亞信電子AX58400是一款2/3埠EtherCAT從站雙核微控制器，配備ARM® Cortex®-M系列中效能最高的480MHz ARM® Cortex®-M7內核，與可平行運作的240MHz ARM® Cortex®-M4內核；EtherCAT從站控制器，整合兩個可同時支持光纖和銅線網路應用的高速乙太網路PHY。具備AES/TDES/HASH/HMAC硬體加密引擎，與ROP/PCROP/Anti-tamper訊息安全硬體技術，並支援豐富的通訊控制介面，如支援MII/RMII的10/100 Mbps高速乙太網路MAC、高速USB 2.0 OTG、LCD-TFT顯示控制器、DCMI數位攝像頭介面、JPEG硬體編解碼器，與SPI/UART/I2C/I2S/SAI/CAN/SDMMC/ADC/DAC/HDMI-CEC/PWM/DFSDM等。 需要更多亞信產品相關資訊，歡迎透過電子郵件接洽業務人員sales@asix.com.tw，或訪問亞信公司網站https://www.asix.com.tw/。

1. AX58400
產品簡介
EtherCAT從站雙核微控制器
發布日期: 11/05/2021
AX58400是一款2/3埠EtherCAT從站雙核微控制器，採用基於意法半導體STM32H755微控制器
的系統級封裝（SiP）。AX58400配備可支援FPU與DSP指令的雙核心微控制器，包含480MHz
工作頻率的ARM® Cortex®-M7內核與240MHz工作頻率的Cortex®-M4內核，EtherCAT從站控
制器（ESC）整合兩個可同時支持光纖和銅線網路應用的高速乙太網路 PHY，具備
AES/TDES/HASH/HMAC硬體加密引擎，與ROP/PCROP/Anti-tamper訊息安全硬體技術。支援
含MII/RMII介面的10/100 Mbps高速乙太網路MAC、高速USB 2.0 OTG、LCD-TFT顯示控制
器、DCMI數位攝像頭介面、JPEG硬體編解碼器，與SPI/UART/I2C/I2S/SAI/CAN/SDMMC/
ADC/DAC/HDMI-CEC/PWM/DFSDM等各種通訊介面。
AX58400可與所有支援標準EtherCAT通訊協定（如CoE/FoE/VoE等）的系統相互連結運作。可
適用於各種實時工業自動化控制產品應用，如馬達/運動控制、數位訊號I/O控制、感測器數
據採集、機器人轉軸控制、EtherCAT轉IO-Link主站閘道器、EtherCAT轉Modbus TCP閘道器、
EtherCAT Junction從站模組等。
特性
一款2/3埠EtherCAT從站雙核微控制器，採用基於意法
半導體STM32H755微控制器的系統級封裝（SiP）
STM32H755微控制器
ARM® Cortex®-M7 & Cortex®-M4雙核微控制器
• 480MHz ARM® Cortex®-M7內核，支援雙精度浮點運
算器（FPU）、16KB L1高速資料快取記憶體與16KB
L1高速指令快取記憶體
• 240MHz ARM® Cortex®-M4內核，支援單精度浮點運
算器（FPU）與ST ART Accelerator™自我調整即時加
速技術
• 2MB雙區塊（Dual Bank）快閃記憶體，1MB SRAM
• Quad-SPI記憶體介面（最高133 MHz）
通訊/控制介面
• 1個支援IEEE 1588，MII/RMII介面的高速乙太網路埠
• 2個高速USB 2.0 OTG
• 1個DCMI數位攝像頭介面
• 4個I2C, 6個SPI
• 3個I2S, 4個SAI, 2個CAN
• 4個UART, 4個USART, 1個LPUART
• 1個SPDIFRX介面, 1個SWPMI
• 2個SDMMC Host介面（SD/SDIO/MMC）
• 1個HDMI-CEC介面
• 3個16位元ADC, 2個12位元DAC
• 1個溫度感測器
• 2個超低功耗類比比較器
• 2個運算放大器
• 1個Σ-Δ數位濾波調節器（DFSDM）
• 最高97個可支援外部中斷的通用型輸入輸出控制
（GPIO）
圖形顯示加速
• LCD-TFT顯示控制器，支援XGA分辨率
• JPEG硬體編解碼器
• ST Chrom-ART™ 2D圖形加速器（DMA2D）
方塊圖
亞信電子股份有限公司
30078台灣新竹市新竹科學工業園區新安路8號4F
電話: +886-3-5799500 傳真: +886-3-5799558
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2. 計時器/看門狗
• 1個高分辨率計時器（最大分辨率為2.1 ns）
• 2個32位元計時器，具有多達四個IC/OC/PWM或脈衝計數
器，及正交（增量）編碼器輸入（最高240 MHz）
• 2個16位元高級馬達控制計時器（最高240 MHz）
• 10個16位元通用計時器（最高240 MHz）
• 5個16位元低功耗計時器（最高240 MHz）
• 2個獨立看門狗，2個視窗看門狗
• 2個系統嘀嗒定時器
• RTC實時時鐘，支援日曆時鐘功能
時鐘管理
• 內部振盪器：64 MHz HSI、48 MHz HSI48、4 MHz CSI、
32 KHz LSI
• 外部振盪器：4 MHz 至 48 MHz HSE、32.768 KHz LSE
• 具有小數模式的3個PLL（1個用於系統時鐘，2個用於內
核時鐘）
低功耗電源管理
• 具有充電功能的VBAT電池工作模式
• CPU和電源域的電源狀態監控接腳
• 待機模式功耗2.95 µA（備份SRAM關閉，RTC/LSE開啟）
• 高功率 SMPS 降壓轉換器穩壓器，可直接供電給VCORE
和/或外部電路
• 低功耗模式：睡眠、停止、待機和可充電的VBAT電池
工作模式
安全性與加密引擎
• 返回導向編程（ROP）、代碼讀出保護（PC-ROP）、主
動防篡改
• 硬 體 加 密 引 擎 ： AES-128/192/256 、 3DES 、 HASH
（MD5/SHA-1/SHA-2）、HMAC
• 真亂數產生器（TRNG）
96位元唯一識別碼（UID）
AX58400
產品簡介
EtherCAT®是德國Beckhoff Automation GmbH 公司的註冊商標和專利技術，由該公司授權使用。
STM32、ART Accelerator™與Chrom-ART graphical hardware Accelerator™是STMicroelectronics International N.V.公
司的註冊商標和專利技術，由該公司授權使用。版權所有 © 2019 STMicroelectronics – 為 STM32H755 微控制
器保留所有權利。
Arm®與Cortex®是Arm Limited 或子公司的註冊商標和專利技術。
EtherCAT從站控制器
內建兩個高速乙太網路PHYs
內建第3個MII網絡埠以支持星型或樹型網絡拓撲
9K位元組RAM
8個現場總線存儲器管理單元（FMMUs）
8個同步管理器
64位元分散式時鐘
225LD EHS-TFBGA小封裝尺寸13x13毫米，0.8毫米間距，
符合RoHS規範
工作溫度範圍：-40至85°C
亞信電子股份有限公司
30078台灣新竹市新竹科學工業園區新安路8號4F
電話: +886-3-5799500 傳真: +886-3-5799558
Email: sales@asix.com.tw
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產品應用
馬達/運動控制
數位訊號I/O控制
機器人轉軸控制
感測器數據採集
EtherCAT轉IO-Link主站閘道器
EtherCAT Junction從站模組
傳統通信模組
操作員HMI介面