬ ‫آنها‬ ‫از‬ ‫جفت‬ ‫یک‬ ‫باید‬ ،‫کنید‬ ‫می‬ ‫استفاده‬14‫بیتی‬
‫باشید‬ ‫داشته‬ ‫اختیار‬ ‫در‬ ‫را‬.
1.5‫نامه‬ ‫پایان‬ ‫ساختار‬
‫کنترلرها‬ ‫میکرو‬ ‫با‬ ‫رابطه‬ ‫در‬ ‫بعد‬ ‫فصل‬ ‫در‬‫آنها‬ ‫تاریخچه‬ ‫و‬‫ادامه‬ ‫در‬ ‫داد.و‬ ‫خواهیم‬ ‫توضیح‬‫معرفی‬ ‫به‬
LPC1768.‫پردازیم‬ ‫می‬
‫افزار‬ ‫نرم‬ ‫آموزش‬ ‫به‬ ‫سوم‬ ‫فصل‬ ‫در‬ ‫و‬keil.‫پرداخت‬ ‫خواهیم‬‫محیط‬ ‫در‬ ‫نویسی‬ ‫برنامه‬ ‫نحوه‬ ‫و‬keil‫توضیح‬ ‫را‬
.‫کرد‬ ‫خواهیم‬ ‫حبت‬ ‫برد‬ ‫هدر‬ ‫پروگرمینگ‬ ‫های‬ ‫روش‬ ‫با‬ ‫رابطه‬ ‫در‬ ‫نهایت‬ ‫در‬ ‫و‬ ‫داد‬ ‫خواهیم‬
1
bus
2
data bus
‫فصل‬3‫ت‬‫پیرامون‬ ‫وضیحاتی‬LCD‫کارت‬ ‫و‬SD‫پروژه‬ ‫با‬ ‫ارتباط‬ ‫و‬

18. 5
‫فصل‬ ‫در‬‫چهار‬‫میکروکنترلر‬ ‫نیز‬LPC1768.‫داد‬ ‫خواهیم‬ ‫قرار‬ ‫بررسی‬ ‫مورد‬ ‫جزیی‬ ‫کامال‬ ‫صورت‬ ‫به‬ ‫را‬
‫با‬ ‫رابطه‬ ‫در‬ ‫و‬ ‫میکشیم‬ ‫را‬ ‫مربوطه‬ ‫دیاگرام‬ ‫پرداخت.بالک‬ ‫خواهیم‬ ‫آن‬ ‫داخلی‬ ‫های‬ ‫واحد‬ ‫توضیح‬ ‫و‬ ‫بیان‬ ‫به‬
‫به‬ ‫دهی‬ ‫مقدار‬ ‫و‬ ‫آن‬ ‫رجیسترهای‬.‫کرد‬ ‫خواهیم‬ ‫صحبت‬ ‫متفاوت‬ ‫رجیسترهای‬ ‫مختلف‬ ‫های‬ ‫بیت‬
.‫داد‬ ‫خواهیم‬ ‫توضیح‬ ‫دوربین‬ ‫ساخت‬ ‫و‬ ‫کنترلر‬ ‫میکرو‬ ‫به‬ ‫مختلف‬ ‫قطعات‬ ‫اتصال‬ ‫با‬ ‫رابطه‬ ‫در‬ ‫نیز‬ ‫آخر‬ ‫فصل‬ ‫در‬
1.6‫خالصه‬
LCD‫کلمه‬ ‫مخفف‬Liquid Crystal Display‫معنای‬ ‫به‬«‫مایع‬ ‫کریستال‬ ‫صفحه‬».‫است‬
‫پیکسل‬ ‫شارژ‬ ‫تامین‬ ‫دیدگاه‬ ‫از‬‫موجود‬ ‫های‬‫نمایشگر‬ ‫روی‬‫نوع‬ ‫دو‬LCD:‫داریم‬
.‫فعال‬ ‫ماتریس‬ ‫و‬ ‫غیرفعال‬ ‫ماتریس‬
‫کارت‬SD:
‫ابتدا‬CPU‫خط‬ ‫طریق‬ ‫از‬/RAS‫مدتی‬ ‫از‬ ‫.پس‬ ‫میکند‬ ‫فعال‬ ‫را‬ ‫حافظه‬ ‫بانک‬ ‫و‬ ‫سطر‬ ،(tRCD)‫خط‬ ،&
/CAS‫ستونی‬ ‫دسترسی‬ ‫برای‬ ‫الزم‬ ‫زمان‬ ‫.وقتی‬ ‫میشود‬ ‫فعال‬(tCAC)‫خروجی‬ ‫خط‬ ‫روی‬ ‫دادهها‬ ،‫شد‬ ‫سپری‬
‫قرار‬ ‫دسترس‬ ‫در‬ ‫برای‬ ‫شده‬ ‫سپری‬ ‫زمان‬ ‫.مدت‬ ‫یابند‬ ‫انتقال‬ ‫بعدی‬ ‫ساعت‬ ‫درسیکل‬ ‫میتوانند‬ ‫و‬ ‫میشوند‬ ‫ظاهر‬
‫حدود‬ ،‫داده‬ ‫قطعه‬ ‫اولین‬ ‫گرفتن‬51‫هر‬ ‫باال‬ ‫سرعت‬ ‫با‬ ‫انتقال‬ ‫حالت‬ ‫طریق‬ ‫از‬ ‫بعدی‬ ‫.انتقالهای‬ ‫است‬ ‫نانوثانیه‬
‫دوره‬ ‫تکمیل‬ ‫یا‬ ‫ساعت‬ ‫سیکل‬/CAS‫مقدا‬ ‫به‬ ‫که‬‫توسط‬ ‫شده‬ ‫مشخص‬ ‫زمان‬ ‫ر‬tCAC‫تاخیر‬ ‫دوره‬ ‫و‬ ‫دارد‬ ‫نیاز‬
CAS‫میگیرند‬ ‫انجام‬ ،‫میشود‬ ‫نامیده‬ ‫نیز‬.
‫دسترسی‬ ‫زمان‬ ،‫باال‬ ‫سرعت‬ ‫با‬ ‫انتقال‬ ‫عملیات‬ ‫برای‬(tAC)‫باید‬1‫ثبات‬ ‫به‬ ‫بتواند‬ ‫سیگنال‬ ‫تا‬ ‫باشد‬ ‫نانوثانیه‬
‫بتواند‬ ‫خروجی‬ ‫عملیات‬ ‫و‬ ‫برسد‬1‫.انت‬ ‫شود‬ ‫آغاز‬ ‫عملیات‬ ‫آخرین‬ ‫از‬ ‫پس‬ ‫نانوثانیه‬‫داده‬ ‫قال‬2‫کمتر‬ ‫یا‬ ‫نانوثانیه‬
‫هر‬ ‫دادهها‬ ‫یعنی‬ ،‫میکشد‬ ‫طول‬01‫درست‬ ‫که‬ ‫هستند‬ ‫دسترس‬ ‫در‬ ‫باال‬ ‫سرعت‬ ‫با‬ ‫انتقال‬ ‫یک‬ ‫در‬ ‫یکبار‬ ‫ثانیه‬ ‫نانو‬
‫سرعت‬ ‫با‬ ‫بعدی‬ ‫ساعت‬ ‫سیگنال‬ ‫برای‬ ‫موقع‬ ‫به‬011‫است‬ ‫مگاهرتز‬.
.‫شد‬ ‫خواهد‬ ‫بیان‬ ‫تفصیل‬ ‫به‬ ‫کار‬ ‫مراحل‬ ‫آتی‬ ‫های‬ ‫فصل‬ ‫در‬
‫فصل‬3‫ت‬‫پیرامون‬ ‫وضیحاتی‬LCD‫کارت‬ ‫و‬SD‫پروژه‬ ‫با‬ ‫ارتباط‬ ‫و‬

