2. “
”
Arm Programming & Image Processing
Lecture 2
Mohammad Amin Amjadi
Computer Department
Shahid Bahonar University
Fall 2012

3. ‫روی‬ ‫تصویر‬ ‫پردازش‬Arm‫از‬ ‫استفاده‬ ‫با‬OpenCv:
•‫ج‬ ‫دستورات‬ ‫که‬ ‫است‬ ‫این‬ ، ‫باشد‬ ‫آمده‬ ‫ذهنمان‬ ‫به‬ ‫شاید‬ ‫که‬ ‫راهکارهایی‬ ‫اولین‬ ‫از‬ ‫یکی‬‫قبل‬ ‫لسه‬
‫زبان‬ ‫به‬ ‫که‬ ‫را‬c++‫داخل‬ ‫را‬ ‫اند‬ ‫بوده‬Keil‫بنویسیم‬:
• #include “LPC23xx.h”
• #include “highghui.h”
• #include “cv.h”
• /* Continue */
Lecture 2 : Page 3

4. ‫از‬ ‫بدینگونه‬ ‫توان‬ ‫نمی‬ ‫چرا‬OpenCv‫در‬Keil‫نمود؟‬ ‫استفاده‬
‫اول‬ ‫دلیل‬:
‫های‬ ‫فایل‬OpenCv‫داخل‬Keil‫نیستند‬ ‫شده‬ ‫شناخته‬.
‫داخل‬ ‫حتی‬ ‫ما‬VisualStudio‫نمائیم‬ ‫اضافه‬ ‫را‬ ‫کتابخانه‬ ‫این‬ ‫ابتدا‬ ‫که‬ ‫مجبوریم‬ ‫هم‬.
Lecture 2 : Page 4

5. ‫از‬ ‫بدینگونه‬ ‫توان‬ ‫نمی‬ ‫چرا‬OpenCv‫در‬Keil‫نمود؟‬ ‫استفاده‬
‫دوم‬ ‫دلیل‬:
‫گرامر‬Keil‫با‬VisualStudio‫فایلهای‬ ‫همچون‬ ‫هایی‬ ‫فایل‬ ‫از‬ ‫تواند‬ ‫نمی‬ ‫و‬ ‫کند‬ ‫می‬ ‫فرق‬
lib‫برای‬ ‫که‬VisualStudio‫نماید‬ ‫پشتیبانی‬ ‫اند‬ ‫شده‬ ‫نوشته‬.
Lecture 2 : Page 5

6. ‫از‬ ‫بدینگونه‬ ‫توان‬ ‫نمی‬ ‫چرا‬OpenCv‫در‬Keil‫نمود؟‬ ‫استفاده‬
‫سوم‬ ‫دلیل‬:
‫کامپایلر‬Keil‫زبان‬ ‫تواند‬ ‫نمی‬C++، ‫نماید‬ ‫پشتیبانی‬ ‫آنرا‬ ‫های‬ ‫ویژگی‬ ‫و‬
‫که‬ ‫است‬ ‫حالی‬ ‫در‬ ‫این‬ ‫و‬OpenCv‫زبان‬ ‫به‬C++‫بوده‬.
Lecture 2 : Page 6

7. ‫از‬ ‫بدینگونه‬ ‫توان‬ ‫نمی‬ ‫چرا‬OpenCv‫در‬Keil‫نمود؟‬ ‫استفاده‬
‫چهارم‬ ‫دلیل‬:
‫ویندوز‬ ‫ها‬ ‫فایل‬ ‫به‬ ‫یکدیگر‬ ‫به‬ ‫وابستگی‬ ‫بر‬ ‫عالوه‬ ‫کتابخانه‬ ‫این‬ ‫های‬ ‫فایل‬(‫سیس‬‫عامل‬ ‫تم‬)
‫اند‬ ‫وابسته‬.
Lecture 2 : Page 7

8. ‫از‬ ‫بدینگونه‬ ‫توان‬ ‫نمی‬ ‫چرا‬OpenCv‫در‬Keil‫نمود؟‬ ‫استفاده‬
‫پنجم‬ ‫دلیل‬:
‫سایر‬ ‫همراه‬ ‫به‬ ‫کتابخانه‬ ‫این‬ ‫های‬ ‫فایل‬‫های‬ ‫فایل‬‫هس‬ ‫باالیی‬ ‫حجم‬ ‫دارای‬ ‫نیازش‬ ‫مورد‬‫تند‬.
‫کامپایلر‬ ‫در‬Keil‫را‬ ‫فایل‬ ‫یک‬ ‫اگر‬Include‫ن‬ ‫در‬ ‫ننمائیم‬ ‫ای‬ ‫استفاده‬ ‫هیچ‬ ‫آن‬ ‫از‬ ‫و‬ ‫نمائیم‬‫ظر‬
‫د‬ ‫آنرا‬ ‫محتویات‬ ‫تمام‬ ‫شود‬ ‫آن‬ ‫از‬ ‫ای‬ ‫استفاده‬ ‫کوچکترین‬ ‫اگر‬ ‫لی‬ ‫و‬ ‫شود‬ ‫نمی‬ ‫گرفته‬‫فایل‬ ‫ر‬
‫دهد‬ ‫می‬ ‫قرار‬ ‫خروجی‬!!!
Lecture 2 : Page 8

