Successfully reported this slideshow.
We use your LinkedIn profile and activity data to personalize ads and to show you more relevant ads. You can change your ad preferences anytime.
Service robot voor de zorg  Gesubsidieerd door het Ministerie van Economische Zaken en de Provincie Noord-Brabant
Teleoperated Service robots  <ul><li>Twee componenten: master =  cockpit  en slave =  service robot  </li></ul><ul><li>Ide...
Tele-operations <ul><li>Ultieme vorm van afstandbesturing (remote control) </li></ul><ul><li>Menselijk handelen over grote...
Voorbeelden teleoperations
Een ei pakken is moeilijk!
Wat service robots nog meer kunnen... <ul><li>Service robots kunnen wel  meer  dan een mens: </li></ul><ul><ul><li>bewegen...
Service vs industriële robots <ul><li>Service  </li></ul><ul><li>Willekeurige taken  </li></ul><ul><li>Niet routinematig <...
Toepassingsmogelijkheden
<ul><li>% zorgbehoevenden neemt toe </li></ul><ul><li>% werkenden neemt af </li></ul><ul><li>Zorgdruk op de werkende popul...
Technologieprojecten in de thuiszorg <ul><li>Zorg op Afstand </li></ul><ul><li>Videocommunicatie om  mensen thuis te onder...
Technologieprojecten in de thuiszorg <ul><li>De intelligente leefomgeving </li></ul>IE&IS: Human Technology Interaction
Tele Service Robot Disabled/Elderly Care Service Robot With (Assisted) Remote Control (Human in the Loop)
Setup
Algemeen Dagelijkse  Levensactiviteiten (ADL)
Use Cases Switching the light Opening/ closing doors Opening/ closing curtains Opening/ closing fridge Pouring milk Warmin...
Iteraties F0 F1 F2
F0 proto
F1 prototype
F2 prototype
F1 prototype manual
F1 prototype automatic
Schatting aantal/omzet service robots <ul><li>In 2009 ouder dan 65 jaar: 1,8 miljoen mensen </li></ul><ul><li>10% kan een ...
Service  robots  Rosie TU Munchen Desire German research project  Rose NL ontwikkelings project Justin  HERB, IBM en Carne...
Uitdagingen m.b.t. <ul><li>Gebruikers eisen  </li></ul><ul><li>Mens-machine interactie  </li></ul><ul><li>Sociaal gedrag <...
Launch in de zorg <ul><li>Positief </li></ul><ul><li>Noodzaak wordt groot </li></ul><ul><li>NL heeft een goed vergoedingen...
TSR als hulp in de huishouding <ul><li>Veel toepassingen: b.v. </li></ul><ul><ul><li>de kat eten geven op afstand als je o...
Belang voor de regio <ul><li>ZO-Ned heeft de mensen, technologie, kennis & kunde en toeleverende bedrijven voor TSR </li><...
THANK YOU Gesubsidieerd door het Ministerie van Economische Zaken en de Provincie Noord-Brabant
PROFESSIONALS IN INNOVATION
GESLOTEN INNOVATIE Tijd Ontwikkeling Onderzoek Marktintroductie
OPEN INNOVATIE Tijd Ontwikkeling Onderzoek Marktintroductie
Voordelen en voorwaarden open innovatie  <ul><li>Voordelen  </li></ul><ul><li>Complexe nieuwe producten mogelijk  </li></u...
CONTACT <ul><li>INROADS  – the strength of open innovation </li></ul><ul><li>Twinning Center T: 040 851 90 70 </li></ul><u...
Upcoming SlideShare
Loading in …5
×

Robot Rose - Tele-Service Robot

2,350 views

Published on

TSR: Tele-Service Robot

The goal of the TSR project is to build a remotely controlled robot to assist disabled and elderly in their daily life.

The robot helps people at home and is controlled from a central location by a home-care operator or by a local remote control (see Figure 1). The care receiver will be much more independent and will also receive a higher quality of care. The robot will eventually be able to perform autonomous tasks. However the human operator will always stay in the loop.

Important aspects of the system are:
- Safety
- Usability
- Autonomy

Subsidizers: AgentschapNL and Provence of Brabant

Research Institutes & Companies:
Exact Dynamics, Fontys, INROADS, NTS, Sioux, TU/e, Tegema, Van Berlo, Wingz, Zuid Zorg.

