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è un framework
3.
non è realtime
4.
serve per accelerare
lo sviluppo della robotica
5.
è fortemente basato sulla
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licenze maggiormente utilizzate: MIT
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non esiste un “linguaggio
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9.
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diretto tra software e hardware
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utilizza il Sistema
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11.
la meccanica è
descritta come URDF
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utilizza xyz e
rpy
13.
X Y Z
14.
Link utili ● Tutorial: http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials ●
Forum: https://answers.ros.org/questions/ ● Documentazione: http://wiki.ros.org/Documentation
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