9. ‫یادگیری‬ ‫با‬ ‫تصویر‬ ‫پردازش‬ ‫مسئله‬ ‫حل‬tft Lcd:
‫توابع‬Lcd‫نگاه‬ ‫یک‬ ‫در‬:
Lecture 2 : Page 9

10. ‫یادگیری‬ ‫با‬ ‫تصویر‬ ‫پردازش‬ ‫مسئله‬ ‫حل‬tft Lcd:
‫است‬ ‫عکس‬ ‫نمایش‬ ‫به‬ ‫مربوط‬ ‫آن‬ ‫توابع‬ ‫ترین‬ ‫مهم‬ ‫از‬ ‫یکی‬:
void tftlcd_write_pic(int x0,int y0,const unsigned short *pointer)
‫عکس‬ ‫خود‬ ‫ّا‬‫م‬‫ا‬ ‫و‬:‫فایل‬ ‫یک‬.h‫بوده‬:
const unsigned short image0[] = {
240,320,
0x768A,0x764A,0x6E28,0x5548,0x45AA,0x5D88,0x5DA7,0x65A9,
0x65AA,0x6E27,
//Continue ....
}
Lecture 2 : Page 10

11. ‫یادگیری‬ ‫با‬ ‫تصویر‬ ‫پردازش‬ ‫مسئله‬ ‫حل‬tft Lcd:
‫و‬‫ّا‬‫م‬‫ا‬‫یک‬‫عکس‬‫چگونه‬‫به‬‫فایل‬.h‫تبدیل‬‫شده‬‫است‬:
‫کافی‬‫است‬‫که‬‫یک‬‫آرایه‬‫از‬‫نوع‬const unsigned short‫ایجاد‬‫نموده‬‫و‬‫سپس‬‫طول‬‫و‬
‫عرض‬‫عکس‬‫را‬‫در‬‫آن‬‫قرار‬‫دهیم‬،‫و‬‫پعد‬‫از‬‫آن‬‫عکس‬‫مورد‬‫نظر‬‫را‬‫که‬‫اندازه‬‫آن‬‫مناسب‬
‫صفحه‬‫نمایشمان‬‫بوده‬‫را‬‫پیمایش‬‫نموده‬‫و‬‫هر‬‫پیکسل‬‫را‬‫به‬‫کد‬Hex‫تبدیل‬‫نموده‬‫و‬‫در‬
‫آرایه‬‫قرار‬‫دهیم‬.
‫برنامه‬ArGroup‫سورس‬ ‫که‬C#
‫شد‬ ‫داده‬ ‫تحویلتان‬ ‫پیش‬ ‫جلسه‬ ‫آن‬
‫فایل‬ ‫به‬ ‫عکس‬ ‫تبدیل‬ ‫توانایی‬Hex‫دارد‬ ‫را‬ ‫بلعکس‬ ‫و‬.
Lecture 2 : Page 11

12. ‫یادگیری‬ ‫با‬ ‫تصویر‬ ‫پردازش‬ ‫مسئله‬ ‫حل‬tft Lcd:
‫نحوه‬‫تبدیل‬‫رنگ‬‫یک‬‫پیکسل‬‫به‬‫فایل‬Hex:24‫بیتی‬:‫هر‬‫رنگ‬8‫بیت‬:
‫کافی‬‫است‬‫که‬R‫و‬G‫و‬B‫یک‬‫پیکسل‬‫را‬‫پشت‬‫سر‬‫هم‬‫بذاریم‬
‫مثال‬ً:Color(R=41,G=100,B=9):
R/8b
G/8b
B/8b
Color
/24b
41 => 0x29
100 => 0x64
9 => 0x09
0x296409
Lecture 2 : Page 12

13. ‫یادگیری‬ ‫با‬ ‫تصویر‬ ‫پردازش‬ ‫مسئله‬ ‫حل‬tft Lcd:
‫نحوه‬‫تبدیل‬‫رنگ‬‫یک‬‫پیکسل‬‫به‬‫فایل‬Hex:16‫بیتی‬
‫کافی‬‫است‬‫که‬R‫و‬G‫و‬B‫یک‬‫پیکسل‬‫را‬‫پشت‬‫سر‬‫هم‬‫بذاریم‬
‫مثال‬ً:Color(R=41,G=100,B=9):
41 => 00101001 b
100 => 01100100 b
9 => 00001001 b
0010101100100001b
0x2B21
Lecture 2 : Page 13
R/5b
G/6b
B/5b
Color
/16b