Other Affiliates:
KT Waalre, NIRICT Labs and RoboNED

For more information, go to our website: www.robot-rose.nl

Published in: Technology
  • Be the first to comment

Robot Rose - Tele-Service Robot

  1. 1. Service robot voor de zorg Gesubsidieerd door het Ministerie van Economische Zaken en de Provincie Noord-Brabant
  2. 2. Teleoperated Service robots <ul><li>Twee componenten: master = cockpit en slave = service robot </li></ul><ul><li>Ideaal: de service robot kan alle menselijke handelingen uitvoeren op ten minste elke plek waar een mens dat ook kan. </li></ul><ul><li>De operator (mens) kan de besturing volledig overnemen </li></ul>internet Manipulation devices Feedback devices processor master
  3. 3. Tele-operations <ul><li>Ultieme vorm van afstandbesturing (remote control) </li></ul><ul><li>Menselijk handelen over grote afstand. </li></ul><ul><li>Verlenging van menselijke arm op wereld schaal. </li></ul><ul><li>Ontkoppeling van plaats waar een handeling wordt bedacht en waar hij wordt uitgevoerd. </li></ul><ul><li>Vergelijk dit met de revolutie van de electriciteit: </li></ul><ul><li>de plaats waar energie wordt geconsumeerd is ontkoppeld van </li></ul><ul><li>de plek waar het wordt geproduceerd </li></ul><ul><li>Daarom wordt teleoperations een industriële revolutie! </li></ul>
  4. 4. Voorbeelden teleoperations
  5. 5. Een ei pakken is moeilijk!
  6. 6. Wat service robots nog meer kunnen... <ul><li>Service robots kunnen wel meer dan een mens: </li></ul><ul><ul><li>bewegen met meer kracht </li></ul></ul><ul><ul><li>bewegen over grotere afstand </li></ul></ul><ul><ul><li>bewegen met meer precisie </li></ul></ul><ul><ul><li>ze kunnen handelingen in veelvoud uitvoeren </li></ul></ul><ul><ul><li>werken op een plaats waar een mens niet kan leven </li></ul></ul><ul><li>Men kan ze programmeren voor speciale taken </li></ul><ul><li>Ze kunnen leren van voorbeeld-handelingen </li></ul>
  7. 7. Service vs industriële robots <ul><li>Service </li></ul><ul><li>Willekeurige taken </li></ul><ul><li>Niet routinematig </li></ul><ul><li>Relatief langzaam </li></ul><ul><li>Gemiddeld nauwkeurig </li></ul><ul><li>Visual servoing, krachtgestuurd </li></ul><ul><li>Navigeren </li></ul><ul><li>In een ‘mensomgeving’ (intrinsiek veilig) </li></ul><ul><li>Industrieel </li></ul><ul><li>Vast geprogrammeerde taken </li></ul><ul><li>Routinematig </li></ul><ul><li>Hoge snelheid </li></ul><ul><li>Zeer nauwkeurig </li></ul><ul><li>Positie gestuurd </li></ul><ul><li>Statisch of over vaste geleiding </li></ul><ul><li>Industriële omgeving in een veiligheidskooi </li></ul>
  8. 8. Toepassingsmogelijkheden
  9. 9. <ul><li>% zorgbehoevenden neemt toe </li></ul><ul><li>% werkenden neemt af </li></ul><ul><li>Zorgdruk op de werkende populatie </li></ul><ul><li>neemt toe </li></ul><ul><li>Mensen willen en moeten langer thuis blijven wonen </li></ul><ul><li>Inzet van technologie is onvermijdelijk </li></ul>Zorg als eerste toepassingsveld Mensen van 65 en ouder in verhouding tot werkende populatie
  10. 10. Technologieprojecten in de thuiszorg <ul><li>Zorg op Afstand </li></ul><ul><li>Videocommunicatie om mensen thuis te ondersteunen </li></ul><ul><li>Domotica </li></ul><ul><li>Valdetectoren </li></ul><ul><li>Personenalarmering </li></ul>Mextal, Marcel Gielen
  11. 11. Technologieprojecten in de thuiszorg <ul><li>De intelligente leefomgeving </li></ul>IE&IS: Human Technology Interaction
  12. 12. Tele Service Robot Disabled/Elderly Care Service Robot With (Assisted) Remote Control (Human in the Loop)
  13. 13. Setup
  14. 14. Algemeen Dagelijkse Levensactiviteiten (ADL)
  15. 15. Use Cases Switching the light Opening/ closing doors Opening/ closing curtains Opening/ closing fridge Pouring milk Warming a precooked meal Preparing and bringing breakfast Detecting a person
