Successfully reported this slideshow.
We use your LinkedIn profile and activity data to personalize ads and to show you more relevant ads. You can change your ad preferences anytime.

Transmisi citra pada perangkat jaringan sensor visual nirkabel platform imote2 berbasis ieee 802.15.4 zig bee embedded linux

Tugas Akhir: https://0fajarpurnama0.github.io/bachelor/2020/11/06/tugas-akhir-fajar-purnama
Kode Sumber: https://github.com/0fajarpurnama0/transmisi-citra-imote2-embedded-linux

  • Be the first to comment

  • Be the first to like this

Transmisi citra pada perangkat jaringan sensor visual nirkabel platform imote2 berbasis ieee 802.15.4 zig bee embedded linux

  1. 1. Transmisi Citra Pada Perangkat Jaringan Sensor Visual Nirkabel Platform Imote2 Berbasis IEEE 802.15.4 ZigBee Embedded Linux Nama : Fajar Purnama NIM : 1004405045 Jurusan : Teknik Elektro Konsentrasi : Telekomunikasi
  2. 2. Daftar Isi 1.Flashback 2.Overview 3.Embedded System 4.Kinerja 5.Penutup
  3. 3. Flashback Natha, F, S. 2012. "Performasi Platform Imote2 Menggunakan Standar 802.11 pada Jaringan Sensor Nirkabel," Laporan Tugas Akhir, Jurusan Teknik Elektro., Universitas Udayana. Wiasta, I, M. 2012. "Performasi Platform Imote2 pada Jaringan Sensor Nirkabel," Laporan Tugas Akhir, Jurusan Teknik Elektro., Universitas Udayana. Purnama, F. Widyantara, I, M, O. Sastar, N, P. 14-15 November 2013. "Implementasi Embedded Linux pada Jaringan Sensor Nirkabel Platform Imote2," pada Prosiding Conference on Smart-Green Technology in Electrical dan Information Systems., Bali., hal. 91-96. [online]. Tersedia: http://ojs.unud.ac.id/index.php/prosidingcsgteis2013/article/download/7259/55 08.[Diakses: 27 Maret 2014]. Penelitian Sebelumnya Berhasil mengimplementasi embedded Linux pada Imote2 Dapat mentransmisikan data acak melalui IEEE 802.15.4 ZigBee Dapat mentransmisikan data acak melalui IEEE 802.11 WLAN Hasilnya lebih hemat daya listrik, memory, dan waktu pada IEEE 802.15.4 ZigBee dibanding dengan IEEE 802.11 WLAN Belum dapat mentransmisikan citra
  4. 4. Flashback Tinjauan Mutahir Lanjutan Penelitian ● Transmisi citra. Khas Penelitian ● Media transmisi IEEE 802.15.4 ZigBee. ● JSVN Platform Imote2. ● Percobaan/Experimental, berdasarkan pengukuran konsumsi daya listrik, memory, dan waktu(bukan simulasi). ● Pengolahan citra berdasarkan standar JPEG2000. Hal yang tidak pernah dilakukan ● Dilakukan pada sistem operasi embedded Linux. ● Mempublikasikan skema transmisi citra. Scope Penelitian JVSN Imote2 Citra Linux Programming Green Energy
  5. 5. Flashback Tahapan Penelitian IEEE 802.15.4 ZigBee
  6. 6. Overview Keperluan Testbed Program pengirim citra “send_file_advance.c” Program penerima citra “recv_file_advance.c” Program pemberi perintah “send_command.c” Program penerima perintah “recv_command.c” Program kompresi JPEG2000 “OpenJPEG 1.5.1” Compiler “arm-xscale-linux-gnu” Server Node Startuprecv_commandsend_command Kirim citra send_file_advancerecv_file_advance
  7. 7. Overview ANALISIS ● Konsumsi daya listrik suatu proses transmisi ● Konsumsi tegangan listrik ● Konsumsi arus listrik ● Virtual memory yang dibutuhkan aplikasi ● Waktu untuk suatu proses transmisi ● PSNR Citra VARIABEL (terhadap) ● Citra raw ● Transmisi citra raw ● Kompresi citra standar JPEG2000 rasio 1, 5, 10 ● Kompresi citra terkompresi ● Transmisi citra terkompresi ● Jarak 5m, 10m, 15m Kinerja Alat ukur ● Konsumsi daya listrik : multimeter digital ● Memory : log proses di linux ● Waktu : stopwatch ● PSNR citra : aplikasi image magick
  8. 8. Embedded System Program Program pengirim perintah Program penerima perintah Program pengirim Program penerima ● Program pada penelitian sebelumnya dapat mengirim karakter acak maksimal 28 byte dan ditampilkan ke layar. Modifikasi ● Fitur pengiriman bertahap setiap 28 byte untuk mengirim data besar. ● Fitur membuka dan mengirim file dengan mengcopy karakter dari file ke payload. ● Fitur penyimpanan karakter yang diterima, dari payload ke dalam file. ● Fitur transmisi 2 arah, konfirmasi dan transmisi, dan fitur resumeable, jika transmisi putus dapat dilanjutkan. Kompilasi program Arm-xscale-linux-gnu-gcc -Wall [syntax.c] -o [nama aplikasi]