19. ‫دوم‬ ‫فصل‬
‫کنترلر‬ ‫میکرو‬

20. 7
2.1‫مقدمه‬
‫که‬ ‫معناست‬ ‫بدین‬ ‫تراشه‬ ‫تک‬ .‫است‬ ‫قیمت‬ ‫ارزان‬ ‫نسبتا‬ ‫تراشه‬ ‫تک‬ ‫کامپیوتر‬ ‫یک‬ ‫حقیقت‬ ‫کنترلردر‬ ‫میکرو‬
‫تمامی‬‫ملزومات‬ ‫سایر‬ ‫و‬ ‫مرکزی‬ ‫پردازشگر‬ ‫ورودی/خروجی.واحد‬ ‫های‬ ‫حافظه.درگاه‬ ‫جمله‬ ‫از‬ ‫کامپیوتر‬ ‫اجزای‬
‫همچنین‬ ‫و‬ ‫هزینه‬ ‫و‬ ‫حجم‬ ‫کاهش‬ ‫سازی‬ ‫فشرده‬ ‫اصلی‬ ‫ی‬ ‫ایده‬ .‫اند‬ ‫گرفته‬ ‫جای‬ ‫تراشه‬ ‫یک‬ ‫درون‬ ‫تماما‬ ‫آن‬
.‫است‬ ‫بزرگتر‬ ‫و‬ ‫تر‬ ‫پیچیده‬ ‫مدارات‬ ‫در‬ ‫گرفتن‬ ‫قرار‬ ‫سهولت‬
‫در‬ ‫کنترلرها‬ ‫میکرو‬ ‫امروز‬ ‫دنیای‬ ‫در‬‫مایکروویو.چرخ‬ ‫موبایل.تلویزیون.اجاق‬ ‫قبیل‬ ‫از‬ ‫زندگی‬ ‫وسایل‬ ‫تمام‬
‫موتورو‬ ‫مخابراتی.کنترل‬ ‫کامپیوتر.وسایل‬ ‫جانبی‬ ‫کلید.وسایل‬ ‫تلفنی.چاپگر.صفحه‬ ‫ابزی.منشی‬ ‫خیاطی.اسباب‬
‫حفاظتی.وسایل‬ ‫های‬ ‫.سیستم‬ ‫های‬ ‫ها.ماشین‬ ‫پزشکی.ربات‬ ‫فلزات.تجهیزات‬ ‫سویچینگ.ذوب‬ ‫های‬ ‫سیتم‬
‫اندا‬ ‫وسایل‬ ‫موسیقی‬‫میکرو‬ ‫صورت‬ ‫این‬ ‫در‬ ‫میشود‬ ‫استفاده‬ ‫ها‬ ‫آن‬ ‫از‬ ‫مهم‬ ‫ای‬ ‫قطعه‬ ‫عنوان‬ ‫و...به‬ ‫گیری‬ ‫زه‬
.‫کند‬ ‫می‬ ‫اجرا‬ ‫مذکور‬ ‫وسایل‬ ‫برای‬ ‫را‬ ‫خاص‬ ‫برنامه‬ ‫یک‬ ‫کنترلرفقط‬
2.2‫ک‬ ‫میکرو‬‫ن‬‫چیست؟‬ ‫ترلر‬
‫است‬ ‫گردیده‬ ‫قطعات‬ ‫این‬ ‫تولید‬ ‫به‬ ‫منجر‬ ‫که‬ ‫روندی‬ ‫ابتدا‬ ‫میتوانیم‬ ‫کنترلر‬ ‫میکرو‬ ‫مفهوم‬ ‫بهتر‬ ‫درک‬ ‫برای‬
.‫شود‬ ‫بررسی‬‫در‬ ‫کامپیوتر‬ ‫کاربرد‬ ‫گسترش‬ .‫دارند‬ ‫بشر‬ ‫زندگی‬ ‫در‬ ‫را‬ ‫انکاری‬ ‫قابل‬ ‫غیر‬ ‫نقش‬ ‫امروزه‬ ‫ها‬ ‫کامپیوتر‬
‫تمام‬ ‫با‬ ‫ها‬ ‫کامپیوتر‬ .‫است‬ ‫سخت‬ ‫بسیار‬ ‫ها‬ ‫آن‬ ‫بدون‬ ‫زندگی‬ ‫تصور‬ ‫امروزه‬ ‫که‬ ‫بوده‬ ‫زیاد‬ ‫حدی‬ ‫به‬ ‫اخیر‬ ‫دهه‬ ‫چند‬
‫شکل‬ ‫مانند‬ ‫ای‬ ‫ساده‬ ‫دیاگرام‬ ‫بلوک‬ ‫همگی‬ ، ‫هایشان‬ ‫پیچیدگی‬.‫دارند‬
‫شکل‬3-2‫کامپیوتر‬ ‫یک‬ ‫از‬ ‫ساده‬ ‫دیاگرام‬ ‫بلوک‬
‫پردازش‬ ‫مرکزی‬ ‫واحد‬ ، ‫شکل‬ ‫این‬ ‫در‬ ‫شده‬ ‫داده‬ ‫نشان‬ ‫اصلی‬ ‫بلوک‬ ‫سه‬0‫ورودی‬ ‫ادوات‬ ‫و‬ ‫حافظه‬‫خروجی‬2‫می‬
‫واحد‬ ‫از‬ ‫که‬ ‫باشد‬ ‫می‬ ‫کامپیوتری‬ ‫هرسیستم‬ ‫در‬ ‫پردازشگر‬ ‫اصلی‬ ‫واحد‬ ‫واقع‬ ‫در‬ ‫پردازش‬ ‫مرکزی‬ ‫واحد‬ .‫باشند‬
‫مثل‬ ‫متفاوتی‬ ‫های‬ALU‫تشکیل‬ ‫داخلی‬ ‫پالس‬ ‫تولید‬ ‫مدارات‬ ‫و‬ ‫دستورالعمل‬ ‫ودکودر‬ ‫رجیستر‬ ، ‫کنترل‬ ‫،واحد‬
‫مختلف‬ ‫های‬ ‫واحد‬ ‫کامپیوترها‬ ‫تولید‬ ‫روند‬ ‫آغاز‬ ‫در‬ .‫است‬ ‫شده‬CPU‫ماژو‬ ‫صورت‬ ‫به‬‫طراحی‬ ‫جداگانه‬ ‫های‬ ‫ل‬
‫یکدیگر‬ ‫با‬ ‫ها‬ ‫واحد‬ ‫ارتباط‬ ‫و‬ ‫آنها‬ ‫گرفتن‬ ‫قرار‬ ‫هم‬ ‫کنار‬ ‫از‬ ‫و‬ ‫شد‬ ‫می‬CPU‫دهه‬ ‫اوایل‬ ‫در‬ .‫شود‬ ‫می‬ ‫تشکیل‬
0271‫مورد‬ ‫های‬ ‫واحد‬ ‫نمامی‬ ‫توان‬ ‫می‬ ‫آیا‬ ‫که‬ ‫شود‬ ‫می‬ ‫تقویت‬ ‫کامپیوتری‬ ‫های‬ ‫سیستم‬ ‫طراحان‬ ‫در‬ ‫فکر‬ ‫این‬
1
CPU
2
I/O
C
PU
‫ح‬
‫ا‬
‫ف‬
‫ظ‬
‫ه‬
I
/O
‫فصل‬2‫میکروکنترلر‬

21. 8
‫یک‬ ‫تشکیل‬ ‫برای‬ ‫نیاز‬CPU‫سال‬ ‫در‬ ‫محققان‬ ‫های‬ ‫تالش‬ ‫قرارداد؟‬ ‫تراشه‬ ‫یک‬ ‫داخل‬ ‫در‬ ‫را‬0270‫داد‬ ‫نتیجه‬
‫شد‬ ‫موفق‬ ‫اینتل‬ ‫شرکت‬ ‫و‬CPU‫نام‬ ‫با‬intel4004‫این‬ .‫کند‬ ‫تولید‬IC‫یک‬ ‫شامل‬CPU‫تماما‬ ‫که‬ ‫بود‬ ‫کامل‬
‫داده‬ ‫قرار‬ ‫تراشه‬ ‫یک‬ ‫روی‬ ‫بر‬‫ریزپردازنده‬ ‫یا‬ ‫میکروپروسسور‬ ‫را‬ ‫جدید‬ ‫پردازش‬ ‫مرکزی‬ ‫واحد‬ ‫این‬ .‫بود‬ ‫شده‬
.‫کردند‬ ‫نامگذاری‬
.‫نبود‬ ،‫نمودند‬ ‫ایجاد‬ ‫ها‬ ‫کامپیوتر‬ ‫ساختن‬ ‫که‬ ‫تحولی‬ ‫از‬ ‫کمتر‬ ‫آوردند‬ ‫بوجود‬ ‫ها‬ ‫میکروپروسسور‬ ‫که‬ ‫معرفی‬
‫گیر‬ ‫در‬ ‫نیز‬ ‫را‬ ‫بسیاری‬ ‫های‬ ‫کارخانه‬ ، ‫میکروپروسسورها‬ ‫از‬ ‫آمده‬ ‫عمل‬ ‫به‬ ‫فراوان‬ ‫استقبال‬‫آنها‬ ‫معرفی‬ ‫و‬ ‫طراحی‬
‫ورودی‬ ‫و‬ ‫حافطه‬ ‫با‬ ‫ارتباط‬ ‫نحوه‬ ‫و‬ ‫داخلی‬ ‫ساختمان‬ ،‫ساخت‬ ‫نحوه‬ ‫در‬ ‫یک‬ ‫هر‬ ‫که‬ ‫نمود‬-‫یکدیگر‬ ‫با‬ ‫خروجی‬
‫دهه‬ ‫در‬ ‫که‬ ‫هایی‬ ‫پردازنده‬ ‫ریز‬ ‫از‬ .‫داشتند‬ ‫هایی‬ ‫تفاوت‬0271‫قدرتمند‬ ‫ریزپردازنده‬ ‫به‬ ‫توان‬ ‫می‬ ‫گردی‬ ‫تولید‬
Z80‫میکرو‬ ‫تولید‬ ‫با‬ ‫حال‬ .‫کرد‬ ‫اشاره‬ ‫زایلوگ‬ ‫شرکت‬ ‫ساخت‬‫کامال‬ ‫کامپیوتری‬ ‫های‬ ‫سیستم‬ ، ‫ها‬ ‫پروسسور‬
‫کامپیوتری‬ ‫سیستم‬ ‫یک‬ ‫گردید.در‬ ‫آغاز‬ ‫آنها‬ ‫با‬ ‫مرتبط‬ ‫علوم‬ ‫سریع‬ ‫پیشرفت‬ ‫و‬ ‫شده‬ ‫ها‬ ‫برمیکروپروسسور‬ ‫مبتنی‬
‫بر‬ ‫سیستم‬ ‫داخل‬ ‫در‬ ‫را‬ ‫خاصی‬ ‫وظیفه‬ ‫هریک‬ ‫که‬ ‫دارند‬ ‫وجود‬ ‫مختلفی‬ ‫های‬ ‫بخش‬ ‫میکروپروسسورها‬ ‫بر‬ ‫مبتنی‬
‫شکل‬ ‫دیاگرام‬ ‫دارند.بلوک‬ ‫عهده‬2-0‫چن‬، ‫شکل‬ ‫این‬ ‫در‬ ‫شده‬ ‫داده‬ ‫نشان‬ ‫دهد.اجزاء‬ ‫می‬ ‫نشان‬ ‫را‬ ‫سیستمی‬ ‫ین‬
.‫باشند‬ ‫می‬ ‫میکروپروسسوری‬ ‫سیستم‬ ‫یک‬ ‫دهنده‬ ‫تشکیل‬ ‫معمول‬ ‫اجزاء‬
‫شکل‬2-2‫اجزاء‬‫میکروپروسسوری‬ ‫سیستم‬ ‫یک‬ ‫دهنده‬ ‫تشکیل‬
‫ها‬ ‫واحد‬ ‫این‬ ‫اهمیت‬ ‫تواند‬ ‫می‬ ‫پروسسوری‬ ‫میکرو‬ ‫سیستم‬ ‫یک‬ ‫مختلف‬ ‫های‬ ‫واحد‬ ‫درباره‬ ‫مختصری‬ ‫توضیح‬
‫را‬‫اصلی‬ ‫حافظه‬ .‫سازد‬ ‫نمایان‬‫های‬ ‫حافظه‬ .‫گردد‬ ‫می‬ ‫تشکیل‬ ‫مجموعه‬ ‫دو‬ ‫از‬ROM‫های‬ ‫حافظه‬ ‫و‬RAM‫که‬
‫دارند.حافظه‬ ‫برعهده‬ ‫را‬ ‫خاصی‬ ‫وظیفه‬ ‫میکروپروسسوری‬ ‫سیستم‬ ‫در‬ ‫هریک‬ROM‫نامش‬ ‫از‬ ‫که‬ ‫همانطور‬
‫بودن‬ ‫فرار‬ ‫غیر‬ ،‫ها‬ ‫سیستم‬ ‫در‬ ‫حافظه‬ ‫نوع‬ ‫این‬ ‫از‬ ‫استفاده‬ ‫علت‬ .‫ست‬ ‫خواندنی‬ ‫تنها‬ ‫ای‬ ‫حافظه‬ ‫پیداست‬‫اط‬‫العات‬
‫تغذیه‬ ‫قطع‬ ‫از‬ ‫پس‬ ‫حتی‬ ، ‫باشد‬ ‫گرفته‬ ‫قرار‬ ‫ای‬ ‫حافظه‬ ‫چنین‬ ‫یک‬ ‫در‬ ‫که‬ ‫ای‬ ‫داده‬ ‫ترتیب‬ ‫این‬ ‫به‬ .‫است‬ ‫آن‬
‫سازی‬ ‫ذخیره‬ ‫برای‬ ‫مناسبی‬ ‫کاندیدای‬ ‫ها‬ ‫حافظه‬ ‫اینگونه‬ ‫بنابراین‬ .‫ماند‬ ‫می‬ ‫باقی‬ ‫نخورده‬ ‫دست‬ ‫نیز‬ ‫سیستم‬
‫س‬ ‫عملکرد‬ ‫میکروپروسسوری‬ ‫سیستم‬ ‫یک‬ ‫در‬ .‫هستند‬ ‫سیستم‬ ‫در‬ ‫دائمی‬ ‫اطالهات‬‫ک‬ ‫ای‬ ‫برنامه‬ ‫توسط‬ ‫یستم‬‫ه‬
‫توسط‬ ‫حافظه‬ ‫های‬ ‫خانه‬ ‫از‬ ‫ترتیب‬ ‫به‬ ‫و‬ ‫شده‬ ‫ذخیره‬ ‫سیستم‬ ‫در‬CPU‫می‬ ‫اجرا‬ ‫و‬ ‫خوانده‬‫می‬ ‫تعیین‬ ،‫شود‬
‫داخل‬ ‫میکروپروسسوریدر‬ ‫سیستم‬ ‫هر‬ ‫در‬ ‫برنامه‬ ‫این‬ ‫از‬ ‫بخشی‬ ‫یا‬ ‫گردد.تمامی‬ROM‫هر‬ ‫گیرد.در‬ ‫می‬ ‫قرار‬
‫فصل‬2‫میکروکنترلر‬