  16. 16. Iteraties F0 F1 F2
  17. 17. F0 proto
  18. 18. F1 prototype
  19. 19. F2 prototype
  20. 20. F1 prototype manual
  21. 21. F1 prototype automatic
  22. 22. Schatting aantal/omzet service robots <ul><li>In 2009 ouder dan 65 jaar: 1,8 miljoen mensen </li></ul><ul><li>10% kan een TSR gebruiken: 180.000 </li></ul><ul><li>5% krijgt hem ter beschikking: 9.000 </li></ul><ul><li>Levensduur: 5 jaar </li></ul><ul><li>Aantal per jaar: 1.800 stuks </li></ul><ul><li>Prijs per stuk: 20.000€ </li></ul><ul><li>Omzet NL markt: 36 M€ </li></ul><ul><li>Alleen Nederland, alleen zorg </li></ul>
  23. 23. Service robots Rosie TU Munchen Desire German research project Rose NL ontwikkelings project Justin HERB, IBM en Carnegie Mellon Care-o-bot 3, Frauenhofer George 1950’s PR 2 Willow Garage
  24. 24. Uitdagingen m.b.t. <ul><li>Gebruikers eisen </li></ul><ul><li>Mens-machine interactie </li></ul><ul><li>Sociaal gedrag </li></ul><ul><li>Veilig en betrouwbaar </li></ul><ul><li>Kosten effectiviteit </li></ul><ul><li>Technologie </li></ul><ul><li>Navigatie in onbekende omgeving </li></ul><ul><li>Visual servoing </li></ul><ul><li>Veiligheid en compliance met voorschriften </li></ul><ul><li>Zelf-lerend systeem </li></ul>
  25. 25. Launch in de zorg <ul><li>Positief </li></ul><ul><li>Noodzaak wordt groot </li></ul><ul><li>NL heeft een goed vergoedingenstelsel: Verzekeraars, gemeenten (WMO) </li></ul><ul><li>Besparings potentieel enorm: AWBZ 23 mld€ groot </li></ul><ul><li>NL kan voorop lopen met implementatie </li></ul><ul><li>Negatief </li></ul><ul><li>Financieringsmodel is ongeschikt voor robots >> uren worden betaald! </li></ul><ul><li>Betaalmodel indirect </li></ul><ul><li>Zorgpersoneel is nog sceptisch: baanzekerheid, inhoud … </li></ul><ul><li>Druk op budget > geen avonturen </li></ul><ul><li>USA, Korea, China lopen technologisch voorop </li></ul>
  26. 26. TSR als hulp in de huishouding <ul><li>Veel toepassingen: b.v. </li></ul><ul><ul><li>de kat eten geven op afstand als je op kantoor bent </li></ul></ul><ul><ul><li>de planten watergeven in je vakantiehuis </li></ul></ul><ul><li>Technologie huishouding is gelijk aan zorg </li></ul><ul><li>Consumenten betalen zelf > bereidheid indien waarde aangetoond. </li></ul><ul><li>´A robot in every household´ (Bill Gates) </li></ul>
  27. 27. Belang voor de regio <ul><li>ZO-Ned heeft de mensen, technologie, kennis & kunde en toeleverende bedrijven voor TSR </li></ul><ul><li>Creatie van een nieuwe sector introduceren waar anderen zich terugtrekken </li></ul><ul><li>Nieuwe motor voor de toeleveringsindustrie </li></ul>
  28. 28. THANK YOU Gesubsidieerd door het Ministerie van Economische Zaken en de Provincie Noord-Brabant
  29. 29. PROFESSIONALS IN INNOVATION
  30. 30. GESLOTEN INNOVATIE Tijd Ontwikkeling Onderzoek Marktintroductie
  31. 31. OPEN INNOVATIE Tijd Ontwikkeling Onderzoek Marktintroductie
  32. 32. Voordelen en voorwaarden open innovatie <ul><li>Voordelen </li></ul><ul><li>Complexe nieuwe producten mogelijk </li></ul><ul><li>Samenwerking van specialisten </li></ul><ul><li>Facility sharing </li></ul><ul><li>Onderlinge kennisuitwisseling </li></ul><ul><li>Uitbreiding netwerk </li></ul><ul><li>Nieuwe ketens en verbanden </li></ul><ul><li>Voorwaarden </li></ul><ul><li>Duidelijke productdefinitie </li></ul><ul><li>Passend consortium </li></ul><ul><li>Helder business model (what’s in for us/me) </li></ul><ul><li>Duidelijke afspraken (contract) </li></ul><ul><li>Committed aan het project </li></ul><ul><li>Sterke bereidheid tot samenwerking </li></ul>
  33. 33. CONTACT <ul><li>INROADS – the strength of open innovation </li></ul><ul><li>Twinning Center T: 040 851 90 70 </li></ul><ul><li>De Zaale 11 E: [email_address] </li></ul><ul><li>5612 AJ Eindhoven I: www.inroads.nl </li></ul>

×