14. ‫یادگیری‬ ‫با‬ ‫تصویر‬ ‫پردازش‬ ‫مسئله‬ ‫حل‬tft Lcd:
‫رنگها‬‫در‬tft Lcd:
Lecture 2 : Page 14
tftlcd_functions.h
#define RED 0x001F
#define GREEN 0x07E0
#define BLUE 0xF800
0000000000011111
0000011111100000
1111100000000000
Mode BGR

15. ‫یادگیری‬ ‫با‬ ‫تصویر‬ ‫پردازش‬ ‫مسئله‬ ‫حل‬tft Lcd:
‫تبدیل‬‫عکس‬‫به‬‫فایل‬Hex‫و‬‫بلکعس‬‫با‬‫برنامه‬ArGroup:
Lecture 2 : Page 15

16. ‫یادگیری‬ ‫با‬ ‫تصویر‬ ‫پردازش‬ ‫مسئله‬ ‫حل‬tft Lcd:
‫تنظیمات‬‫تبدیل‬‫عکس‬‫به‬‫فایل‬Hex‫و‬‫بلکعس‬‫برنامه‬ArGroup:
Lecture 2 : Page 16

18. ‫کد‬ ‫تبدیل‬ ‫متد‬Hex‫رنگ‬ ‫به‬:
public static Color ArCvShortToColor(int color, ArCvColorMode Mode)
{
int R, G, B;
switch (Mode)
{ //…
case ArCvColorMode.Rbg:
R = (color & 63488) / 256;
B = (color & 2016) / 8;
G = (color & 31) * 8;
break; /* Continue */
Lecture 2 : Page 18

19. ‫روی‬ ‫تصویر‬ ‫پردازش‬ ‫مبنای‬Arm:
‫برای‬‫پردازش‬‫تصویر‬‫روی‬Arm‫کافی‬‫است‬‫که‬‫یک‬‫عکس‬‫را‬‫به‬‫کد‬Hex‫تبدیل‬‫و‬‫روی‬Arm
‫ذخیره‬‫نموده‬‫و‬‫سپس‬‫با‬‫پیمایش‬‫نمودن‬‫وبدست‬‫آوردن‬R‫و‬G‫و‬B‫هر‬‫پیکسل‬‫آنرا‬‫پردازش‬
‫نموده‬.
‫ّا‬‫م‬‫ا‬‫چگونه‬‫رنگ‬‫و‬...‫را‬‫تعریف‬‫نمائیم‬‫و‬‫کدهایمان‬‫را‬‫در‬Keil‫بنویسیم‬‫؟‬
Lecture 2 : Page 19

20. ‫روی‬ ‫تصویر‬ ‫پردازش‬ ‫برای‬ ‫نویسی‬ ‫برنامه‬Arm:
‫برای‬‫تعریف‬‫نمودن‬‫رنگ‬‫باید‬‫یک‬‫ساختار‬‫تعریف‬‫نمائیم‬:
struct ArCv_Color
{
int Red;
int Green;
int Blue;
};
Keil
typedef struct
{
int Red;
int Green;
int Blue;
}
ArCv_Color;
Lecture 2 : Page 20

21. ‫روی‬ ‫تصویر‬ ‫پردازش‬ ‫برای‬ ‫نویسی‬ ‫برنامه‬Arm:
‫متد‬‫ایجاد‬‫یک‬‫رنگ‬‫بر‬‫اساس‬‫مشخصه‬‫های‬R‫و‬G‫و‬B:
ArCv_Color New_ArCv_Color(int R , int G , int B)
{
ArCv_Color Color;
if(R<0) R=0;
if(G<0) G=0;
if(B<0) B=0;
if(R>255) R=255;
if(G>255) G=255;
if(B>255) B=255;
Color.Red=R;
Color.Green=G;
Color.Blue=B;
return Color;
};
Lecture 2 : Page 21

22. ‫روی‬ ‫تصویر‬ ‫پردازش‬ ‫برای‬ ‫نویسی‬ ‫برنامه‬Arm:
‫متد‬‫تبدیل‬‫یک‬‫رنگ‬‫به‬‫کد‬Hex:
#define ArCv_Error -1
int ArCv_Convert_ColorToRgbCode(ArCv_Color* Color)
{
if(Color)
{
int Rgb = Color->Blue / 8;
Rgb *= 64;
Rgb |= Color->Green / 4;
Rgb *= 32;
Rgb |= Color->Red / 8;
return Rgb;
}
return ArCv_Error;
}
Lecture 2 : Page 22

