OMMF2014 でのプレゼンテーション資料です。 ※当日の操作ミスで説明もれのあったページとおまけページも含まれています。

1. 赤外線でつながる
協調ユニット
群れをプログラミングする
おもしろさ
オークボ電子機巧

2. 協調ユニット
ご紹介

3. 動画①

4. ユニットのしくみ

5. パタンを生成
ユニットのしくみ

6. ユニットのしくみパタンを実行

7. ユニットのしくみ

8. パタンを実行
パタンを生成
ユニットのしくみ

9. 動画②

10. 協調のしくみ

11. 協調のしくみ
パタンを送信

12. 協調のしくみ

13. 協調のしくみ
パタンを受信

14. 協調のしくみパタンを実行

15. 協調のしくみパタンを実行
パタンを送信

16. 協調のしくみ

17. 送信
協調のしくみ実行
受信
生成

18. 協調のしくみ

19. 協調のしくみ

20. 協調のしくみ

21. 協調のしくみ

22. トリガをうけてパタンを生成

23. トリガをうけてパタンを生成
タイマー
動作スイッチ操作
（デジタル入力）
パタン受信
（トリガとして）

24. 送信
ユニットのしくみ実行
受信
生成

25. 配置 A
（欠けたリング）

26. 配置 B
（閉じたリング）

27. 動画 A
（ナイトフラッシャー）

28. 動画 B
（８リング）

29. 動画 B
（ブリッジ）

30. 群れのふるまい
どうやって実現する？
そのしくみを考える
⇒ 群れをプログラミングする

31. 群れをプログラミングするとは？
基礎のしくみ
・情報に応じて自律的にふるまう
・ふるまいが群れ全体に波及する
情報とその伝えかたにより
群れのふるまいをコントロール

32. 群れをプログラミングするとは？
２つのプログラミング
情報シーケンス
・伝える情報の内容
・順序とタイミング
単体のふるまい
・どんな情報で
・どうふるまう

33. 群れプログラミング：単体のふるまい
「どうふるまう」
（プログラム本体）
・情報を理解する
・そして実行する
「どんな情報で」
（情報デザイン）
・出力パタンそのもの
・ふるまいの制御情報

34. 群れプログラミング：情報シーケンス
（策定プロセス）
群れのふるまい（効果や結果）を
ユニットごとのふるまいに分解する
単体のふるまいに着目して
情報シーケンスに書きおこす
情報シーケンスを適用して検証する
単体のふるまい・群れのふるまい

35. 群れプログラミング：もうひとつの要素
群れのレイアウト
同じ情報シーケンスでも
レイアウトによって群れのふるまいは変わる！
レイアウトとは
幾何学的な配置，ネットワーク構成など

36. 群れプログラミング：もうひとつの要素
群れのレイアウト
レイアウトによって群れのふるまいは変わる！
（同じユニット，同じ情報シーケンスでも）
レイアウトとは
ユニットの幾何学的な配置
ネットワーク構成など

37. まとめ
☆ ユニットはシーケンスコントローラ
☆ 情報の送受信によって協調動作する
☆ 群れのプログラミングとは
・情報のデザイン
・情報を理解してふるまうしくみ
・情報のシーケンス
・群れのレイアウト
☆ 協調ユニットは
群れプログラミングのプラットフォームである

38. 群れプログラミングを楽しんでいただくために
☆ ユニット販売
制作キット，完成品，プログラム内蔵マイコン（AVR）
☆ ワークショップ開催
ユニット制作，プログラミング
☆ ソフトウェアライブラリ公開
ユニット開発を追体験できる！
プログラミングワークショップ企画を進行中
【最新情報】
http://www.facebook.com/KarakuriOkubo
twitter: @KarakuriOkubo

39. 実際にふれてみてください
→ ブース 1１3
赤外線でつながる
協調ユニット
オークボ電子機巧