22. 9
‫صورت‬ ‫به‬ ‫ها‬ ‫داده‬ ‫سازی‬ ‫ذخیره‬ ‫به‬ ‫نیاز‬ ‫مختلف‬ ‫دالیل‬ ‫به‬ ‫نبا‬ ‫برنامه‬ ‫اجرای‬ ‫ضمن‬ ‫در‬ ‫میکروپروسسوری‬ ‫سیستم‬
‫ضرور‬ ‫میکروپروسسوری‬ ‫سیستم‬ ‫از‬ ‫نوشتن‬ ‫قابل‬ ‫استفاده‬ ‫لذا‬ ،‫باشد‬ ‫می‬ ‫موقت‬ ‫های‬ ‫برنامه‬ ‫حتی‬ ‫ویا‬ ‫ها‬ ‫داده‬‫ی‬
‫های‬ ‫حافظه‬ ‫از‬ ‫منظور‬ ‫این‬ ‫است.برای‬RAM‫های‬ ‫حافظه‬ ‫ساخت‬ ‫برای‬ .‫گردد‬ ‫می‬ ‫استفاده‬RAM‫و‬ROM
‫به‬ ‫توان‬ ‫می‬ ‫آنها‬ ‫جمله‬ ‫از‬ ‫که‬ ‫گردد‬ ‫می‬ ‫استفاده‬ ‫خود‬ ‫خاص‬ ‫معایب‬ ‫و‬ ‫مزایا‬ ‫با‬ ‫مختلف‬ ‫های‬ ‫تکنولوژی‬ ‫از‬
PROM،EPROM،EEPROM‫ساخت‬ ‫برای‬ ،ROM‫ساخت‬ ‫برای‬ ‫دینامیکی‬ ‫و‬ ‫استاتیکی‬ ‫تکنولوژی‬ ‫و‬
RAM.‫کرد‬ ‫اشاره‬
‫واحد‬ ‫این‬ .‫دارد‬ ‫احتیاج‬ ‫سیستم‬ ‫افزار‬ ‫نرم‬ ‫اطالعات‬ ‫دائمی‬ ‫ذخیره‬ ‫برای‬ ‫محلی‬ ‫میکروپروسسوری‬ ‫سیستم‬ ‫هر‬
‫نرم‬ ‫و‬ ‫اطالعات‬ ‫تغییر‬ ‫و‬ ‫بازنویسی‬ ‫قابلیت‬ ‫باید‬ ،‫باشد‬ ‫داشته‬ ‫اطالعات‬ ‫ذخیره‬ ‫توانایی‬ ‫باید‬ ‫اینکه‬ ‫بر‬ ‫عالوه‬ ‫حافظ‬
‫حافظ‬ ‫از‬ ‫منظور‬ ‫این‬ ‫باشد.برای‬ ‫داشته‬ ‫نیز‬ ‫را‬ ‫سیستم‬ ‫افزار‬‫های‬ ‫سیستم‬ ‫در‬ .‫گردد‬ ‫می‬ ‫استفاده‬ ‫جانبی‬ ‫ه‬
‫وسائل‬ ‫از‬ ‫آنها‬ ‫بجای‬ ‫و‬ ‫شد‬ ‫نمی‬ ‫استفاده‬ ‫هادی‬ ‫نیمه‬ ‫ادوات‬ ‫از‬ ‫جانبی‬ ‫های‬ ‫حافظه‬ ‫ساخت‬ ‫برای‬ ‫میکروپروسسوری‬
‫ذخیره‬ ‫حجم‬ ،‫پایین‬ ‫سرعت‬ ‫مانند‬ ‫مشکالتی‬ ‫بروز‬ ‫سبب‬ ‫که‬ ‫گردید‬ ‫می‬ ‫استفاده‬ ‫مکانیکی‬ ‫های‬ ‫قسمت‬ ‫دارای‬
‫پ‬ ‫با‬ ‫امروزه‬ .‫گردید‬ ‫می‬ ... ‫و‬ ‫کم‬ ‫سازی‬‫هادی‬ ‫نیمه‬ ‫های‬ ‫تراشه‬ ‫از‬ ‫هادی‬ ‫نیمه‬ ‫ادوات‬ ‫ساخت‬ ‫تکنولوژی‬ ‫یشرفت‬
‫باالی‬ ‫سرعت‬ ‫علت‬ ‫به‬ ‫که‬ ‫است‬ ‫الزم‬ ‫نیز‬ ‫نکته‬ ‫این‬ ‫به‬ ‫اشاره‬ ‫اینجا‬ ‫در‬ .‫گردد‬ ‫می‬ ‫استفاده‬ ‫جانبی‬ ‫حافظه‬ ‫برای‬
‫در‬ ‫ها‬ ‫قسمت‬ ‫سایر‬ ‫با‬ ‫اصلی‬ ‫وحافظه‬ ‫جانبی‬ ‫حافظه‬ ‫بین‬ ‫ارتباط‬ ،‫ها‬ ‫حافظه‬ ‫پایین‬ ‫سرعت‬ ‫و‬ ‫میکروپروسسور‬
‫میکروپ‬ ‫سیستم‬.‫گیرد‬ ‫می‬ ‫انجام‬ ‫واسط‬ ‫مدار‬ ‫یک‬ ‫طریق‬ ‫از‬ ‫روسسوری‬
‫ورودی‬ ‫دستگاههای‬-‫سیستم‬ ‫هر‬ .‫هستند‬ ‫میکروپروسسوری‬ ‫سیستم‬ ‫یک‬ ‫از‬ ‫دیگری‬ ‫قسمت‬ ‫خروجی‬
.‫باشد‬ ‫شده‬ ‫فراهم‬ ‫برایش‬ ‫خارج‬ ‫جهان‬ ‫با‬ ‫ارتباط‬ ‫امکان‬ ‫که‬ ‫باشد‬ ‫کامل‬ ‫میتواند‬ ‫زمانی‬ ‫میکروپروسسوری‬
‫ورودی‬ ‫های‬ ‫دستگاه‬ ‫توسط‬ ‫را‬ ‫اطالعات‬ ‫میکروپروسسورها‬-‫و‬ ‫اطالعات‬ ‫پردازش‬ ‫از‬ ‫پس‬ ‫و‬ ‫کرده‬ ‫دریافت‬ ‫خروجی‬
‫بسیاری‬ ‫کنند.تجهیزات‬ ‫می‬ ‫ارسال‬ ‫خروجی‬ ‫های‬ ‫دستگاه‬ ‫روی‬ ‫بر‬ ‫را‬ ‫ها‬ ‫پردازش‬ ‫نتیجه‬ ،‫نظر‬ ‫مورد‬ ‫نتیجه‬ ‫حصول‬
‫به‬ ‫آنالوگ‬ ‫مبدل‬ ، ‫ها‬ ‫سنسور‬ ‫انواع‬ ، ‫کلید‬ ‫صفحه‬ ‫مانند‬ ‫گرفت‬ ‫کار‬ ‫به‬ ‫توان‬ ‫می‬ ‫ورودی‬ ‫های‬ ‫دستگاه‬ ‫عنون‬ ‫به‬ ‫را‬
.‫دیجیتال‬
‫مورد‬ ‫در‬ .‫کرد‬ ‫اشاره‬ ‫وچاپگرها‬ ‫ها‬ ‫موتور‬ ‫انواع‬ ‫نمایشگر‬ ‫به‬ ‫میتوان‬ ‫هم‬ ‫خروجی‬ ‫های‬ ‫دستگاه‬ ‫ترین‬ ‫مهم‬ ‫از‬
‫ورودی‬ ‫های‬ ‫دستگاه‬-‫داده‬ ‫ورودی‬ ‫های‬ ‫دستگاه‬ ‫اغلب‬ ‫که‬ ‫است‬ ‫آن‬ ‫اول‬ ‫نکته‬ :‫است‬ ‫توجه‬ ‫قابل‬ ‫نکته‬ ‫دو‬ ‫خروجی‬
‫وارد‬ ‫ورودی‬ ‫دستگاه‬ ‫یک‬ ‫های‬ ‫اده‬ ‫اینکه‬ ‫از‬ ‫قبل‬ ‫ندارندو‬ ‫دیجیتال‬ ‫صورت‬ ‫به‬ ‫هایی‬‫باید‬ ‫شود‬ ‫میکروپروسسور‬
‫برده‬ ‫کار‬ ‫به‬ ‫پروسسوری‬ ‫میکرو‬ ‫های‬ ‫سیستم‬ ‫در‬ ‫که‬ ‫رهایی‬ ‫سنسو‬ ‫اغلب‬ .‫گردد‬ ‫تبدیل‬ ‫دیجیتال‬ ‫فرمت‬ ‫به‬ ‫ابتدا‬
‫صدق‬ ‫نیز‬ ‫خروجی‬ ‫های‬ ‫دستگاه‬ ‫با‬ ‫رابطه‬ ‫در‬ ‫مورد‬ ‫هستند.این‬ ‫ورودی‬ ‫های‬ ‫دستگاه‬ ‫دست‬ ‫این‬ ‫از‬ ‫شوند‬ ‫می‬
.‫میکنند‬
‫که‬ ‫است‬ ‫آن‬ ‫دوم‬ ‫نکته‬‫ورودی‬ ‫های‬ ‫دستگاه‬-‫خورجی‬‫مستقیم‬ ‫ارتباط‬ ‫و‬ ‫دارند‬ ‫پایینی‬ ‫نسبتا‬ ‫داده‬ ‫انتقال‬ ‫نرخ‬
‫های‬ ‫دستگاه‬ ‫کردن‬ ‫وصل‬ ‫برای‬ ‫دلیل‬ ‫همین‬ ‫به‬ .‫است‬ ‫ممکن‬ ‫غیر‬ ‫تقریبا‬ ‫میکروپروسسور‬ ‫با‬ ‫ها‬ ‫دستگاه‬ ‫این‬
‫ورودی‬-‫م‬ ‫به‬ ‫نیاز‬ ‫میکروپروسسور‬ ‫به‬ ‫خروجی‬‫باشد‬ ‫می‬ ‫واسطه‬ ‫های‬ ‫دار‬.
‫در‬ ‫که‬ ‫متفاوتی‬ ‫های‬ ‫قسمت‬ ‫بر‬ ‫عالوه‬ ‫میکروپروسسوری‬ ‫سیستم‬ ‫یک‬‫شکل‬ ‫دیاگرام‬ ‫بلوک‬2-2‫شده‬ ‫آورده‬
‫سیستم‬ ‫هر‬ ‫مهم‬ ‫های‬ ‫قسمت‬ ‫جزو‬ ‫داده‬ ‫گذرگاه‬ ‫و‬ ‫آدرس‬ ‫گذرگاه‬ :‫دارد‬ ‫نیز‬ ‫دیگری‬ ‫های‬ ‫قسمت‬ ‫به‬ ‫نیاز‬ ،‫است‬
‫فصل‬2‫میکروکنترلر‬

