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ROS@Unina

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Intro a ROS tenuta all'università degli studi di Napoli Federico II.

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ROS@Unina

  1. 1. Introduzione a giovannididio.bruno@gmail.com @br1johnny gbr1.github.io
  2. 2. è un framework
  3. 3. non è realtime
  4. 4. serve per accelerare lo sviluppo della robotica
  5. 5. è fortemente basato sulla community
  6. 6. licenze maggiormente utilizzate: MIT o BSD
  7. 7. i nodi comunicano attraverso un server: ROSCORE
  8. 8. non esiste un “linguaggio di programmazione” definito
  9. 9. c’è il legame diretto tra software e hardware
  10. 10. utilizza il Sistema Internazionale kms
  11. 11. la meccanica è descritta come URDF
  12. 12. utilizza xyz e rpy
  13. 13. X Y Z
  14. 14. Link utili ● Tutorial: http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials ● Forum: https://answers.ros.org/questions/ ● Documentazione: http://wiki.ros.org/Documentation

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