TSR: Tele-Service Robot The goal of the TSR project is to build a remotely controlled robot to assist disabled and elderly in their daily life. The robot helps people at home and is controlled from a central location by a home-care operator or by a local remote control (see Figure 1). The care receiver will be much more independent and will also receive a higher quality of care. The robot will eventually be able to perform autonomous tasks. However the human operator will always stay in the loop. Important aspects of the system are: - Safety - Usability - Autonomy Subsidizers: AgentschapNL and Provence of Brabant Research Institutes & Companies: Exact Dynamics, Fontys, INROADS, NTS, Sioux, TU/e, Tegema, Van Berlo, Wingz, Zuid Zorg. Other Affiliates: KT Waalre, NIRICT Labs and RoboNED For more information, go to our website: www.robot-rose.nl

1. Service robot voor de zorg Gesubsidieerd door het Ministerie van Economische Zaken en de Provincie Noord-Brabant

2. Teleoperated Service robots Twee componenten: master = cockpit en slave = service robot Ideaal: de service robot kan alle menselijke handelingen uitvoeren op ten minste elke plek waar een mens dat ook kan. De operator (mens) kan de besturing volledig overnemen internet Manipulation devices Feedback devices processor master

3. Tele-operations Ultieme vorm van afstandbesturing (remote control) Menselijk handelen over grote afstand. Verlenging van menselijke arm op wereld schaal. Ontkoppeling van plaats waar een handeling wordt bedacht en waar hij wordt uitgevoerd. Vergelijk dit met de revolutie van de electriciteit: de plaats waar energie wordt geconsumeerd is ontkoppeld van de plek waar het wordt geproduceerd Daarom wordt teleoperations een industriële revolutie!

4. Voorbeelden teleoperations

5. Een ei pakken is moeilijk!

6. Wat service robots nog meer kunnen... Service robots kunnen wel meer dan een mens: bewegen met meer kracht bewegen over grotere afstand bewegen met meer precisie ze kunnen handelingen in veelvoud uitvoeren werken op een plaats waar een mens niet kan leven Men kan ze programmeren voor speciale taken Ze kunnen leren van voorbeeld-handelingen

7. Service vs industriële robots Service Willekeurige taken Niet routinematig Relatief langzaam Gemiddeld nauwkeurig Visual servoing, krachtgestuurd Navigeren In een ‘mensomgeving’ (intrinsiek veilig) Industrieel Vast geprogrammeerde taken Routinematig Hoge snelheid Zeer nauwkeurig Positie gestuurd Statisch of over vaste geleiding Industriële omgeving in een veiligheidskooi

8. Toepassingsmogelijkheden

9. % zorgbehoevenden neemt toe % werkenden neemt af Zorgdruk op de werkende populatie neemt toe Mensen willen en moeten langer thuis blijven wonen Inzet van technologie is onvermijdelijk Zorg als eerste toepassingsveld Mensen van 65 en ouder in verhouding tot werkende populatie

10. Technologieprojecten in de thuiszorg Zorg op Afstand Videocommunicatie om mensen thuis te ondersteunen Domotica Valdetectoren Personenalarmering Mextal, Marcel Gielen

11. Technologieprojecten in de thuiszorg De intelligente leefomgeving IE&IS: Human Technology Interaction

12. Tele Service Robot Disabled/Elderly Care Service Robot With (Assisted) Remote Control (Human in the Loop)

13. Setup

14. Algemeen Dagelijkse Levensactiviteiten (ADL)

15. Use Cases Switching the light Opening/ closing doors Opening/ closing curtains Opening/ closing fridge Pouring milk Warming a precooked meal Preparing and bringing breakfast Detecting a person

16. Iteraties F0 F1 F2

17. F0 proto

18. F1 prototype

19. F2 prototype

20. F1 prototype manual

21. F1 prototype automatic

22. Schatting aantal/omzet service robots In 2009 ouder dan 65 jaar: 1,8 miljoen mensen 10% kan een TSR gebruiken: 180.000 5% krijgt hem ter beschikking: 9.000 Levensduur: 5 jaar Aantal per jaar: 1.800 stuks Prijs per stuk: 20.000€ Omzet NL markt: 36 M€ Alleen Nederland, alleen zorg

23. Service robots Rosie TU Munchen Desire German research project Rose NL ontwikkelings project Justin HERB, IBM en Carnegie Mellon Care-o-bot 3, Frauenhofer George 1950’s PR 2 Willow Garage

24. Uitdagingen m.b.t. Gebruikers eisen Mens-machine interactie Sociaal gedrag Veilig en betrouwbaar Kosten effectiviteit Technologie Navigatie in onbekende omgeving Visual servoing Veiligheid en compliance met voorschriften Zelf-lerend systeem

25. Launch in de zorg Positief Noodzaak wordt groot NL heeft een goed vergoedingenstelsel: Verzekeraars, gemeenten (WMO) Besparings potentieel enorm: AWBZ 23 mld€ groot NL kan voorop lopen met implementatie Negatief Financieringsmodel is ongeschikt voor robots >> uren worden betaald! Betaalmodel indirect Zorgpersoneel is nog sceptisch: baanzekerheid, inhoud … Druk op budget > geen avonturen USA, Korea, China lopen technologisch voorop

26. TSR als hulp in de huishouding Veel toepassingen: b.v. de kat eten geven op afstand als je op kantoor bent de planten watergeven in je vakantiehuis Technologie huishouding is gelijk aan zorg Consumenten betalen zelf > bereidheid indien waarde aangetoond. ´A robot in every household´ (Bill Gates)

27. Belang voor de regio ZO-Ned heeft de mensen, technologie, kennis & kunde en toeleverende bedrijven voor TSR Creatie van een nieuwe sector introduceren waar anderen zich terugtrekken Nieuwe motor voor de toeleveringsindustrie

28. THANK YOU Gesubsidieerd door het Ministerie van Economische Zaken en de Provincie Noord-Brabant

29. PROFESSIONALS IN INNOVATION

30. GESLOTEN INNOVATIE Tijd Ontwikkeling Onderzoek Marktintroductie

31. OPEN INNOVATIE Tijd Ontwikkeling Onderzoek Marktintroductie

32. Voordelen en voorwaarden open innovatie Voordelen Complexe nieuwe producten mogelijk Samenwerking van specialisten Facility sharing Onderlinge kennisuitwisseling Uitbreiding netwerk Nieuwe ketens en verbanden Voorwaarden Duidelijke productdefinitie Passend consortium Helder business model (what’s in for us/me) Duidelijke afspraken (contract) Committed aan het project Sterke bereidheid tot samenwerking

33. CONTACT INROADS – the strength of open innovation Twinning Center T: 040 851 90 70 De Zaale 11 E: [email_address] 5612 AJ Eindhoven I: www.inroads.nl