Система автоматического отслеживания перемещения группы лабораторных рыб
•Download as PPTX, PDF•
0 likes•251 views
Получение трёхмерных координат лабораторных рыб и их визуализация для автоматизации этологических экспериментов.
Recommended
Recommended
More Related Content
Similar to Система автоматического отслеживания перемещения группы лабораторных рыб
Similar to Система автоматического отслеживания перемещения группы лабораторных рыб (6)
Система автоматического отслеживания перемещения группы лабораторных рыб
- 2. 2
- 3. 3
- 4. 4
- 5. 5
- 6. 6
- 7. 7
- 8. 8
- 9. 9
- 10. 10 Кадр с 2й видеокамеры Вычисление 3D координат Визуализация Кадр с 1й видеокамеры Вычитание фона Вычитание фона Бинаризация Бинаризация Вычисление 2D координат Вычисление 2D координат
- 11. 11
- 12. 12 𝐵𝐺 𝑥, 𝑦 = 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑎𝑛 𝑡=1..50(𝐼(𝑥, 𝑦, 𝑡
- 13. 13 𝐵 𝑥, 𝑦, 𝑡 = 1, если 𝐼 𝑥, 𝑦, 𝑡 − 𝐵𝐺(𝑥, 𝑦 ≥ 𝑚 0, иначе 𝐿 𝑥, 𝑦, 𝑡 = 0, если 𝐵 𝑥, 𝑦, 𝑡 = 0 𝑘, если 𝐵 𝑥, 𝑦, 𝑡 ∈ связной области с индексом 𝑘
- 14. 14 𝑥 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑐𝑡𝑒𝑑 𝑘, 𝑡 = 𝑥 𝑐(𝑘, 𝑡 1 + 𝑘1 𝑟2 + 𝑘2 𝑟4 + 𝑘3 𝑟6 + 2𝑝1 𝑦𝑐(𝑘, 𝑡 + 𝑝2 𝑟2 + 2 𝑥 𝑐(𝑘, 𝑡 2 𝑦 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑐𝑡𝑒𝑑 𝑘, 𝑡 = 𝑦𝑐(𝑘, 𝑡 (1 + 𝑘1 𝑟2 + 𝑘2 𝑟4 + 𝑘3 𝑟6 + 𝑝1 𝑟2 + 2 𝑦𝑐(𝑘, 𝑡 2 + 2𝑝2 𝑥 𝑐(𝑘, 𝑡 𝑥 𝑐 𝑘, 𝑡 = 1 𝑆 𝐿′, 𝑘, 𝑡 𝑥 𝑦 𝑥 𝐿′ 𝑥, 𝑦, 𝑡 = 𝑘 𝑦𝑐 𝑘, 𝑡 = 1 𝑆(𝐿′, 𝑘, 𝑡 𝑥 𝑦 𝑦 𝐿′ 𝑥, 𝑦, 𝑡 = 𝑘
- 15. 15 𝑍𝑙 𝑍 𝑟 = 𝑝𝑙 𝑇 𝐴𝑙 −1 𝑇 𝐴𝑙 −1 𝑝𝑙 −𝑝𝑙 𝑇 𝐴𝑙 −1 𝑇 𝑅 𝑇 𝐴 𝑟 −1 𝑝𝑟 −𝑝𝑙 𝑇 𝐴𝑙 −1 𝑇 𝑅𝐴 𝑟 −1 𝑝 𝑟 𝑝 𝑟 𝑇 𝐴 𝑟 −1 𝑇 𝐴 𝑟 −1 𝑝 𝑟 −1 −𝑝𝑙 𝑇 𝐴𝑙 −1 𝑝 𝑟 𝐴 𝑟 −1 𝑇 𝑡 𝑀𝑙 𝑀𝑟 = 𝑅𝑙 𝑇 (𝑍𝑙 𝐴𝑙 𝑇 𝑝𝑙 − 𝑡𝑙 𝑅 𝑟 𝑇 (𝑍 𝑟 𝐴 𝑟 𝑇 𝑝 𝑟 − 𝑡 𝑟 Z Y X
- 16. 16
- 17. 17
- 18. 18