23. ‫روی‬ ‫تصویر‬ ‫پردازش‬ ‫برای‬ ‫نویسی‬ ‫برنامه‬Arm:
‫متد‬‫تبدیل‬‫کد‬‫رنگ‬‫به‬‫رنگ‬:
ArCv_Color ArCv_Convert_ShortToColor(int Rgb)
{
return New_ArCv_Color((Rgb & 31) * 8,(Rgb & 2016) / 8,(Rgb & 63488) / 256);
//return New_ArCv_Color((Rgb & 0x1F) * 8,(Rgb & 0x7E0) / 8,(Rgb & 0xF800) / 256);
}
Lecture 2 : Page 23

24. ‫روی‬ ‫تصویر‬ ‫پردازش‬ ‫برای‬ ‫نویسی‬ ‫برنامه‬Arm:
‫تعریف‬‫ساختاری‬‫برای‬‫طیف‬‫رنگ‬:
typedef struct
{
ArCv_Color Start;
ArCv_Color End;
}
ArCv_ColorRange;
Lecture 2 : Page 24

25. ‫روی‬ ‫تصویر‬ ‫پردازش‬ ‫برای‬ ‫نویسی‬ ‫برنامه‬Arm:
‫تعریف‬‫متدی‬‫برای‬‫ایجاد‬‫نمودن‬‫یک‬‫طیف‬‫رنگ‬:
ArCv_ColorRange New_ArCv_ColorRange(int R1,int G1,int B1,
int R2,int G2,int B2)
{
ArCv_ColorRange Range;
Range.Start.Red=R1;
Range.Start.Green=G1;
Range.Start.Blue=B1;
Range.End.Red=R2;
Range.End.Green=G2;
Range.End.Blue=B2;
return Range;
}
Lecture 2 : Page 25

26. ‫روی‬ ‫تصویر‬ ‫پردازش‬ ‫برای‬ ‫نویسی‬ ‫برنامه‬Arm:
‫تعریف‬‫ساختاری‬‫برای‬‫عکس‬:
typedef struct
{
const unsigned short *imageData;
}
ArCv_Image;
Lecture 2 : Page 26

27. ‫روی‬ ‫تصویر‬ ‫پردازش‬ ‫برای‬ ‫نویسی‬ ‫برنامه‬Arm:
‫تعریف‬‫متدی‬‫برای‬‫ایجاد‬‫عکس‬:
ArCv_Image New_ArCv_Image(const unsigned short * Img)
{
ArCv_Image Image;
Image.imageData=Img;
return Image;
}
Lecture 2 : Page 27

28. ‫روی‬ ‫تصویر‬ ‫پردازش‬ ‫برای‬ ‫نویسی‬ ‫برنامه‬Arm:
‫متد‬‫خواندن‬‫طول‬‫عکس‬:
int ArCv_Image_Width(ArCv_Image Image)
{
if(&Image)
{
return Image.imageData[0];
}
return ArCv_Error;
}
Lecture 2 : Page 28

29. ‫روی‬ ‫تصویر‬ ‫پردازش‬ ‫برای‬ ‫نویسی‬ ‫برنامه‬Arm:
‫متد‬‫خواندن‬‫عرض‬‫عکس‬:
int ArCv_Image_Height(ArCv_Image Image)
{
if(&Image)
{
return Image.imageData[1];
}
return ArCv_Error;
}
Lecture 2 : Page 29

30. ‫روی‬ ‫تصویر‬ ‫پردازش‬ ‫برای‬ ‫نویسی‬ ‫برنامه‬Arm:
‫متد‬‫خواندن‬‫کد‬‫رنگ‬‫یک‬‫پیکسل‬‫از‬‫عکس‬:
int ArCv_Image_GetRgbCode(ArCv_Image Image , int x , int y)
{
return Image.imageData[(y*Image.imageData[1])+x+2];
}
Lecture 2 : Page 30

31. ‫روی‬ ‫تصویر‬ ‫پردازش‬ ‫برای‬ ‫نویسی‬ ‫برنامه‬Arm:
‫متد‬‫خواندن‬‫رنگ‬‫یک‬‫پیکسل‬‫از‬‫عکس‬:
ArCv_Color ArCv_Image_GetColor(ArCv_Image Image , int x , int y)
{
if(&Image)
{
return ArCv_Convert_ShortToColor(Image.imageData[(y*Image.imageData[0])+x+2]);
}
else
{
return ArCv_Null_Color;
}
}
Lecture 2 : Page 31

