Ultrasonics sonar

1. Ultrasonics
Ηχοβολιστική συσκευή (Sonar)
SOund Navigation And Ranging (SO.N.A.R.), ηχοπλοήγηση.

12. https://www.researchgate.net/publication/302546326_Underwater_Acoustics/figures?lo=1

15. Η κυματομορφή αυτή αντιπροσωπεύει ένα
μεγάλο κοπάδι καλαμαριών

23. Ηχητικό αποτύπωμα
κητοειδών που λήφθηκε με
τη μέθοδο της
βιοακουστικής.

25. Οργάνο IPS. Ο
μορφοτροπέας κυμάτων
έχει κατεύθυνση προς τα
πάνω έτσι ώστε τα ηχητικά
κύματα που παράγει να
οδηγούνται προς την
επιφάνεια της θάλασσας. Ο
χρόνος που μεσολαβεί έως
ότου επιστρέψουν στον
αισθητήρα οι ηχητικές
δέσμες αποτελεί τη
μέτρηση του ύψους των
κυμάτων.

27. Σύστημα ηχοεντοπισμού υποθαλάσσιων διαρροών φυσικού αερίου

30. Φαινόμενα του ήχου
• Ανάκλαση
• Περίθλαση
• Διάθλαση
• Συμβολή
• Το φαινόμενο Doppler

34. Sonobuoys

38.  Παλληράκης, Α., Κατσούλης, Γ. & Δαλακλής, Δ. (2008).Βιβλίο. Ναυτικά Ηλεκτρονικά
Οργανα. Αθήνα: Ιδρυμα Ευγενίδου.
 H.D. Young & R.A Freedman(2010) τόμος Β’: Πανεπιστημιακή Φυσική
Ηλεκτρομαγνιτισμός – Οπτική ( εκδόσεις Παπαζήση )
 Νίκος Παταργιάς(2009): Φυσική (Κυματική- Οπτική)(Μακεδονικές εκδόσεις)
 Malvino Baytes 7η έκδοση : Hλεκτρονική (εκδόσεις Τζιόλα)
 John G. Proakis Digital Communications (Fourth Edition), McGraw-Hill, New York, 2001
 Παράσχος Δημήτρης (2017): Σύγχρονοι μέθοδοι επεξεργασίας ακουστικών σημάτων στη
θάλασσας από συστοιχίες υδροφώνων
 ΤΡΙΓΩΝΗΣ ΔΗΜΗΤΡΙΟΣ (2017) : Τεχνολογίες ηχοβολιστικών συστημάτων (SONAR)

41. Δείκτης αντήχησης
Ο δείκτης αντήχησης είναι ένα μέτρο της αποτελεσματικότητας του συστήματος SONAR όσο αφορά την αντήχηση. Ο
δείκτης μπορεί να αυξηθεί για όλους τους τύπους παλμών, μειώνοντας το αποτελεσματικό οριζόντιο εύρος δέσμης.
Η λαμβάνουσα δέσμη, πρέπει συνεπώς να είναι μεγάλος αριθμός μηκών κύματος στην οριζόντια διάσταση. Με την
αύξηση του παλμού εύρους ζώνης,B, θα αυξήσει επίσης το R ,αλλά για ένα απλό παλμό CW, όπου η αύξηση του
εύρους ζώνης είναι δυνατή μόνο με τη μείωση του μήκους του παλμού, Τ, η επιτρεπόμενη από τον θόρυβο απόδοση
επηρεάζεται δυσμενώς. Αυτή, ωστόσο, έπρεπε να είναι η προσέγγιση σε πρώιμους ηχοεντοπιστές όπου η
πολυπλοκότητα του FM ήταν πέρα από την διαθέσιμη τεχνολογία. Τα σύγχρονα ηχοεντοπιστικά συστήματα,
απασχολούν δύο βασικές προσεγγίσεις σχεδιασμού παλμών για τη βελτίωση της απόδοσης κατά της αντήχησης:
• Ενας παλμός ευρείας ζώνης FM που επεκτείνει την ισχύ αντήχησης πάνω από το εύρος ζώνης,Β, του παλμού. Όταν
το σήμα συσχετίζεται με ένα αντίγραφο του μεταδιδόμενου παλμού αποτελεσματικά συνεκτικής συμβατικής
επεξεργασίας φίλτρου, ο παλμός συμπιέζεται σε ισοδύναμο χρόνο μήκος παλμού,Tr, που είναι ίσο με το αντίστροφο
του Β.Συνεπώς, η περιοχή της επιφάνειας που συμβάλλει στην αντήχηση μειώνεται και βελτιώνεται η απόδοση
ενάντια στην αντήχηση Β που αυξάνεται κατά 10(logB/θn).Επιπλέον, η απόδοση του παλμού ευρείας ζώνης είναι
ανεξάρτητη από τον στόχο doppler υπό την προϋπόθεση ότι εξακολουθεί να υπάρχει επαρκής αντιστοιχία.
• Ένας μακρύς, διαμορφωμένος παλμός CW, χρησιμοποιείται για να παράγει ένα φάσμα αντήχησης με στενή
κορυφή, του οποίου το πλάτος πέφτει γρήγορα με αυξανόμενο μέγεθος. Ο στόχος Doppler θα εξασφαλίσει ότι οι
ηχώ των στόχων θα πέσουν σε περιοχές του φάσματος αντήχησης όπου η ισχύς αντήχησης είναι χαμηλή και η
απόδοση τελικά θα γίνει περιορισμένου θορύβου μόνο.

45. (Θόρυβος περιβάλλοντος της θάλασσας)

55. 1. https://www8.garmin.com/manuals/webhelp/echomap/EL-GR/GUID-310C2C00-2820-4BC1-879B-667A6E3AEFC2.html
2. https://www8.garmin.com/manuals/webhelp/echomap/EL-GR/GUID-310C2C00-2820-4BC1-879B-667A6E3AEFC2.html
3. https://el.wikipedia.org/wiki/%CE%A3%CF%8C%CE%BD%CE%B1%CF%81
4. https://en.wikipedia.org/wiki/Sonar
5. https://www.mathworks.com/help/phased/examples/underwater-target-detection-with-an-active-sonar-system.html
6. https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/5278213
7. https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/7992789
8. https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/6044297