23. 01
‫آنها‬ ‫برای‬ ‫باید‬ ‫سیستم‬ ‫طراحی‬ ‫هنگام‬ ‫و‬ ‫هستند‬ ‫پروسسوری‬‫ایجاد‬ ‫ها‬ ‫تراشه‬ ‫این‬ ‫توسط‬ ‫ای‬ ‫جداگانه‬ ‫مدارات‬
‫مدار‬ ‫دارای‬ ‫ها‬ ‫میکروپروسسور‬ ‫که‬ ‫انجا‬ ‫کرد.از‬‫پالس‬ ‫تولید‬ ‫مدارات‬ ‫به‬ ‫نیاز‬ ‫تولیدشان‬ ‫برای‬ ،‫هستند‬ ‫ترتیبی‬ ‫ات‬
‫باید‬ ‫کریستال‬ ‫و‬ ‫خازن‬ ‫مانند‬ ‫آنالوگی‬ ‫قطهات‬ ‫توسط‬ ‫ای‬ ‫جداگانه‬ ‫صورت‬ ‫به‬ ‫هم‬ ‫مدارات‬ ‫این‬ ‫که‬ ‫دارند‬ ‫ساعت‬
‫ن‬ ‫این‬ ‫به‬ ‫باید‬ .‫شود‬ ‫ایجاد‬‫که‬ ‫ست‬ ‫تجهیزاتی‬ ‫کمترین‬ ‫حقیقت‬ ‫در‬ ‫شده‬ ‫برده‬ ‫نام‬ ‫های‬ ‫قسمت‬ ‫که‬ ‫کرد‬ ‫توجه‬ ‫کته‬
‫تجهیزات‬ ،‫نظر‬ ‫مورد‬ ‫سیستم‬ ‫طراحی‬ ‫به‬ ‫وابسته‬ ‫نیاز‬ ‫صورت‬ ‫در‬ ‫و‬ ‫باشد‬ ‫داشته‬ ‫باید‬ ‫پروسسوری‬ ‫میکرو‬ ‫سیستم‬ ‫هر‬
‫د‬ ‫میکروپروسسوری‬ ‫سیستم‬ ‫برای‬ ‫میتوان‬ ‫نیز‬ ...‫و‬ ‫دیجیتال‬ ‫به‬ ‫آنالوگ‬ ‫های‬ ‫،مبدل‬ ‫شمارندها‬ ‫مانند‬ ‫دیگری‬‫ر‬‫نظر‬
.‫گرفت‬
‫وارد‬ ‫ها‬ ‫سیستم‬ ‫این‬ ، ‫آنها‬ ‫بر‬ ‫مبتنی‬ ‫های‬ ‫سیستم‬ ‫و‬ ‫ها‬ ‫میکروپروسسور‬ ‫با‬ ‫مرتبط‬ ‫علوم‬ ‫روزافزون‬ ‫پیشرفت‬ ‫با‬
‫پروسسوری‬ ‫میکرو‬ ‫های‬ ‫سیستم‬ ‫عهده‬ ‫بر‬ ‫امور‬ ‫از‬ ‫بسیاری‬ ‫کنترل‬ ‫و‬ ‫اند‬ ‫گردیده‬ ‫بشر‬ ‫زندگی‬ ‫مختلف‬ ‫های‬ ‫عرصه‬
‫پروسسوری‬ ‫میکرو‬ ‫سیستم‬ ‫یک‬ ‫در‬ ‫مختلف‬ ‫های‬ ‫بخش‬ ‫وجود‬ .‫گرفت‬ ‫قرار‬‫و‬ ‫انها‬ ‫از‬ ‫یک‬ ‫هر‬ ‫گانه‬ ‫جدا‬ ‫طراحی‬ ‫و‬
‫و‬ ‫شده‬ ‫زیاد‬ ‫پروسسوری‬ ‫میکرو‬ ‫های‬ ‫سیستم‬ ‫حجم‬ ‫تا‬ ‫گردید‬ ‫یکدیگرسبب‬ ‫به‬ ‫ها‬ ‫بخش‬ ‫این‬ ‫از‬ ‫یک‬ ‫هر‬ ‫اتصال‬
‫های‬ ‫سیستم‬ ‫این‬ ‫از‬ ‫استفاده‬ ،‫بود‬ ‫می‬ ‫کوچک‬ ‫کنترلی‬ ‫سیستم‬ ‫یک‬ ‫به‬ ‫نیاز‬ ‫که‬ ‫خاصی‬ ‫های‬ ‫کاربرد‬ ‫برای‬ ‫بعضا‬
‫مشک‬ ‫این‬ ‫گردید.وجود‬ ‫می‬ ‫ساز‬ ‫مشکل‬ ‫میکروپروسسوری‬‫سیستم‬ ‫سازی‬ ‫فشرده‬ ‫به‬ ‫طراحان‬ ‫تا‬ ‫شد‬ ‫سبب‬ ‫الت‬
‫یک‬ ‫داخل‬ ‫را‬ ‫میکروپروسسوری‬ ‫کامل‬ ‫سیستم‬ ‫یک‬ ‫میتوان‬ ‫آیا‬ ‫که‬ ‫نکته‬ ‫واین‬ ‫بیاندیشند‬ ‫پروسسوری‬ ‫میکرو‬ ‫های‬
‫کرد؟‬ ‫طراحی‬ ‫تراشه‬
‫سال‬ ‫در‬0271‫شد‬ ‫تولید‬ ‫بود‬ ‫خود‬ ‫داخل‬ ‫در‬ ‫پروسسوری‬ ‫میکرو‬ ‫کامل‬ ‫سیستم‬ ‫یک‬ ‫حاوی‬ ‫که‬ ‫تراشه‬ ‫اولین‬
‫نام‬ ‫با‬ ‫تراشه‬ ‫این‬intel8748‫شامل‬07111‫یک‬ ‫دارای‬ ‫و‬ ‫بود‬ ‫مجتمع‬ ‫مدار‬ ‫یک‬ ‫ترانزیستوردر‬CPU‫یک‬ ،
‫بایت‬ ‫کیلو‬EPROM،14‫بایت‬RAM،27‫پایه‬I/O‫یک‬ ‫ای‬ ‫تراشه‬ ‫چنین‬ .‫بود‬ ‫بیتی‬ ‫هشت‬ ‫تایمر‬ ‫یک‬ ‫و‬
‫نامیده‬ ‫کنترلر‬ ‫میکرو‬ ، ‫باشند‬ ‫داشته‬ ‫خود‬ ‫داخل‬ ‫در‬ ‫آن‬ ‫اجزاء‬ ‫کلیه‬ ‫همراه‬ ‫به‬ ‫را‬ ‫میکروپروسسوری‬ ‫کامل‬ ‫سیستم‬
‫شود‬ ‫می‬.
2.3‫میکروکنترلرها‬ ‫تاریخچه‬
‫اواخر‬ ‫در‬0247‫رو‬ ‫الکترونیک‬ ‫صنایع‬ ‫شدو‬ ‫اختراع‬ ‫فیزیکدان‬ ‫سه‬ ‫بوسیله‬ ‫بل‬ ‫های‬ ‫آزمایشگاه‬ ‫در‬ ‫ترانزیستور‬
‫حدود‬ .‫داد‬ ‫قرار‬ ‫خودش‬ ‫تاثیر‬ ‫تحت‬ ‫شدت‬ ‫به‬01‫(سپتامبر‬ ‫بعد‬ ‫سال‬0251( ‫مجتمع‬ ‫مدار‬ ‫اختراع‬ ‫با‬ )IC‫توسط‬ )
Texas Instruments‫این‬ ‫روی‬ ‫به‬ ‫تازه‬ ‫هایی‬ ‫دریچه‬ ‫و‬ ‫پیوست‬ ‫وقوع‬ ‫به‬ ‫الکترونیک‬ ‫صنعت‬ ‫در‬ ‫مجدد‬ ‫انقالبی‬
‫سال‬ ‫در‬ .‫شد‬ ‫باز‬ ‫دانش‬0211‫ا‬ ‫شرکت‬Inte‫توسط‬Robert Noyce‫در‬ ‫یعنی‬ ‫بعد‬ ‫سال‬ ‫سه‬ ‫و‬ ‫شد‬ ‫تاسیس‬
‫نوامبر‬0270‫نام‬ ‫به‬ ‫را‬ ‫میکروپروسسور‬ ‫اولین‬ ‫شرکت‬ ‫این‬4114‫میکروپروسسور‬ ‫این‬ .‫کرد‬ ‫معرفی‬4‫شامل‬ ‫بیتی‬
2311‫سال‬ ‫در‬ .‫شد‬ ‫استفاده‬ ‫ها‬ ‫حساب‬ ‫ماشین‬ ‫در‬ ‫و‬ ‫بود‬ ‫ترانزیستور‬0274‫میکروپروسسور‬1‫بیتی‬1111‫به‬
‫سریعا‬ ‫آن‬ ‫دنبال‬ ‫به‬ ‫و‬ ‫شد‬ ‫معرفی‬ ‫اینتل‬ ‫توسط‬ ‫ها‬ ‫ریزپردازنده‬ ‫دوم‬ ‫نسل‬ ‫عنوان‬1111‫همین‬ ‫در‬ .‫شد‬ ‫بازار‬ ‫وارد‬
‫زمان‬Motorola‫نام‬ ‫به‬ ‫را‬ ‫خود‬ ‫میکروپروسسور‬ ‫اولین‬1111.‫کرد‬ ‫منتشر‬1111‫می‬‫کروپروسسوری‬1‫بیتی‬
‫با‬ ‫برابر‬ ‫تقریبا‬ ‫قدرتی‬ ‫با‬1111‫معماری‬ ‫اگرچه‬ ،‫بود‬1111‫با‬1111‫در‬ ‫متفاوت‬ ‫روند‬ ‫این‬ ‫و‬ ‫بود‬ ‫متفاوت‬ ‫کامال‬
‫شبیه‬ ‫ای‬ ‫نسخه‬ ‫اینتل‬ ‫ادامه‬ ‫در‬ .‫شد‬ ‫حفظ‬ ‫نیز‬ ‫آینده‬1111‫نام‬ ‫به‬1115‫در‬ ‫آن‬ ‫از‬ ‫پس‬ ‫و‬ ‫کرد‬ ‫معرفی‬ ‫را‬0271
‫میکروپروسسور‬ ‫تولید‬ ‫با‬01‫بیتی‬1111‫سوم‬ ‫نسل‬.‫شد‬ ‫متولد‬ ‫ها‬ ‫پردازنده‬1111‫شخصی‬ ‫کامپیوتر‬ ‫اولین‬ ‫در‬
IBM‫ارزانتر‬ ‫ورژن‬ ‫اینتل‬ ‫سپس‬ .‫شد‬ ‫استفاده‬1111‫نام‬ ‫به‬ ‫را‬1111‫(دارای‬1‫پلکس‬ ‫مالتی‬ ‫باس‬ ‫دیتا‬ ‫بیت‬
‫فصل‬2‫میکروکنترلر‬