33. ‫روی‬ ‫تصویر‬ ‫پردازش‬Arm:‫فیلتر‬:‫سفید‬ ‫و‬ ‫سیاه‬:‫یک‬
void ArCv_Filter_BW_R(ArCv_Image Image)
{
ArCv_Color Color,c;
int i,j;
for(i=0;i<ArCv_Image_Width(Image);i++)
{
for(j=0;j<ArCv_Image_Height(Image);j++)
{
Color = ArCv_Image_GetColor(Image,i,j);
c=New_ArCv_Color(Color.Red,Color.Red,Color.Red);
tftlcd_write_pixel(i,j,ArCv_Convert_ColorToRgbCode(&c));
}
}
}
Lecture 2 : Page 33

35. ‫روی‬ ‫تصویر‬ ‫پردازش‬Arm:‫فیلتر‬:‫سفید‬ ‫و‬ ‫سیاه‬:‫دو‬
void ArCv_Filter_BW_G(ArCv_Image Image)
{
ArCv_Color Color,c;
int i,j;
for(i=0;i<ArCv_Image_Width(Image);i++)
{
for(j=0;j<ArCv_Image_Height(Image);j++)
{
Color = ArCv_Image_GetColor(Image,i,j);
c=New_ArCv_Color(Color.Green,Color.Green,Color.Green);
tftlcd_write_pixel(i,j,ArCv_Convert_ColorToRgbCode(&c));
}
}
}
Lecture 2 : Page 35

37. ‫روی‬ ‫تصویر‬ ‫پردازش‬Arm:‫فیلتر‬:‫سفید‬ ‫و‬ ‫سیاه‬:‫سه‬
void ArCv_Filter_BW_B(ArCv_Image Image)
{
ArCv_Color Color,c;
int i,j;
for(i=0;i<ArCv_Image_Width(Image);i++)
{
for(j=0;j<ArCv_Image_Height(Image);j++)
{
Color = ArCv_Image_GetColor(Image,i,j);
c=New_ArCv_Color(Color.Blue,Color.Blue,Color.Blue);
tftlcd_write_pixel(i,j,ArCv_Convert_ColorToRgbCode(&c));
}
}
}
Lecture 2 : Page 37

40. ‫روی‬ ‫تصویر‬ ‫پردازش‬Arm:‫فیلتر‬:‫نمودن‬ ‫مکمل‬
void ArCv_Filter_Inverse(ArCv_Image Image)
{
ArCv_Color Color,c;
int i,j;
for(i=0;i<ArCv_Image_Width(Image);i++)
{
for(j=0;j<ArCv_Image_Height(Image);j++)
{
Color = ArCv_Image_GetColor(Image,i,j);
c=New_ArCv_Color(255-Color.Red,255-Color.Green,255-Color.Blue);
tftlcd_write_pixel(i,j,ArCv_Convert_ColorToRgbCode(&c));
}
}
}
Lecture 2 : Page 40

42. ‫روی‬ ‫تصویر‬ ‫پردازش‬Arm:‫فیلتر‬:‫رنگی‬ ‫های‬ ‫مشخه‬ ‫تغییر‬
void ArCv_Filter_ChangeTo_GBR(ArCv_Image Image)
{
ArCv_Color Color,c;
int i,j;
for(i=0;i<ArCv_Image_Width(Image);i++)
{
for(j=0;j<ArCv_Image_Height(Image);j++)
{
Color = ArCv_Image_GetColor(Image,i,j);
c=New_ArCv_Color(Color.Green,Color.Blue,Color.Red);
tftlcd_write_pixel(i,j,ArCv_Convert_ColorToRgbCode(&c));
}
}
}
Lecture 2 : Page 42

44. ‫روی‬ ‫تصویر‬ ‫پردازش‬Arm:‫فیلتر‬:‫نور‬ ‫شدت‬ ‫تغییر‬:‫یک‬
void ArCv_Filter_Contrast(ArCv_Image Image,int Co)
{
ArCv_Color Color,c;
int i,j;
for(i=0;i<ArCv_Image_Width(Image);i++)
{
for(j=0;j<ArCv_Image_Height(Image);j++)
{
Color = ArCv_Image_GetColor(Image,i,j);
c=New_ArCv_Color(Color.Red+Co,Color.Green+Co,Color.Blue+Co);
tftlcd_write_pixel(i,j,ArCv_Convert_ColorToRgbCode(&c));
}
}
}
Lecture 2 : Page 44

45. ‫روی‬ ‫تصویر‬ ‫پردازش‬Arm:‫فیلتر‬:‫نور‬ ‫شدت‬ ‫تغییر‬:‫دو‬
void ArCv_Filter_Contrast_RGB(ArCv_Image Image,int CoR,int CoG,int CoB)
{
ArCv_Color Color,c;
int i,j;
for(i=0;i<ArCv_Image_Width(Image);i++)
{
for(j=0;j<ArCv_Image_Height(Image);j++)
{
Color = ArCv_Image_GetColor(Image,i,j);
c=New_ArCv_Color(Color.Red+CoR,Color.Green+CoG,Color.Blue+CoB);
tftlcd_write_pixel(i,j,ArCv_Convert_ColorToRgbCode(&c));
}
}
}
Lecture 2 : Page 45

