목차: 1. 전자회로 기본 2. 아두이노 시작 3. 실행 테스트 4. LED 제어 5. 디버깅 6. 모터 제어 7. 아두이노 X 레고 자동차 제작

1. 아두이노 X 레고 실습

2. 1. 전자회로 기본
2. 아두이노 시작
3. 실행 테스트
4. LED 제어
5. 디버깅
6. 모터 제어
7. 아두이노 X 레고 자동차 제작
목 차

3. 1. 전자회로 기본
저항 읽는 법
이미지 출처 :
http://ggolbeng2.tistory.com/m/entry/%EC%A0%80%ED%95%AD-
%EC%9D%BD%EB%8A%94-%EB%B2%95

4. 1. 전자회로 기본
브레드보드(Breadboard)
이미지 출처 : http://www.makeshare.org/bbs/board.php?bo_table=Parts&wr_id=46

5. 1. 전자회로 기본
다이오드(Diode)
이미지 출처 :
http://ggolbeng2.tistory.com/m/entry/%EC%A0%80%ED%95%AD-
%EC%9D%BD%EB%8A%94-%EB%B2%95

6. 1. 전자회로 기본
회로도 그리기
이미지 출처 : 직접 제작(Fritzing 사용)

7. 2. 아두이노 시작
아두이노 - PC 연결
PC 연결 및 IDE 실행
IDE(Sketch) 실행
확인: 소스 컴파일
업로드: 컴파일 및 보드에 업로드
setup():
초기 설정값 세팅
loop():
메인 코드.
반복적으로 실행되는 부분

8. 3. 실행 테스트
아두이노 내장 LED 깜빡이게 하기
Sketch > 파일 > 예제 > 01.Basics > Blink
https://blog.naver.com/pcmola/220994674589 참고
아두이노 버전 Hello, world

9. LED 깜빡이게 하기
4. LED 제어
다음과 같이 회로 구성 후, 이전 소스(Blink) 재활용
https://blog.naver.com/pcmola/220997292383 참고

10. 특정 PIN 번호 활용
4. LED 제어
8번 핀을 OUTPUT으로 세팅.
소스 및 회로도
void setup() {
pinMode(8, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(8, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(8, LOW);
delay(1000);
}

11. 디버깅: 시리얼 출력 확인
5. 디버깅
시리얼 모니터로 출력하기
void setup() {
pinMode(8, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
digitalWrite(8, HIGH);
Serial.println(HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(8, LOW);
Serial.println(LOW);
delay(1000);
}

12. 모터 쉴드 활용
6. 모터 제어
아두이노 위에 모터 쉴드 연결
https://blog.naver.com/pcmola/221464193741 참고
void setup() {
pinMode(5, OUTPUT); // 5번핀을 출력모드로 설정한다(PWM).
pinMode(4, OUTPUT); // 4번핀을 출력모드로 설정한다(DIR).
}
void loop() {
analogWrite(5, 255); // Motor 회전
digitalWrite(4, HIGH); // Motor 정방향
delay(2000); // 2초 유지
analogWrite(5, 0); // Motor 정지
delay(500); // 0.5초 유지
analogWrite(5, 255); // Motor 회전
digitalWrite(4, LOW); // Motor 역방향
delay(2000); // 2초 유지
analogWrite(5, 0); // Motor 정지
delay(2000); // 2초 유지
}

13. 아두이노로 레고 자동차 작동시키기
7. 아두이노 X 레고 자동차 제작
레고 조립설명서: 별도 배부
https://blog.naver.com/pcmola/221641197608 참고

14. End Of Document