  9. 9. Embedded System Kompilasi OpenJPEG Compile OpenJPEGv1.5.1 ● Compiler: arm-xscale-linux-gnu ● Dependencies tambahan (kompilasi ke directory compiler dengan kompiler tersebut): ● lcms ● Libpng ● Zlib (--shared) ● Opsi kompilasi: --enable-jpwl –enable-debug –disable-tiff DEMO: CLICK Export PATH=[lokasi bin compiler]/: $PATH Lcms ./configure prefix=[lokasi dir compiler] --host=[nama compiler] Zlib prefix=[lokasi dir compiler] CC=[compiler cc] CFLAGS=”-04” ./configure Libpng ./configure prefix=[lokasi dir compiler] --host=[nama compiler] Make && make install Embed ke Imote2
  10. 10. Testbed Testbed Startup ● Load radio driver ditaruh ke directory /etc/rc2.d/ S14loadtosmac ● Loop penerima perintah ditaruh ke directory /etc/rc2.d/ dengan nama S15-inf-recv-command. SCRIPT Running ● Server mengirim perintah ke node. ● Kompresi img_to_j2k -i [citra.ppm] -r [rasio] -o [citra.j2k]. ● Transmisi ● Node menjalankan send_file_advance [citra] ● Server menjalankan recv_file_advance [citra] Demo 1 Demo 2
  11. 11. Kinerja Konsumsi Tegangan Listrik
  12. 12. Kinerja Konsumsi Arus Listrik
  13. 13. Kinerja Konsumsi Daya Listrik
  14. 14. Kinerja Waktu Transmisi Terpisah Keseluruhan
  15. 15. Kinerja PSNR, Besar File, Memory
  16. 16. Penutup ● Penelitian ini telah berhasil mengimplementasikan JPEG2000, dengan mengkompilasi OpenJPEG-15.1 dengan arm-xscale-linux-gnu dengan dependencies lcms2, libpng, dan zlib. ● Penelitian ini telah berhasil mentransmisikan citra antar embedded system Imote2 Linux, dengan fitur transmisi bertahap setiap 28 byte, fitur transmisi file yaitu pada pengirim memasukkan data dari file ke payload dan pada penerima memasukkan payload yang diterima kedalam file baru. ● Walaupun tidak signifikan, semakin jauh jarak transmisi semakin besar konsumsi daya listrik dan waktu transmisi. ● Penerapan kompresi JPEG2000 pada transmisi citra antar Imote2 Linux sangat meringankan beban transmisi baik dari segi konsumsi daya listrik dan waktu, maupun kualitas citra yang ditransmisikan. Simpulan
  17. 17. Penutup ● Penelitian ini termasuk upaya agar Imote2 Linux dapat digunakan, baik untuk penelitian maupun kebutuhan lain, dengan kata lain penelitian ini merupakan kunci untuk membuka penelitian lebih lanjut, namun belum semua kunci dibuat. Masih memungkinkan penelitian yang sejenis contohnya dalam bidang user friendly agar dibuat versi Graphical User Interface (GUI) untuk mengendalikan sistem ini. Saran
  18. 18. Menentukan panjang byte dengan menuju ke byte terakhir Kembali ke byte pertama Menentukan jumlah paketMenentukan jumlah paket (maks 28 byte / paket) Jumlah byte paket terakhir
  19. 19. Proses transmisi bertahap Transmisi paket terakhir Paket 1st – kedua terakhir Menunggu konfirmasi jumlah paket yang telah diterima oleh penerima Data konfirmasi diproses karena dimulai dari -3000, Paket dikonversi ke byte Penunjuk file dituju ke byte berikutnya(yang belum ditransmisi) Membaca 28 byte dari file, ditaruh ke payload Merupakan bagian kode untuk resumeable Menulis paket ke radio Ukuran payload paket terakhir Transmisi karakter tanda menunjukkan berakhirnya transmisi
  20. 20. Jika file tidak ditemukan maka membuat file baru Menuju ke byte akhir file dan memeriksa jumlah byte yang telah diterima Penerimaan byte secara tidak terbatas
  21. 21. Payload berisi informasi jumlah paket yang diterima Menulis payload ke radio Penerimaan paket Jika diterima karakter ini maka penerimaan paket dihentikan (berhenti looping) Jika group tidak sesuai paket diabaikan Menulis payload yang diterima kedalam file
  22. 22. Paket yang diterima Dimasukkan kesini Ditampilkan payloadnya saja (message) Diproses sebagai perintah dengan fungsi “system”.
  23. 23. Merupakan komentar dimulai dengan “//” atau dimulai dengan “/*” dan diakhiri dengan “*/”, menunjukkan penulis program. Merupakan “header” yang mendefinisikan fungsi-fungsi pada program. Merupakan suatu definisi fungsi untuk menginisialisasikan variabel transmisi pada radio. Permulaan inti program. Pengaturan pemakaian aplikasi ini. Deklarasi tipe variabel. Pembukaan radio, dimana TOSMAC_DEVICE = /dev/tosmac Pembentukan message Data yang dikirim Input user Jumlah byte (28) Pengiriman Paket dikirim Paket ditulis kesini

×