24. 00
‫قا‬ .‫کرد‬ ‫عرضه‬ ‫بازار‬ ‫به‬ )‫شده‬‫اینتل‬ ‫سیاست‬ ‫این‬ ‫که‬ ‫است‬ ‫توجه‬ ‫بل‬0‫زدن‬ ‫کنار‬ ‫آن‬ ‫هدف‬ ‫و‬ ‫دارد‬ ‫ادامه‬ ‫هم‬ ‫هنوز‬
‫مورد‬ ‫در‬ ‫بعدها‬ ‫مسئله‬ ‫این‬ ‫که‬ ‫طوری‬ ‫به‬ ‫هست‬ ‫و‬ ‫بوده‬ ‫رقیبان‬311DX‫و‬411DX‫ی‬ ‫ارائه‬ ‫با‬311SX‫و‬
411SX‫های‬ ‫پردازنده‬ ‫اینتل‬ ‫ادامه‬ ‫در‬ .‫شد‬ ‫تکرار‬01‫(منظور‬ ‫بیتی‬01)‫است‬ ‫اطالعات‬ ‫گذرگاه‬ ‫خط‬11011
‫و‬11211‫را‬‫های‬ ‫پردازنده‬ ‫نسل‬ .‫کرد‬ ‫معرفی‬32‫ی‬ ‫ارائه‬ ‫با‬ ‫بیتی‬11311‫و‬ ‫قدرتمند‬ ‫ی‬ ‫پردازنده‬ ‫و‬ ‫کرد‬ ‫ظهور‬
32‫بیتی‬11411‫ی‬ ‫پردازنده‬ ‫آخرین‬32‫از‬ ‫پس‬ .‫بود‬ ‫اینتل‬ ‫بیتی‬11411‫ی‬ ‫ریزپردازنده‬ ‫اولین‬14‫اینتل‬ ‫بیتی‬
‫کام‬ ‫تولید‬ ‫اجازه‬ ‫کامپیوتر‬ ‫سازندگان‬ ‫به‬ ‫و‬ ‫شد‬ ‫بازار‬ ‫وارد‬ ‫پنتیوم‬ ‫ی‬ ‫خانواده‬ ‫توسط‬‫د‬ ‫قدرتمندتر‬ ‫پیوترهایی‬‫در‬ .‫اد‬
‫های‬ ‫پردازنده‬ ‫ی‬ ‫ارائه‬ ‫با‬ ‫اینتل‬ ‫پای‬ ‫به‬ ‫پا‬ ‫موتوروال‬ ‫زمان‬ ‫همین‬1115،1111،1100،1121‫کرد‬ ‫حرکت‬ ... ‫و‬
‫در‬ ‫که‬ ‫ها‬ ‫آن‬ ‫آخرین‬ ‫و‬ ‫شدند‬ ‫می‬ ‫استفاده‬ ‫اپل‬ ‫کامپیوترهای‬ ‫در‬ ‫اغلب‬ ‫میکروپروسسورها‬ ‫این‬ ‫که‬ ‫طوری‬ ‫به‬
‫کامپیوتر‬G5‫توا‬ ‫شد‬ ‫معرفی‬ ‫گذشته‬ ‫سال‬ ‫در‬ ‫اپل‬‫پردازنده‬ ‫ها‬ ‫آزمایش‬ ‫در‬ ‫نست‬3‫پنتیوم‬ ‫گیگاهرتزی‬4‫اینتل‬
‫نظیر‬ ‫هایی‬ ‫شرکت‬ ‫اینتل‬ ‫با‬ ‫همزمان‬ .‫بگذارد‬ ‫سر‬ ‫پشت‬ ‫را‬Advanced Micro Devices‫و‬Cyrix‫ارائه‬ ‫به‬
‫های‬ ‫پردازنده‬ ‫با‬ ‫رقابت‬ ‫قابل‬ ‫ها‬ ‫ریزپردازنده‬ ‫این‬ ‫موارد‬ ‫بسیاری‬ ‫در‬ ‫اگرچه‬ ‫و‬ ‫اند‬ ‫پرداخته‬ ‫خود‬ ‫های‬ ‫پردازنده‬ ‫ی‬
‫ان‬ ‫بوده‬ ‫اینتل‬‫اینتل‬ ‫موفقیت‬ ‫این‬ ‫دلیل‬ ‫شاید‬ .‫است‬ ‫داشته‬ ‫اختیار‬ ‫را‬ ‫بازار‬ ‫ی‬ ‫عمده‬ ‫سهم‬ ‫اینتل‬ ‫همواره‬ ‫اما‬ ‫د‬
‫همچون‬ ‫بزرگی‬ ‫مشتری‬ ‫داشتن‬IBM‫بدشانسی‬ ‫هم‬ ‫شاید‬ ‫و‬ ‫است‬ ‫بوده‬AMD.‫دیگران‬ ‫و‬
‫میکروکنترلرهای‬ ‫خانواده‬ARM‫باعث‬ ‫معماری‬ ‫این‬ .‫اند‬ ‫گذاشته‬ ‫الکترونیک‬ ‫دنیای‬ ‫یه‬ ‫پا‬ ‫که‬ ‫است‬ ‫مدتی‬
‫ایجاد‬‫به‬ ‫میتوان‬ ‫ایران‬ ‫در‬ ‫معروف‬ ‫و‬ ‫محبوب‬ ‫شرکتهای‬ ‫جمله‬ ‫از‬ ‫که‬ ‫شده‬ ‫زیادی‬ ‫بسیار‬ ‫میکروکنترلرهای‬
atmel‫و‬philips‫کرد‬ ‫اشاره‬.ARM‫هسته‬ ‫نظر‬ ‫از‬ ‫ها‬CPU‫معروفترین‬ ‫که‬ ‫میشوند‬ ‫تقسیم‬ ‫دسته‬ ‫چند‬ ‫به‬
‫آنها‬arm7‫و‬arm9‫میکروکنترلرها‬ ‫سری‬ ‫این‬ ‫معروف‬ ‫کامپایلرهای‬ .‫است‬IAR‫و‬KEIL‫میباشد‬.
0
‫پرقدرت‬ ‫پردازنده‬ ‫یک‬ ‫از‬ ‫پس‬ ‫ارزانتر‬ ‫ی‬ ‫نسخه‬ ‫یک‬ ‫ارائه‬
‫فصل‬2‫میکروکنترلر‬

25. 02
2.4‫معرفی‬LPC1768
‫ی‬ ‫پردازنده‬32‫بیتی‬cortex-m3‫کالک‬ ‫سرعت‬ ‫حداکثر‬ ‫با‬011MHz‫حداکثر‬502‫حافظه‬ ‫کیلوبایت‬
‫سیستمی‬ ‫داخل‬ ‫ریزی‬ ‫برنامه‬ ‫قابلیت‬ ‫با‬ ‫داخلی‬ ‫ی‬ ‫برنامه‬isp.
32‫ی‬ ‫حافظه‬ ‫کیلوبایت‬sram‫محلی‬ ‫باس‬ ‫به‬ ‫دسترسی‬ ‫برای‬
16‫کیلوبایت‬sram‫اترنت‬ ‫رابط‬ ‫برای‬.
8‫کیلوبایت‬sram‫برای‬dma‫توسط‬ ‫دسترسی‬ ‫قابلیت‬ ‫با‬usb.
‫جداگانه‬ ‫بایس‬ahb‫حافظه‬ ‫دسترسی‬ ‫برای‬sram,flash‫به‬cpu.
‫ای‬ ‫ام‬ ‫دی‬ ‫به‬ ‫بی‬ ‫اس‬ ‫یو‬ ‫و‬ ‫اترنت‬ ‫دسترسی‬ ‫برای‬ ‫محلی‬ ‫باست‬ ‫دو‬.
‫وقفه‬ ‫بردار‬ ‫ی‬ ‫کننده‬ ‫کنترل‬nvic‫ب‬‫پپپشتیبانی‬ ‫قابلیت‬ ‫ا‬32‫وقفه‬ ‫بردار‬
‫اترنت‬mac‫سرعت‬ ‫با‬011/01‫کننده‬ ‫کنترل‬ ‫و‬ ‫مگابایت‬dma
‫رابط‬usb2,0‫با‬phy‫ای‬ ‫تراشه‬ ‫درون‬
4‫سریال‬ ‫واحد‬uart‫حافظه‬ ‫و‬ ‫مستقل‬ ‫باود‬ ‫با‬fifo‫قرمز‬ ‫مادون‬ ‫مدوالسیون‬ ‫از‬ . ‫واتحد‬ ‫هر‬ ‫برای‬irda
‫کند‬ ‫می‬ ‫پشتیبانی‬.
‫ی‬ ‫کننده‬ ‫کنترل‬ ‫کانال‬ ‫دو‬can2.0
‫ی‬‫ی‬ ‫کننده‬ ‫کنترل‬ ‫واحد‬ ‫ک‬spi
‫ی‬ ‫کننده‬ ‫کنترل‬ ‫واحد‬ ‫دو‬ssp
‫رابط‬ ‫سه‬i2c
‫رابط‬i2s‫دیجیتال‬ ‫صدای‬ ‫کنترل‬ ‫برای‬
70‫تنظیم‬ ‫قابل‬ ‫کش‬ ‫باال/پایین‬ ‫های‬ ‫مقاومت‬ ‫با‬ ‫/خروجی‬ ‫ورودی‬ ‫پین‬
8‫پین‬adc 12‫سرعت‬ ‫با‬ ‫بیتی‬0
msps4.5
‫واحد‬ ‫یک‬dac‫بیتی‬ ‫ده‬.
4‫کانتر‬ ‫تایمر‬ ‫واحد‬32‫با‬ ‫بیتی‬1‫کپچر‬ ‫ورودی‬‫و‬01‫کپچر‬ ‫خروجی‬
‫واحد‬ ‫یک‬pwm‫موتور‬ ‫کنترل‬ ‫قابلیت‬ ‫با‬3‫و‬ ‫فاز‬2‫خروجی‬.
‫واحد‬ ‫یک‬rtc‫جداگانه‬ ‫ی‬ ‫باتغذیه‬
20‫بایت‬sram‫واحد‬ ‫تغذیه‬ ‫از‬ ‫که‬rtc‫صوورت‬ ‫در‬ ‫حتی‬ ‫اطالعات‬ ‫که‬ ‫میدهد‬ ‫اجازه‬ ‫همیکند‬ ‫استفاد‬
‫نرود‬ ‫بین‬ ‫از‬ ‫هم‬ ‫تراشه‬ ‫خاموشی‬.
‫داگ‬ ‫واچ‬ ‫تایمر‬
4‫مصرف‬ ‫توان‬ ‫کاهش‬ ‫حالت‬
4‫وق‬ ‫واحد‬‫خروجی‬ ‫فه‬
‫افتد‬ ‫می‬ ‫اتفاق‬ ‫وقفه‬ ‫دادن‬ ‫رخ‬ ‫با‬ ‫دون‬ ‫پاور‬ ‫حالت‬ ‫از‬ ‫پردازنده‬ ‫خروجی‬
0
‫ثانیه‬ ‫در‬ ‫نمونه‬ ‫میلیون‬
‫فصل‬2‫میکروکنترلر‬

26. 03
‫واحد‬ ‫هر‬ ‫برای‬ ‫کالک‬ ‫مقسم‬ ‫یک‬ ‫دارای‬
‫تغذیه‬ ‫ولتاژ‬ ‫سطح‬ ‫آمدن‬ ‫پایین‬ ‫ساز‬ ‫آشکار‬.
‫میکروکنترلر‬ ‫این‬011‫پایه‬0‫که‬ ، ‫بوده‬‫داخلی‬ ‫های‬ ‫واحد‬ ‫به‬‫جمله‬ ‫از‬ ‫میکرو‬PLL،GPIO،Ethernet
،CAN،SPI،UART،USB،i2c،i2s،ADC،DAC،PWM،SSP‫شده‬ ‫داده‬ ‫اختصاص‬
‫اند‬.
2.4.1‫انداز‬ ‫راه‬ ‫مدار‬
‫شکل‬ ‫در‬‫بعد‬ ‫صفحه‬‫میکرو‬ ‫انداز‬ ‫راه‬ ‫مدار‬ ‫اصلی‬ ‫قسمت‬LPC1768: ‫است‬ ‫مشاهده‬ ‫قابل‬
‫شکل‬1-2‫میکرو‬ ‫انداز‬ ‫راه‬ ‫مدار‬LPC1768
2.4.2‫مدار‬ ‫با‬ ‫کار‬ ‫نحوه‬
0.‫برای‬Reset‫پایه‬ ‫میکرو‬ ‫نمودن‬07‫به‬ ‫باید‬ ‫را‬ ‫میکرو‬GND. ‫نمود‬ ‫وصل‬
1
pin
‫فصل‬2‫میکروکنترلر‬