46. ‫روی‬ ‫تصویر‬ ‫پردازش‬Arm:‫فیلتر‬:‫نور‬ ‫شدت‬ ‫تغییر‬:‫سه‬
void ArCv_Filter_Contrast_Range(ArCv_Image Image,int Low,int High,int CoR,int CoG,int CoB)
{
ArCv_Color Color,c;
int i,j;
int v;
for(i=0;i<ArCv_Image_Width(Image);i++)
{
for(j=0;j<ArCv_Image_Height(Image);j++)
{
Color = ArCv_Image_GetColor(Image,i,j);
v=(Color.Red+Color.Green+Color.Blue)/3;
if( v >= Low && v<=High)
{
c=New_ArCv_Color(Color.Red+CoR,Color.Green+CoG,Color.Blue+CoB);
}
Lecture 2 : Page 46

47. ‫روی‬ ‫تصویر‬ ‫پردازش‬Arm:‫فیلتر‬:‫نور‬ ‫شدت‬ ‫تغییر‬:‫سه‬
else
{
c=New_ArCv_Color(Color.Red,Color.Green,Color.Blue);
}
tftlcd_write_pixel(i,j,ArCv_Convert_ColorToRgbCode(&c));
}
}
}
Lecture 2 : Page 47

48. ‫روی‬ ‫تصویر‬ ‫پردازش‬Arm:‫فیلتر‬:‫نور‬ ‫شدت‬ ‫تغییر‬:‫چهار‬
void ArCv_Filter_Contrast_Range_RGB(ArCv_Image Image,int Low,int High,int Co)
{
ArCv_Color Color,c;
int i,j;
int v;
for(i=0;i<ArCv_Image_Width(Image);i++)
{
for(j=0;j<ArCv_Image_Height(Image);j++)
{
Color = ArCv_Image_GetColor(Image,i,j);
v=(Color.Red+Color.Green+Color.Blue)/3;
if( v >= Low && v<=High)
{
c=New_ArCv_Color(Color.Red+Co,Color.Green+Co,Color.Blue+Co);
}
Lecture 2 : Page 48

49. ‫روی‬ ‫تصویر‬ ‫پردازش‬Arm:‫فیلتر‬:‫نور‬ ‫شدت‬ ‫تغییر‬:‫چهار‬
else
{
c=New_ArCv_Color(Color.Red,Color.Green,Color.Blue);
}
tftlcd_write_pixel(i,j,ArCv_Convert_ColorToRgbCode(&c));
}
}
}
Lecture 2 : Page 49

51. ‫روی‬ ‫تصویر‬ ‫پردازش‬Arm:‫فیلتر‬:‫ای‬ ‫قهوه‬ ‫و‬ ‫قرمز‬
void ArCv_Filter_ColorTone_Sepia(ArCv_Image Image)
{
ArCv_Color Color,c;
int i,j;
for(i=0;i<ArCv_Image_Width(Image);i++)
{
for(j=0;j<ArCv_Image_Height(Image);j++)
{
Color = ArCv_Image_GetColor(Image,i,j);
c=New_ArCv_Color(((Color.Red + Color.Green + Color.Blue) / 3) +40 ,
((Color.Red + Color.Green + Color.Blue) / 3) -10 ,
((Color.Red + Color.Green + Color.Blue) / 3) -70);
tftlcd_write_pixel(i,j,ArCv_Convert_ColorToRgbCode(&c));
}
}
}
Lecture 2 : Page 51

53. ‫روی‬ ‫تصویر‬ ‫پردازش‬Arm:‫فیلتر‬:16‫نمودن‬ ‫رنگی‬
void ArCv_Filter_ColorTone_16Color(ArCv_Image Image)
{
ArCv_Color Color,c;
int i,j,r,g,b;
for(i=0;i<ArCv_Image_Width(Image);i++)
{
for(j=0;j<ArCv_Image_Height(Image);j++)
{
Color = ArCv_Image_GetColor(Image,i,j);
r=Color.Red;
g=Color.Green;
b=Color.Blue;
Lecture 2 : Page 53

54. ‫روی‬ ‫تصویر‬ ‫پردازش‬Arm:‫فیلتر‬:16‫نمودن‬ ‫رنگی‬
if (r > 0 && r < 128) r = 0;
else if (r > 128 && r < 192) r = 128;
else if (r > 192 && r < 255) r = 192;
if (g > 0 && g < 128) g = 0;
else if (g > 128 && g < 192) g = 128;
else if (g > 192 && g < 255) g = 192;
if (b > 0 && b < 128) b = 0;
else if (b > 128 && b < 192) b = 128;
else if (b > 192 && b < 255) b = 192;
c=New_ArCv_Color(r,g,b);
tftlcd_write_pixel(i,j,ArCv_Convert_ColorToRgbCode(&c));
}
}
}
Lecture 2 : Page 54

