物聯網概論 期中報告

1. 崑山科技大學
Kun Shan University
Raspberry Pi Car
物聯網概論期中報告
指導老師：許智威
組員：李柏澔 王鴻耀 陳威志 鍾兆峻
中 華 民 國 1 0 5 年 1 1 月 1 0 日

2. 使用零件介紹

3. 使用零件介紹
 M3 x 30mm 銅柱，4 個
 M3 x 8mm 螺絲，8 個
 M3 x 30mm 螺絲，8 個
 M3 螺絲母，8 個
 T 型支架，8 個
 三號電池盒(4節)，1 個
 跑車輪胎，直徑 66mm，4 個
 直流馬達，4 個
 壓克力底盤，260mm(W) x 150(D) x 2.5mm(H)，2 個
 註：M3 為直徑 3mm

4. 動機
我們所使用到的Arduino或樹莓派(Raspberry
Pi)都是現在生活上常見的物聯網設備，那我們
想用樹莓派去結合馬達與零組件去組合成一台
樹莓派車。

5. 製作方法
雖然我們使用了四顆馬達來驅動樹莓派車，但
是一台車必須可以完成前進與後退也就等於需
要馬達進行正反轉工作，但我們使用的馬達卻
沒辦法達成正反轉的功能，所以我們使用
「L298N 馬達驅動板」來達到我們所以想要的
功能。

6. L298N 馬達驅動板

7. 預計完成圖

8. 預期成果
既然可以使用樹莓派控制這台車，那我們就想
讓物聯網的應用能再次延伸，因此我們想利用
手機來控制樹莓派車，讓樹莓派車變成一台可
愛的玩具。

9. Thank you for attention !