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Lambda's CNC @FabLab 10/27/14
- 2. ⾃自介
• 楊宗凡,浪打(lambda)
• 成⼤大電機⼆二年級
• 主持成⼤大開源社群 C4Labs
• 計劃在成⼤大辦理Hackerspace
!
• GitHub :
• github.com/sonicyang/
• about.me:
• sonicyang.me
- 7. I WAS READING HACK A DAY
• Youtube User :
Richard Harris
• 使⽤用DVD的軸、⾺馬達
• 軟碟機的控制器
• Linux CNC
- 12. FLOPPY INTERFACE
• 三bit控制訊號
• 制能 — Pin 10
• ⽅方向 — Pin 18
• 步進 — Pin 20
= HIGH
= HIGH
LOW
= Raising
• 開機通電時,⾃自動透過光
感測器RESET位置
- 14. MSP430
• 2013 賠售,現在依舊便宜
• Low Power Consumption
• 16bit, No FPU
• Almost same as Arduino
• No Bootloader
!
• Less I/Os
- 16. G-CODE
• 移動
G01 X00 Y100 Z20 F20
• 畫圓
G03 X2 Y0 I0 J-2.0
• Query Statues
M114
• Motor Enables
M17、M18
- 21. SECOND VERSION
• 來⾃自Taipei Fablab的
朋友所製作的
SMART RAP亂改版
• 特別為了實驗室所製
做
• 價格低廉
• 與前⾯面相同的架構,
更改為Arduino
Mega
- 24. PROTOTYPING MACHINE
• MendelMax 2.0修改⽽而成
• 特殊件都是可列印件
• ⾃自⾏行設計的Z軸機構
• ⼯工具為⾼高溫加熱器
• 第⼀一次使⽤用ARM作驅動
• 改進Python端程式
• ⼤大幅度降低誤差
• 採⽤用TI的⾺馬達驅動
- 25. LPC1343
• ARM Cortex-M3
• 無FPU
• 72MHz
• 搭配NXP的lpcxpresso IDE
很好開發
- 27. PYTHON
• 傳送Serial資料
• Interactive Shell
• 依序解析某檔案中的G-code為LPC端所讀的opcode
• ⽐比先前⽀支援更多的G-code,同時提升精度與速度
- 30. PCB MILLER
• 不再⾃自RAPREP修改
• 由⾃自⾝身經驗修改設計機構
• 壓低價格
• 使⽤用台灣容易取得的零件
• 將所有任務都轉移到
ARM上⾯面,讓機器可以
脫離電腦
• 挑戰FPGA控制
• ⼈人機界⾯面
- 31. STM32F429
• ARM Cortex-M4
• 內建FPU
• 時脈可達180MHz
• 觸控式LCD
• 極多的I/O
• 可以直接當做USB裝置
• 有SD卡介⾯面