56. ‫روی‬ ‫تصویر‬ ‫پردازش‬Arm:‫فیلتر‬:‫تصویر‬ ‫نمودن‬ ‫تار‬
void ArCv_Filter_Blur(ArCv_Image Image,int VcI,int VcJ)
{
ArCv_Color Color,c,c1;
int i,j;
for(i=VcI;i<ArCv_Image_Width(Image);i++)
{
for(j=VcJ;j<ArCv_Image_Height(Image);j++)
{
Color = ArCv_Image_GetColor(Image,i,j);
c1 = ArCv_Image_GetColor(Image,i-VcI,j-VcJ);
c=New_ArCv_Color((Color.Red+c1.Red)/2,(Color.Green+c1.Green)/2,(Color.Blue+c1.Blue)/2);
tftlcd_write_pixel(i,j,ArCv_Convert_ColorToRgbCode(&c));
}
}
}
Lecture 2 : Page 56

57. ‫روی‬ ‫تصویر‬ ‫پردازش‬Arm:‫کشف‬:‫رنگ‬ ‫تشخیص‬:‫یک‬
#define IsFound 1
#define NotFound 0
int ArCv_Detection_ColorDetection(ArCv_Image Image,ArCv_Color StartRange,ArCv_Color EndRange,int x,int y)
{
ArCv_Color Color = ArCv_Image_GetColor(Image,x,y);
if(Color.Red >= StartRange.Red && Color.Red <= EndRange.Red
&& Color.Green >= StartRange.Green && Color.Green <= EndRange.Green
&& Color.Blue >= StartRange.Blue && Color.Blue <= EndRange.Blue)
{
return IsFound;
}
return NotFound;
}
Lecture 2 : Page 57

58. ‫روی‬ ‫تصویر‬ ‫پردازش‬Arm:‫کشف‬:‫رنگ‬ ‫تشخیص‬:‫دو‬
int ArCv_Detection_RangeColorDetection(ArCv_Image Image,ArCv_ColorRange Range,int x,int y)
{
ArCv_Color Color = ArCv_Image_GetColor(Image,x,y);
if(Color.Red >= Range.Start.Red && Color.Red <= Range.End.Red
&& Color.Green >= Range.Start.Green && Color.Green <= Range.End.Green
&& Color.Blue >= Range.Start.Blue && Color.Blue <= Range.End.Blue)
{
return IsFound;
}
return NotFound;
}
Lecture 2 : Page 58

59. ‫روی‬ ‫تصویر‬ ‫پردازش‬Arm:‫کشف‬:‫رنگ‬ ‫تشخیص‬:‫سه‬
int ArCv_Detection_FindRangeColorDetection(ArCv_Image Image,ArCv_ColorRange Range)
{
int i,j;
for(i=0;i<ArCv_Image_Width(Image);i++)
{
for(j=0;j<ArCv_Image_Height(Image);j++)
{
if(ArCv_Detection_RangeColorDetection(Image,Range,i,j)==IsFound)
{
return IsFound;
}
}
}
return NotFound;
}
Lecture 2 : Page 59

60. ‫روی‬ ‫تصویر‬ ‫پردازش‬Arm:‫کشف‬:‫رنگ‬ ‫تشخیص‬:‫چهار‬
int ArCv_Detection_AllFindRangeColorDetection(ArCv_Image Image,ArCv_ColorRange Range,ArCv_Color NewColor)
{
int flag=NotFound;
ArCv_Color Color;
int i,j;
for(i=0;i<ArCv_Image_Width(Image);i++)
{
for(j=0;j<ArCv_Image_Height(Image);j++)
{
Color = ArCv_Image_GetColor(Image,i,j);
if(Color.Red >= Range.Start.Red && Color.Red <= Range.End.Red
&& Color.Green >= Range.Start.Green && Color.Green <= Range.End.Green
&& Color.Blue >= Range.Start.Blue && Color.Blue <= Range.End.Blue)
{
tftlcd_write_pixel(i,j,ArCv_Convert_ColorToRgbCode(&NewColor));
flag=IsFound;
}
}
}
return flag;
}
Lecture 2 : Page 60

