Tulisan ini memperkenalkan aktuator dan menjelaskannya sebagai alat yang dapat mengubah energi listrik menjadi energi gerak atau cahaya. Contoh sistem kontrol suhu ruangan menggunakan sensor suhu DHT22 dan aktuator penghangat ruangan dijelaskan. Berbagai jenis aktuator yang kompatibel dengan Arduino juga disebutkan.

1. *Author : Rady Purbakawaca
Editor : Kania Nur Sawitri
Ayo berkenalan dengan aktuator!
Let’s acquainted with Actuator!!
You can find the article in: http://www.erekutoro.com/2016/02/ayo-berkenalan-
dengan-aktuator.html
Setelah kita berkenalan dengan mikrokontroler dan sensor pada topik
sebelumnya, kini kita akan Berkenalan dengan Aktuator! Apa itu aktuator?
Aktuator adalah alat yang dapat mengubah energi listrik menjadi energi gerak,
cahaya, atau besaran fisik lainnya. Pengendali mikro akan mengubah sinyal input
yang diterimanya menjadi sinyal outuput yang kemudian akan diterima oleh
aktuator.
Saya ambil contoh berikut ini: Bayangkan anda sedang membangun alat
untuk mengatur temperatur di dalam ruangan (indoor) dengan menggunakan sensor
temperatur DHT22, tentu hal pertama yang anda lakukan adalah membaca nilai
temperatur udara indoor lalu menentukkan setpoint (nilai ini menjadi nilai acuan
untuk melakukan tindakan). Data temperatur dikirim dari sensor DHT22 ke
pengendali mikro (Arduino), dan kemudian dibandingkan dengan
nilai setpoint. Jika nilai temperatur hasil pengukuran lebih kecil dari
nilai setpoint maka pengendali mikro akan mengirimkan sinyal untuk mengaktifkan
aktuator berupa penghangat ruangan (heater), namun jika hasil pengukuran
temperatur lebih tinggi dari nilai setpoint maka pengendali mikro akan mengirimkan
sinyal untuk menonaktifkan heater. Pada akhirnya anda dapat mengatur
temperatur indoor pada daerah sekitar nilai setpoint tersebut (misal anda atur pada
25°C). Untuk memudahkan memahami apa yang saya sampaikan, anda dapat
melihat skema pada Gambar 1.
Gambar 1. Diagram alir sistem kendali temperatur indoor

2. *Author : Rady Purbakawaca
Editor : Kania Nur Sawitri
Nah! prinsip sederhana diatas dapat anda terapkan untuk aplikasi
lainnya. Lalu aktuator apa saja yang cocok (compatible) dengan arduino dan
tersedia di pasaran? Untuk menjawab pertanyaan ini silahkan lihat Gambar 2.
Gambar 2. Berbagai macam aktuator di pasaran
Oke, sekarang anda telah sedikit mengenal tentang aktuator. Semoga penjelasan
yang singkat ini memberikan gambaran pada anda mengenai aktuator.
Referensi
Arduino. Actuators [internet]. [diunduh 2016 Feb 07]. Tersedia pada:
https://blog.arduino.cc/category/actuators/