27. 04
2.‫پایه‬ ‫باید‬ ‫میکرو‬ ‫نمودن‬ ‫پروگرام‬ ‫برای‬53‫به‬ ‫را‬ ‫میکرو‬GND‫در‬ ‫و‬ ‫نمود‬ ‫روشن‬ ‫آنرا‬ ‫سپس‬ ‫و‬ ‫نمود‬ ‫وصل‬
‫آنرا‬ ‫باید‬ ، ‫باشد‬ ‫روشن‬ ‫میکرو‬ ‫که‬ ‫صورتی‬Reset. ‫نمود‬
3.‫پایه‬ ‫نمودن‬ ‫پروگرام‬ ‫برای‬21‫به‬ ‫باید‬Rx‫مبدل‬TTL To USB‫(مانند‬Mini Lpc Programmer
‫ماژول‬ ‫یا‬ ‫کویر‬ ‫سایت‬ ‫در‬ ‫موجود‬CP2102‫سایت‬eca‫مبدل‬ ‫یا‬ )TTL To RS232‫(مانند‬MAX232‫و‬ )
‫پایه‬ ‫همچنین‬22‫به‬ ‫باید‬Tx. ‫شود‬ ‫وصل‬ ‫آن‬
4.‫به‬ ‫میکرو‬ ‫اتصال‬ ‫برای‬COM‫مبدل‬ ‫از‬ ، ‫کامپیوتر‬TTL To RS2320: ‫شود‬ ‫می‬ ‫استفاده‬
‫شکل‬4-2‫به‬ ‫میکرو‬ ‫اتصال‬ ‫نقشه‬COM‫مدار‬ ‫تغذیه‬ ‫و‬ ‫کامپیوتر‬
‫ولتاژ‬ ‫تامین‬ ‫و‬ ‫مدار‬ ‫تغذیه‬ ‫برای‬3.3V‫مشخص‬ ‫شکل‬ ‫در‬ ‫که‬ ‫صورتی‬ ‫نمود،به‬ ‫استفاده‬ ‫رگوالتور‬ ‫از‬ ‫باید‬ ‫نیز‬
.‫میباشد‬
‫میکروکنترلر‬ ‫های‬ ‫پایه‬3671
0
‫سی‬ ‫آی‬ ‫معموال‬MAX232
‫فصل‬2‫میکروکنترلر‬

28. 05
‫شکل‬5-2‫خروجی‬ ‫های‬ ‫پین‬ ‫شماره‬LPC1768
‫شکل‬7-2‫های‬ ‫پین‬ ‫نقشه‬LPC1768
‫جدول‬3-2‫میکرو‬ ‫های‬ ‫پایه‬3671
‫فصل‬2‫میکروکنترلر‬

29. 01
2.5‫خالصه‬
‫عوض‬ ‫در‬ ‫و‬ ‫نباشد‬ ‫باالیی‬ ‫پردازش‬ ‫توانایی‬ ‫که‬ ‫میگیرند‬ ‫قرار‬ ‫استفاده‬ ‫مورد‬ ‫مواقعی‬ ‫در‬ ‫عموما‬ ‫ها‬ ‫کنترلر‬ ‫میکرو‬
‫قرار‬ ‫نظر‬ ‫مد‬ ‫کم‬ ‫انرژی‬ ‫مصرف‬ ‫و‬ ‫کوچکی‬ ‫حجم‬‫میکرو‬ ‫به‬ ‫منطقی‬ ‫و‬ ‫ریاضی‬ ‫عملیات‬ ‫انجام‬ ‫باشد.قابلیت‬ ‫گرفته‬
‫درونی‬ ‫ساختار‬ ‫کند.شکل‬ ‫تقلید‬ ‫را‬ ‫منطقی‬ ‫های‬ ‫سیستم‬ ‫و‬ ‫الکترونیکی‬ ‫مداراهای‬ ‫رفتار‬ ‫تا‬ ‫میدهد‬ ‫امکان‬ ‫کنترلر‬
‫روی‬ ‫بر‬ ‫و‬ ‫دارند‬ ‫ارتباط‬ ‫یکدیگر‬ ‫با‬ ‫داخلی‬ ‫گذرگاه‬ ‫یک‬ ‫توسط‬ ‫اجزا‬ ‫تمام‬ ‫میدهد‬ ‫نشان‬ ‫را‬ ‫نوعی‬ ‫کنترلر‬ ‫میکرو‬ ‫یک‬
‫ترا‬ ‫یک‬.‫اند‬ ‫گرفته‬ ‫جای‬ ‫شه‬
‫بیان‬ ‫را‬ ‫آنها‬ ‫های‬ ‫ویزگی‬ ‫و‬ ‫کنیم‬ ‫آشنا‬ ‫ها‬ ‫کنترلر‬ ‫میکرو‬ ‫با‬ ‫را‬ ‫خواننده‬ ‫ابتدا‬ ‫در‬ ‫تا‬ ‫کردیم‬ ‫سعی‬ ‫فصل‬ ‫این‬ ‫در‬ ‫ما‬
‫تخصصی‬ ‫بررسی‬ ‫به‬ ‫ادامه‬ ‫در‬ ‫کنیم.و‬LPC1768.‫پرداختیم‬
‫فصل‬2‫میکروکنترلر‬

30. ‫سوم‬ ‫فصل‬
‫افزار‬ ‫نرم‬ ‫آموزش‬keil

31. 08
3.1‫مقدمه‬
‫افزار‬ ‫نرم‬ ‫از‬Keil‫شود‬ ‫می‬ ‫استفاده‬ ‫میکرو‬ ‫روی‬ ‫ریزی‬ ‫برنامه‬ ‫قابل‬ ‫خروجی‬ ‫فایل‬ ‫ساخت‬ ‫و‬ ‫نویسی‬ ‫برنامه‬ ‫برای‬
‫های‬ ‫زبان‬ ‫از‬ ‫که‬ ،c،c++‫و‬Assembly. ‫نمود‬ ‫استفاده‬ ‫نویسی‬ ‫برنامه‬ ‫برای‬ ‫توان‬ ‫می‬
‫ازجمل‬ ‫نمود‬ ‫استفاده‬ ‫آنها‬ ‫از‬ ‫کنترلر‬ ‫میکرو‬ ‫نویسی‬ ‫برنامه‬ ‫برای‬ ‫میتوان‬ ‫که‬ ‫دارند‬ ‫وجود‬ ‫نیز‬ ‫دیگری‬ ‫کامپایلرهای‬‫ه‬:
IAR, ADS،Cross Work،Win Arm‫و‬Flow Code.
‫افزار‬ ‫نرم‬ ‫آموزش‬ ‫به‬ ‫فصل‬ ‫این‬ ‫در‬KEIL.‫میپردازیم‬ ‫میکرو‬ ‫کردن‬ ‫پروگرام‬ ‫جهت‬
3.2‫افزار‬ ‫نرم‬keil‫آن‬ ‫با‬ ‫کار‬ ‫و‬
3.2.1‫ن‬‫صب‬Keil
0.: ‫نصب‬ ‫فایل‬ ‫اجرای‬
2.
‫فصل‬1‫افزار‬ ‫نرم‬ ‫آموزش‬keil

32. 09
: ‫نمائید‬ ‫صبر‬ ‫نصب‬ ‫مراحل‬ ‫اتمام‬ ‫تا‬
‫فصل‬1‫افزار‬ ‫نرم‬ ‫آموزش‬keil

33. 21
‫شکل‬3-1‫افزار‬ ‫نرم‬ ‫نصب‬keil
3.2.2‫نمودن‬ ‫کرک‬ ‫نحوه‬Keil
0.‫آیکون‬ ‫روی‬‫گزینه‬ ‫سپس‬ ‫و‬ ‫نمائید‬ ‫کلیک‬ ‫راست‬‫انتخاب‬ ‫را‬
. ‫نمائید‬
‫فصل‬1‫افزار‬ ‫نرم‬ ‫آموزش‬keil

34. 20
‫بود‬ ‫فعال‬ ‫صورت‬ ‫در‬‫ن‬UAC(User Account Control‫در‬ ‫فرض‬ ‫پیش‬ ‫بصورت‬ ‫که‬ ، ‫ویندوز‬ )
‫ویندوزهای‬Vista،Seven،Win 8‫و‬Win 8.1(Blue)‫به‬ ‫دادن‬ ‫اجازه‬ ‫جهت‬ ‫ای‬ ‫پنجره‬ ، ‫است‬ ‫فعال‬
‫حالت‬ ‫در‬ ‫که‬ ‫برنامه‬administator‫گزینه‬ ‫و‬ ، ‫شود‬ ‫می‬ ‫باز‬ ‫شود‬ ‫اجرا‬Yes‫نمائید‬ ‫انتخاب‬ ‫را‬
2.‫منوی‬ ‫از‬‫گزینه‬. ‫نمائید‬ ‫انتخاب‬ ‫را‬
3.، ‫شده‬ ‫باز‬ ‫پنجره‬ ‫راست‬ ‫سمت‬ ‫در‬CID. ‫نمائید‬ ‫کپی‬ ‫آنرا‬ ، ‫است‬ ‫رویت‬ ‫قابل‬
4.‫فایل‬Crack، ‫نمائید‬ ‫اجرا‬ ‫را‬‫قسمت‬ ‫در‬ ‫و‬CID،CID‫را‬ ‫شده‬ ‫کپی‬Paste. ‫نمائید‬
5.‫قسمت‬ ‫در‬Target‫گزینه‬ ،ARM: ‫نمائید‬ ‫انتخاب‬ ‫را‬
1.‫گزینه‬. ‫نمائید‬ ‫انتخاب‬ ‫را‬
7.: ‫نمائید‬ ‫کپی‬ ‫را‬ ‫شده‬ ‫ایجاد‬ ‫کد‬
1.‫در‬ ‫را‬ ‫کد‬Keil‫قسمت‬ ‫و‬Paste: ‫نمائید‬
2.‫گزینه‬. ‫نمائید‬ ‫انتخاب‬ ‫را‬
3.2.3‫کامپایلر‬ ‫با‬ ‫کار‬ ‫شروع‬KEIL
‫افزار‬ ‫نرم‬ ‫ابتدا‬Keil‫منوی‬ ‫از‬ ‫و‬ ‫کنید‬ ‫باز‬ ‫را‬PROJECT‫گزینه‬new uVision Project‫انتخاب‬ ‫را‬
.‫کنید‬
‫دکمه‬ ‫روی‬ ‫و‬ ‫کنید‬ ‫انتخاب‬ ‫خود‬ ‫پروژه‬ ‫برای‬ ‫نامی‬ ‫شده‬ ‫باز‬ ‫پنجره‬ ‫در‬save‫جدیدی‬ ‫پنجره‬ ‫کنید.سپس‬ ‫کلیک‬
‫شرکت‬ ‫های‬ ‫پردازنده‬ ‫کنید.از‬ ‫انتخاب‬ ‫را‬ ‫خود‬ ‫نظر‬ ‫مورد‬ ‫پردازنده‬ ‫توانید‬ ‫می‬ ‫پنجره‬ ‫این‬ ‫از‬ ‫شد.شما‬ ‫خواهد‬ ‫باز‬
NXP‫سری‬ ‫های‬ ‫پردازنده‬ ‫از‬ ‫یک‬LPC0700‫مثال‬LPC0711.‫کنید‬ ‫انتخاب‬ ‫را‬
‫فایل‬ ‫مایلید‬ ‫ایا‬ ‫که‬ ‫شد‬ ‫خواهد‬ ‫پرسیده‬ ‫شما‬ ‫از‬ ‫قطعه‬ ‫این‬ ‫انتخاب‬ ‫از‬ ‫بعد‬Startup‫یا‬ ‫شود‬ ‫اضافه‬ ‫پروژه‬ ‫به‬
‫خیر.روی‬yes.‫کنید‬ ‫کلیک‬
‫فصل‬1‫افزار‬ ‫نرم‬ ‫آموزش‬keil