61. ‫روی‬ ‫تصویر‬ ‫پردازش‬Arm:‫کشف‬:‫رنگ‬ ‫تشخیص‬:‫پنج‬
int ArCv_Detection_AllFindRangeColorDetection_Inverse(ArCv_Image Image,ArCv_ColorRange Range)
{
int flag=NotFound;
ArCv_Color Color,c;
int i,j;
for(i=0;i<ArCv_Image_Width(Image);i++)
{
for(j=0;j<ArCv_Image_Height(Image);j++)
{
Color = ArCv_Image_GetColor(Image,i,j);
if(Color.Red >= Range.Start.Red && Color.Red <= Range.End.Red
&& Color.Green >= Range.Start.Green && Color.Green <= Range.End.Green
&& Color.Blue >= Range.Start.Blue && Color.Blue <= Range.End.Blue)
Lecture 2 : Page 61

62. ‫روی‬ ‫تصویر‬ ‫پردازش‬Arm:‫کشف‬:‫رنگ‬ ‫تشخیص‬:‫پنج‬
{
c=New_ArCv_Color(255-Color.Red,255-Color.Green,255-Color.Blue);
tftlcd_write_pixel(i,j,ArCv_Convert_ColorToRgbCode(&c));
flag=IsFound;
}
}
}
return flag;
}
Lecture 2 : Page 62

64. ‫روی‬ ‫تصویر‬ ‫پردازش‬Arm:‫کشف‬:‫یابی‬ ‫لبه‬
void ArCv_Detection_Edge(ArCv_Image Image,int Vc)
{
int i,j;
ArCv_Color c,c1;
tftlcd_fill(0x0);
for(i=0;i<ArCv_Image_Height(Image)-1;i++)
{
for(j=0;j<ArCv_Image_Width(Image)-1;j++)
{
c=ArCv_Image_GetColor(Image,i,j);
c1=ArCv_Image_GetColor(Image,i,j+1);
if(c.Red>c1.Red+Vc || c1.Red>c.Red+Vc ||
c.Green>c1.Green+Vc || c1.Green>c.Green+Vc ||
c.Blue>c1.Blue+Vc || c1.Blue>c.Blue+Vc )
Lecture 2 : Page 64

65. ‫روی‬ ‫تصویر‬ ‫پردازش‬Arm:‫کشف‬:‫یابی‬ ‫لبه‬
{
tftlcd_write_pixel(i,j,0xFFFF);
continue;
}
c1=ArCv_Image_GetColor(Image,i+1,j);
if(c.Red>c1.Red+Vc || c1.Red>c.Red+Vc ||
c.Green>c1.Green+Vc || c1.Green>c.Green+Vc ||
c.Blue>c1.Blue+Vc || c1.Blue>c.Blue+Vc )
{
tftlcd_write_pixel(i,j,0xFFFF);
}
}
}
}
Lecture 2 : Page 65

66. ‫آینده‬ ‫جلسه‬ ‫تا‬:
‫روی‬ ‫تصویر‬ ‫پردازش‬ ‫کدهای‬ ‫با‬ ‫کردن‬ ‫کار‬Arm‫آنها‬ ‫وتصحیح‬
‫با‬ ‫کردن‬ ‫کار‬tftLcd
‫آن‬ ‫کدهای‬ ‫بهبود‬ ‫و‬ ‫تصویر‬ ‫پردازش‬ ‫سرعت‬ ‫باالبردن‬ ‫چگونگی‬ ‫مورد‬ ‫در‬ ‫تحقیق‬
Lecture 2 : Page 66

67. ‫آینده‬ ‫جلسات‬ ‫در‬:
‫تصویر‬ ‫پردازش‬ ‫سرعت‬ ‫افزایش‬ ‫چگونگی‬
‫و‬ ‫دوربین‬ ‫همانند‬ ‫جنبی‬ ‫دستگاه‬ ‫یک‬ ‫از‬ ‫که‬ ‫اطالعاتی‬ ‫و‬ ‫عکس‬ ‫پردازش‬ ‫چگونگی‬FingerPrint
‫آید‬ ‫می‬ ‫بدست‬
‫روی‬ ‫عامل‬ ‫سیستم‬ ‫نصب‬Arm
‫نویسی‬ ‫ماژوالر‬ ‫و‬ ‫نویسی‬ ‫هدر‬
‫پالس‬ ‫پالس‬ ‫سی‬ ‫و‬ ‫شارپ‬ ‫سی‬ ‫در‬ ‫سریال‬ ‫پورت‬ ‫با‬ ‫کردن‬ ‫کار‬
‫طریق‬ ‫از‬ ‫کامپیوتر‬ ‫و‬ ‫میکروکنترلر‬ ‫ارتباط‬uart
Lecture 2 : Page 67

68. ‫؟‬ ‫سواالت‬
‫؟‬ ‫آینده‬ ‫جلسه‬
‫؟‬ ‫ارائه‬ ‫نحوه‬ ‫و‬ ‫مطالب‬ ‫شیوه‬
Lecture 2 : Page 68
‫ّا‬‫م‬‫ا‬ ‫و‬....

69. Lecture 2 : Page 69