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Lambda's CNC @FabLab 10/27/14

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A slide of my presentation @ Fablab Tainan 10/27/14

Published in: Technology
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Lambda's CNC @FabLab 10/27/14

  1. 1. ⾃自幹CNC機台的⼼心路歷程 C4LABS 楊宗凡(浪打)
  2. 2. ⾃自介 • 楊宗凡,浪打(lambda) • 成⼤大電機⼆二年級 • 主持成⼤大開源社群 C4Labs • 計劃在成⼤大辦理Hackerspace ! • GitHub : • github.com/sonicyang/ • about.me: • sonicyang.me
  3. 3. 啓發
  4. 4. I WAS READING HACK A DAY • Youtube User : Richard Harris • 使⽤用DVD的軸、⾺馬達 • 軟碟機的控制器 • Linux CNC
  5. 5. 我也可以⾃自幹⼀一檯啊
  6. 6. 步進馬達(STEPPER MOTOR) • 四線式、六線式 • ⼯工作原理 — 磁⼒力驅動轉⼦子 • 驅動⽅方式 • 四線式 — 雙極驅動 • 六線式 — 單極驅動
  7. 7. FLOPPY INTERFACE • 三bit控制訊號 • 制能 — Pin 10 • ⽅方向 — Pin 18 • 步進 — Pin 20 = HIGH = HIGH LOW = Raising • 開機通電時,⾃自動透過光 感測器RESET位置
  8. 8. 如何控制? LINUX CNC !? 微控制器 + H-BRIDGE(L293)
  9. 9. MSP430 • 2013 賠售,現在依舊便宜 • Low Power Consumption • 16bit, No FPU • Almost same as Arduino • No Bootloader ! • Less I/Os
  10. 10. G-CODE • 移動 G01 X00 Y100 Z20 F20 • 畫圓 G03 X2 Y0 I0 J-2.0 • Query Statues M114 • Motor Enables M17、M18
  11. 11. PYTHON • 傳送Serial資料 • Interactive Shell • 依序傳送某檔案中的G-code
  12. 12. INSCAPE + G-CODE TOOLS
  13. 13. FINAL BLOCK DIAGRAM
  14. 14. 故事告⼀一個段落,但是有⼈人找上我
  15. 15. SECOND VERSION • 來⾃自Taipei Fablab的 朋友所製作的 SMART RAP亂改版 • 特別為了實驗室所製 做 • 價格低廉 • 與前⾯面相同的架構, 更改為Arduino Mega
  16. 16. 不可思議的事情發⽣生了
  17. 17. 我獲邀 去新加坡實習 因為這些機器
  18. 18. PROTOTYPING MACHINE • MendelMax 2.0修改⽽而成 • 特殊件都是可列印件 • ⾃自⾏行設計的Z軸機構 • ⼯工具為⾼高溫加熱器 • 第⼀一次使⽤用ARM作驅動 • 改進Python端程式 • ⼤大幅度降低誤差 • 採⽤用TI的⾺馬達驅動
  19. 19. LPC1343 • ARM Cortex-M3 • 無FPU • 72MHz • 搭配NXP的lpcxpresso IDE 很好開發
  20. 20. JSCUT — WEB BASED CAM TOOL
  21. 21. PYTHON • 傳送Serial資料 • Interactive Shell • 依序解析某檔案中的G-code為LPC端所讀的opcode • ⽐比先前⽀支援更多的G-code,同時提升精度與速度
  22. 22. FINAL BLOCK DIAGRAM
  23. 23. THIS TIME, I TRY SOMETHING NEW GOING FOR MAKERFAIRE
  24. 24. PCB MILLER • 不再⾃自RAPREP修改 • 由⾃自⾝身經驗修改設計機構 • 壓低價格 • 使⽤用台灣容易取得的零件 • 將所有任務都轉移到 ARM上⾯面,讓機器可以 脫離電腦 • 挑戰FPGA控制 • ⼈人機界⾯面
  25. 25. STM32F429 • ARM Cortex-M4 • 內建FPU • 時脈可達180MHz • 觸控式LCD • 極多的I/O • 可以直接當做USB裝置 • 有SD卡介⾯面
  26. 26. TARGET BLOCK DIAGRAM
  27. 27. REFERENCE • http://sonicyang.github.io/CNC430/ • https://github.com/sonicyang/ARM-CNC • https://hackpad.com/CNC-PCB-Miller-Project- Proposal-ttaDKjUHuS8
  28. 28. THANKS FOR LISTENING ANY QUESTIONS?

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