35. 22
‫نام‬ ‫به‬ ‫پوشه‬ ‫یک‬ ‫کنید‬ ‫نگاه‬ ‫چپ‬ ‫پنجره‬ ‫به‬ ‫حال‬Target1‫توانید‬ ‫می‬ + ‫عالمت‬ ‫رو‬ ‫کلیک‬ ‫با‬ ‫است‬ ‫شده‬ ‫اضافه‬
‫فایل‬ ‫تنها‬ ‫کنید.که‬ ‫مشاهده‬ ‫انرا‬ ‫محتویات‬Startup.‫دارد‬ ‫قرار‬ ‫ان‬ ‫در‬
‫منوی‬ ‫از‬ ‫حال‬File‫روی‬New‫را‬ ‫خود‬ ‫نظر‬ ‫مورد‬ ‫کد‬ ‫توانید‬ ‫می‬ ‫که‬ ‫شد‬ ‫بازخواهد‬ ‫پنجره‬ ‫کنید.یک‬ ‫کلیک‬
.‫دهید‬ ‫قرار‬ ‫ان‬ ‫در‬
‫ایکون‬ ‫روی‬ ‫کلیک‬ ‫با‬ ‫کد‬ ‫کردن‬ ‫وارد‬ ‫از‬ ‫پس‬save‫پسوند‬ ‫با‬ ‫را‬ ‫فایل‬ ‫ابزار‬ ‫نوار‬ ‫در‬.c‫مثال‬ ‫شکل‬ ‫به‬test.c
‫روی‬ ‫کلیک‬ ‫راست‬ ‫با‬ ‫را‬ ‫برنامه‬ ‫فایل‬ ‫اکنون‬ .‫کنید‬ ‫ذخیره‬source Group‫راست‬ ‫سمت‬ ‫پنجره‬ ‫از‬‫انتخاب‬ ‫و‬
Add File to Group‫عبارت‬ ‫روی‬ ‫کلیک‬ ‫راست‬ ‫با‬ ‫کنید.حاال‬ ‫اضافه‬ ‫پروژه‬ ‫به‬Target1‫سمت‬ ‫پنجره‬ ‫در‬
‫چپ‬‫یعنی‬ ‫اول‬ ‫گزینه‬ ‫روی‬ ‫کلیک‬ ‫و‬option for target‫شوید.در‬ ‫می‬ ‫وارد‬ ‫پروژه‬ ‫تنظیمات‬ ‫قسمت‬ ‫به‬
‫سربرگ‬target‫به‬ ‫که‬ ‫کنید‬ ‫انتخاب‬ ‫را‬ ‫قطعه‬ ‫به‬ ‫متصل‬ ‫خارجی‬ ‫کالک‬ ‫فرکانس‬ ‫میتوانید‬‫ر‬ ‫فرض‬ ‫پیش‬ ‫طور‬‫و‬
02MHz‫یعنی‬ ‫سوم‬ ‫سربرگ‬ ‫در‬ ‫باشد‬ ‫می‬output‫گزینه‬create HEX File‫افزار‬ ‫نرم‬ ‫تا‬ ‫کنید‬ ‫انتخاب‬ ‫را‬
‫فایل‬HEX‫روی‬ ‫سپس‬ .‫کند‬ ‫تولید‬ ‫را‬ ‫میکرو‬ ‫کردن‬ ‫پروگرام‬ ‫برای‬ ‫الزم‬ok‫کنید‬ ‫کلیک‬.‫در‬ ‫که‬ ‫آنجایی‬ ‫از‬ ‫البته‬
‫بورد‬ ‫هدر‬ ‫از‬ ‫پروژه‬ ‫این‬LPC1768‫میشود‬ ‫استفاده‬‫پروگر‬ ‫برای‬ ‫،و‬‫عمل‬ ‫لودر‬ ‫بوت‬ ‫طریق‬ ‫از‬ ‫بورد‬ ‫هدر‬ ‫کردن‬ ‫ام‬
.‫میشود‬ ‫تولید‬ ‫نیز‬ ‫پروژه‬ ‫باینری‬ ‫فایل‬ ‫زیر‬ ‫تنظیمات‬ ‫انجام‬ ‫با‬ ‫میشود‬
3.2.4‫توسط‬ ‫باینری‬ ‫کد‬ ‫ایجاد‬ ‫نحوه‬MDK Keil uVision
‫فرض‬ ‫پیش‬ ‫صورت‬ ‫به‬Keil u Vision‫لودر‬ ‫بوت‬ ‫با‬ ‫سازگار‬ ‫باینری‬ ‫کد‬ ‫تواند‬ ‫نمی‬USB‫به‬ .‫کند‬ ‫ایجاد‬
‫زیر‬ ‫صورت‬ ‫به‬ ‫که‬ .‫کنیم‬ ‫می‬ ‫استفاده‬ ‫خارجی‬ ‫دستور‬ ‫خط‬ ‫یک‬ ‫از‬ ‫لودر‬ ‫بوت‬ ‫با‬ ‫سازگار‬ ‫باینری‬ ‫کد‬ ‫ایجاد‬ ‫منظور‬
: ‫کنیم‬ ‫می‬ ‫عمل‬
0.‫پنجره‬“Target Options”‫تب‬“User”.‫کنید‬ ‫انتخاب‬ ‫را‬
2.‫قسمت‬ ‫در‬ ‫پنجره‬ ‫این‬ ‫در‬“Run User Programm After Build/Rebuild”‫به‬ ‫مربوط‬ ‫تیک‬“
Run #1 ”.‫دهید‬ ‫قرار‬ ‫را‬
3.‫دستور‬fromelf‫کادر‬ ‫در‬ ‫زیر‬ ‫صورت‬ ‫به‬ ‫را‬“Run #1”.‫کنید‬ ‫وارد‬
Fromelf –bin".test.axf"–output".test.bin"
‫فصل‬1‫افزار‬ ‫نرم‬ ‫آموزش‬keil

36. 23
‫شکل‬2-1‫تنظیمات‬keil‫باینری‬ ‫فایل‬ ‫تولید‬ ‫جهت‬
‫دستور‬ ‫در‬".test.axf"–output".test.bin"Fromelf –bin‫عبارت‬test‫پروژه‬ ‫نام‬ ‫به‬ ‫مربوط‬
‫این‬ ‫جای‬ ‫به‬ ‫پروژه‬ ‫آن‬ ‫نام‬ ، ‫پروژه‬ ‫هر‬ ‫در‬ ‫دستور‬ ‫این‬ ‫از‬ ‫استفاده‬ ‫برای‬ ‫و‬ ‫دستور‬ ‫این‬ ‫از‬ ‫استفاده‬ ‫برای‬ ‫و‬ ‫باشد‬ ‫می‬
‫نمونه‬ ‫برنامه‬ ‫برای‬ ‫دستور‬ ‫این‬ ‫مثال‬ ‫طور‬ ‫به‬ .‫گیرد‬ ‫می‬ ‫قرار‬ ‫عبارت‬lcd 3.2‫سایت‬ ‫محصوالت‬ ‫قسمت‬ ‫در‬ ‫که‬
‫آن‬ ‫در‬ ‫که‬ ‫است‬ ‫شده‬ ‫برده‬ ‫کار‬ ‫به‬ ‫شده‬ ‫داده‬ ‫قرار‬‫پروژه‬ ‫نام‬ ‫برنامه‬test.‫باشد‬ ‫می‬
.‫میشویم‬ ‫آشنا‬ ‫بیشتر‬ ‫بورد‬ ‫هدر‬ ‫کردن‬ ‫پروگرام‬ ‫نحوه‬ ‫با‬ ‫آینده‬ ‫های‬ ‫فصل‬ ‫در‬
‫فایل‬ ‫روی‬ ‫کلیک‬ ‫دابل‬ ‫با‬ ‫حاال‬startup‫برای‬ ‫الزم‬ ‫اطالعات‬ ‫شامل‬ ‫فایل‬ ‫کنید.این‬ ‫باز‬ ‫را‬ ‫ان‬ ‫به‬ ‫مربوط‬ ‫پنجره‬
‫پشته‬ ‫حافظه‬ ‫مانند‬ ‫قطعه‬ ‫پارامترهای‬ ‫تنظیم‬PLL‫که‬ ‫باشد‬ ‫می‬ ‫غیره‬ ‫و‬‫می‬ ‫الزم‬ ‫فرض‬ ‫پیش‬ ‫اطالعات‬ ‫محتوی‬
‫بدهید‬ ‫تغییر‬ ‫انهارا‬ ‫خود‬ ‫نیاز‬ ‫بنابر‬ ‫توانید‬ ‫می‬ ‫شما‬ ‫که‬ ‫باشد‬.
.‫است‬ ‫برنامه‬ ‫کامپایل‬ ‫زمان‬ ‫کنید.حاال‬ ‫ذخیره‬ ‫را‬ ‫تغییرات‬‫منوی‬ ‫از‬Project‫گزینه‬ ‫انتخاب‬ ‫با‬ ‫و‬Build
Target‫کامپایل‬ ‫را‬ ‫پروژه‬ ‫ابزار‬ ‫نوار‬ ‫در‬ ‫شده‬ ‫داده‬ ‫قرار‬ ‫دکمه‬ ‫از‬ ‫استفاده‬ ‫با‬ ‫یا‬‫های‬ ‫اخطار‬ ‫و‬ ‫ها‬ ‫.خطا‬ ‫کنید‬
‫است‬ ‫مشاهده‬ ‫قابل‬ ‫افزار‬ ‫نرم‬ ‫محیط‬ ‫پایین‬ ‫در‬ ‫خروجی‬ ‫پنجره‬ ‫در‬ ‫برنامه‬ ‫احتمالی‬.
3.2.5‫محیط‬ ‫در‬ ‫نویسی‬ ‫برنامه‬KEIL
‫زبان‬ ‫به‬ ‫باید‬ ، ‫نویسیم‬ ‫می‬ ‫که‬ ‫ای‬ ‫برنامه‬c.‫باشد‬
‫دستور‬ ‫با‬ ‫ها‬ ‫کتابخانه‬ ‫فراخوانی‬#include‫صورت‬ ‫این‬ ‫به‬ ‫شود‬ ‫می‬ ‫انجام‬:
‫کتابخانه‬ ‫هر‬.‫شود‬ ‫کپی‬ ‫پروژه‬ ‫پوشه‬ ‫در‬ ‫فایلش‬ ‫باید‬ ‫میدهیم‬ ‫قرار‬ ‫استفاده‬ ‫مورد‬ ‫که‬ ‫را‬ ‫ای‬
‫اینصورت‬ ‫غیر‬ ‫در‬ ‫باشد‬ ‫داشته‬ ‫وجود‬ ‫خالی‬ ‫خط‬ ‫یک‬ ‫باید‬ ‫برنامه‬ ‫هر‬ ‫انتهای‬ ‫در‬warning.‫میدهد‬
‫ها‬ ‫متغیر‬ ‫و‬ ‫اعداد‬:
:‫متغیرها‬ ‫انواع‬
‫فصل‬1‫افزار‬ ‫نرم‬ ‫آموزش‬keil

37. 24
char 1byte
short 2 byte
int 4byte
long 4byte
longlong 8
float 4
double 8
:‫است‬ ‫صورت‬ ‫این‬ ‫به‬ ‫نیز‬ ‫متغییر‬ ‫ثبت‬ ‫ی‬ ‫طریقه‬
‫شوند،در‬ ‫تعریف‬ ‫بالک‬ ‫از‬ ‫قبل‬ ‫باید‬ ‫ها‬ ‫متغیر‬ ‫تمامی‬‫این‬ ‫غیر‬‫صورت‬error.‫دهد‬ ‫می‬‫صورت‬ ‫به‬ ‫متغیر‬ ‫تعریف‬
:‫است‬ ‫پذیر‬ ‫امکان‬ ‫زیر‬ ‫های‬
0:‫دهدهی‬ ‫دهی‬ ‫.مقدار‬
2:‫شیفت‬ ‫صورت‬ ‫به‬ ‫دهی‬ ‫مقدار‬ .
3:‫هگز‬ ‫صورت‬ ‫به‬ ‫دهی‬ ‫.مقدار‬
‫حلقه‬ ‫یک‬ ‫درون‬ ‫را‬ ‫برنامه‬ ‫اصلی‬ ‫بدنه‬while.‫شوند‬ ‫تکرار‬ ‫منظم‬ ‫زمانی‬ ‫های‬ ‫بازه‬ ‫در‬ ‫تا‬ ‫مینویسیم‬
‫حلقه‬ ‫یک‬ ، ‫نویسیم‬ ‫می‬ ‫میکرو‬ ‫برای‬ ‫که‬ ‫ای‬ ‫برنامه‬ ‫در‬ ‫شود‬ ‫می‬ ‫توصیه‬while‫تا‬ ، ‫بنویسیم‬ ‫پایان‬ ‫بدون‬cpu‫میکرو‬
. ‫باشد‬ ‫داشته‬ ‫اجرا‬ ‫برای‬ ‫دستوری‬ ‫همیشه‬ ،
3.2.5.1‫برنامه‬ ‫در‬ ‫تاخیر‬ ‫ایجاد‬
‫م‬ ‫کارمیتوانیم‬ ‫این‬ ‫برای‬ ‫و‬ ‫نداریم‬ ‫خاص‬ ‫دستور‬ ‫ما‬ ‫میکروکنترلر‬ ‫در‬ ‫برنامه‬ ‫در‬ ‫تاخیر‬ ‫ایجاد‬ ‫برای‬‫ر‬ ‫یکرو‬‫مشغول‬ ‫ا‬
.‫شود‬ ‫اجرا‬ ‫گوییم‬ ‫می‬ ‫دلخواه‬ ‫تعداد‬ ‫به‬ ‫و‬ ‫کنیم‬ ‫می‬ ‫استفاده‬ ‫حلقه‬ ‫یک‬ ‫از‬ ‫کار‬ ‫این‬ ‫برای‬ .‫کنیم‬ ‫بیخود‬ ‫کار‬ ‫یک‬
‫خالی‬ ‫حلقه‬ ‫اجرای‬ ‫بار‬ ‫یک‬ ‫هر‬ ‫که‬ ‫باشید‬ ‫داشته‬ ‫توجه‬5‫پالس‬ ‫کالک‬ ‫سیکل‬cpu‫کالک‬ ‫اگر‬ ‫پس‬ . ‫میکشد‬ ‫طول‬
‫ما‬72MHz‫برابر‬ ‫حلقه‬ ‫بایستی‬ ‫ثانیه‬ ‫یک‬ ‫تاخیر‬ ‫برای‬ ‫باشد‬72111111/5=04411111‫شود‬ ‫اجرا‬ ‫بار‬.
:‫مثال‬
‫فصل‬1‫افزار‬ ‫نرم‬ ‫آموزش‬keil

38. 25
3.2.5.2‫ها‬ ‫زیربرنامه‬
‫زیاده‬ ‫از‬ ‫جلوگیری‬ ‫برای‬ ‫و‬ ‫کنیم‬ ‫استفاده‬ ‫بار‬ ‫چندین‬ ‫را‬ ‫کدی‬ ‫بخواهیم‬ ‫که‬ ‫نویسیم‬ ‫می‬ ‫زمانی‬ ‫را‬ ‫ها‬ ‫زیربرنامه‬
‫میکنیم‬ ‫فراخوانی‬ ‫را‬ ‫آنها‬ ‫داشتیم‬ ‫نیاز‬ ‫که‬ ‫جا‬ ‫هر‬ ‫و‬ ‫کنیم‬ ‫می‬ ‫استفاده‬ ‫انها‬ ‫از‬ ‫نویسی‬.
:‫است‬ ‫صورت‬ ‫این‬ ‫به‬ ‫نیز‬ ‫آنها‬ ‫تعریف‬ ‫ی‬ ‫نحوه‬
‫جای‬ ‫به‬ ‫حالت‬ ‫این‬ ‫در‬tipe_out‫متغییر‬ ‫نوع‬‫در‬ ‫و‬ ‫نویسیم‬ ‫می‬ ‫را‬ ‫بگیریم‬ ‫خروجی‬ ‫ان‬ ‫از‬ ‫میخواهیم‬ ‫که‬ ‫هایی‬
type_in‫هم‬ ‫اگر‬ .‫نویسیم‬ ‫می‬ ‫وسط‬ ‫هم‬ ‫را‬ ‫نام‬ ‫و‬ . ‫را‬ ‫بدهیم‬ ‫آنها‬ ‫به‬ ‫خواهیم‬ ‫می‬ ‫که‬ ‫ورودی‬ ‫های‬ ‫متغییر‬ ‫نوع‬
‫آن‬ ‫جای‬ ‫به‬ ‫نداشتیم‬ ‫خروجی‬ ‫یا‬ ‫و‬ ‫ورودی‬ ‫متغییر‬void‫گذاریم‬ ‫می‬.
‫ب‬ . ‫بنویسیم‬ ‫را‬ ‫آن‬ ‫نام‬ ‫کافیست‬ ‫ان‬ ‫فراخوانی‬ ‫برای‬ ‫حال‬‫مثال‬ ‫رای‬:
‫کامپایلر‬ ‫محیط‬ ‫در‬ ‫نویسی‬ ‫برنامه‬ ‫قوانین‬ ‫سایر‬keil‫نویسی‬ ‫برنامه‬ ‫قوانین‬c.‫میباشند‬
‫مانند‬ ‫نویسی‬ ‫برنامه‬ ‫دیگر‬ ‫های‬ ‫زبان‬ ‫با‬ ‫البته‬C++‫محیط‬ ‫در‬ ‫میتوان‬ ‫نیز‬keil‫که‬ ‫کرد‬ ‫دقت‬ ‫باید‬ ‫،اما‬ ‫نوشت‬ ‫برنامه‬
‫توسط‬keil.‫شود‬ ‫پشتیبانی‬
3.2.5.3‫تست‬ ‫برنامه‬ ‫نمونه‬ ‫یک‬
‫روی‬ ‫متن‬ ‫یک‬ ‫ابتدا‬ ‫برنامه‬ ‫این‬ ‫در‬LCD‫اتصال‬ ‫نحوه‬ ‫ادامه‬ ‫میشود.(در‬ ‫داده‬ ‫نمایش‬LCD‫برای‬ ‫نویسی‬ ‫برنامه‬ ‫و‬
.‫میشود‬ ‫کشیده‬ ‫دایره‬ ‫یک‬ ‫شد.)سپس‬ ‫خواهد‬ ‫داده‬ ‫توضیح‬ ‫آن‬
3.3‫کر‬ ‫پروگرام‬ ‫نحوه‬‫میکرو‬ ‫دن‬
‫بورد‬ ‫هدر‬ ‫کردن‬ ‫پروگرام‬ ‫برای‬LPC1768:‫کرد‬ ‫عمل‬ ‫میتوان‬ ‫روش‬ ‫چند‬ ‫به‬
‫فصل‬1‫افزار‬ ‫نرم‬ ‫آموزش‬keil

39. 21
3.3.1‫از‬ ‫استفاده‬mini lpc programmer‫برنامه‬ ‫و‬flash magic
‫های‬ ‫پایه‬ ‫وضعیت‬ ، ‫میکرو‬ ‫نمون‬ ‫پروگرام‬ ‫برای‬mini lpc programmer: ‫باشند‬ ‫زیر‬ ‫جدول‬ ‫طبق‬ ‫باید‬
‫جدول‬3-1‫های‬ ‫پایه‬ ‫اتصال‬ ‫نحوه‬minilpc programmer
.‫اند‬ ‫شده‬ ‫مشخص‬ ‫شکل‬ ‫این‬ ‫در‬ ‫ها‬ ‫پایه‬ ‫که‬
‫شکل‬1-1‫شماتیک‬mini lpc programmer
‫پایه‬ ‫و‬53‫به‬ ‫باید‬ ‫میکرو‬GND.‫باشد‬ ‫متصل‬
‫باال‬ ‫اتصاالت‬ ‫برقراری‬ ‫از‬ ‫پس‬mini lpc programmer‫و‬ ‫نمایید‬ ‫وصل‬ ‫کامپیوتر‬ ‫به‬ ‫را‬‫که‬ ‫نمائید‬ ‫توجه‬
Driver‫اتصال‬ ‫از‬ ‫پس‬ ، ‫باشید‬ ‫نموده‬ ‫نصب‬ ‫خود‬ ‫سیستم‬ ‫روی‬ ‫بر‬ ‫را‬ ‫آن‬Mini Lpc Programmer‫به‬
‫پورت‬ ‫یک‬ ، ‫کامپیوتر‬COM‫پورت‬ ‫شماره‬ ، ‫شود‬ ‫می‬ ‫ساخته‬COM.‫بسپارید‬ ‫خاطر‬ ‫به‬ ‫را‬
‫پورت‬ ‫شماره‬ ‫مشاهده‬ ‫برای‬COM‫به‬Device Manager. ‫نمائید‬ ‫مراجعه‬ ‫ویندوز‬
‫افزار‬ ‫نرم‬Flash Magic.‫میشود‬ ‫نصب‬ ‫راحتی‬ ‫به‬
‫برنامه‬Flash Magic: ‫دهید‬ ‫انجام‬ ‫را‬ ‫زیر‬ ‫تنظیمات‬ ‫و‬ ‫نمائید‬ ‫اجرا‬ ‫را‬
0.‫گزینه‬Select: ‫نمائید‬ ‫انتخاب‬ ‫را‬
‫شاخه‬ ‫زیر‬،. ‫نمائید‬ ‫انتخاب‬ ‫را‬
‫فصل‬1‫افزار‬ ‫نرم‬ ‫آموزش‬keil