오로카 아슬하다 프로젝트를 진행하는 동안 Onshape를 사용하여 기구 모델링을 하고 3D프린트를 하여 제작하는 팁을 소개

1. 2016 오픈 로보틱스세미나
박 현 보
2016. 12. 17
Onshape를 활용한 아슬하다 기구
3D모델링

2. 목 차
1. 아슬하다 프로젝트 소개
2. 부품 선정
3. 제작방법 선정
4. 아슬하다 ver.2 3D모델링
5. 3D프린팅 시 고려 할 점
6. 아슬하다 ver.2 결과물
Q & A

3. 1. 아슬하다 프로젝트 소개
- 1 - 2016 오픈 로보틱스세미나
‘아슬하다’란??
일 본 애 니 메 이 션 ‘ 신 세 기 사 이 버 포 뮬 러 ’ 에
등장하는 주인공이 운전하는 레이싱카(아스라다)의
네비게이션 로봇을 모티브로 제작한 머리 로봇

4. 2. 부품 선정
- 2 - 2016 오픈 로보틱스세미나
라즈베리파이 3 라즈베리파이 카메라 v2
다이나믹셀 EX-106 USB 마이크 휴대용 스피커

5. 3. 제작 방법 선정
- 3 - 2016 오픈 로보틱스세미나
CNC 조각기
레이저 절단기
3D 프린터
• 저렴한 가공 비용
• 3D 모형 제작 용이
• 3D 프린터 보유

6. 4. 아슬하다 ver.2 3D 모델링
- 5 - 2016 오픈 로보틱스세미나
내가 만들고 싶은 아슬하다 스케치

7. 4. 아슬하다 ver.2 3D 모델링
- 6 - 2016 오픈 로보틱스세미나
Onshape 간단 소개
• 클라우드 기반
• 브라우저 및 스마트폰에서 사용 가능
• 자동 저장 및 버전 최신화
• 작업 히스토리
• 동시 협업 가능
• 사용자들과 모델링 공유
• 타 프로그램 파일 사용가능
• 조건부 무료
3D 모델링 툴 선정

8. 4. 아슬하다 ver.2 3D 모델링
- 7 - 2016 오픈 로보틱스세미나
Part Studio에서 전체적인 형상 모델링

9. 4. 아슬하다 ver.2 3D 모델링
- 8 - 2016 오픈 로보틱스세미나
Assembly에서 형상에 부품 위치시켜 보기

10. 4. 아슬하다 ver.2 3D 모델링
- 9 - 2016 오픈 로보틱스세미나
형상 분할

11. 4. 아슬하다 ver.2 3D 모델링
- 10 - 2016 오픈 로보틱스세미나
Shell 기능을 이용하여 내부 공간 확보

12. 4. 아슬하다 ver.2 3D 모델링
- 11 - 2016 오픈 로보틱스세미나
Shell과 분할 순서에 따른 차이 (Shell → 분할)

13. 4. 아슬하다 ver.2 3D 모델링
- 12 - 2016 오픈 로보틱스세미나
Shell과 분할 순서에 따른 차이 (분할 → shell)

14. 4. 아슬하다 ver.2 3D 모델링
- 13 - 2016 오픈 로보틱스세미나
부품 및 조립 지지대 형성

15. 4. 아슬하다 ver.2 3D 모델링
- 14 - 2016 오픈 로보틱스세미나
어셈블리에서 최종 조립 확인

16. 4. 아슬하다 ver.2 3D 모델링
- 15 - 2016 오픈 로보틱스세미나
STL파일 생성

17. 4. 아슬하다 ver.2 3D 모델링
- 16 - 2016 오픈 로보틱스세미나
STL파일 생성

18. 5. 3D프린팅 시 고려 할 점
- 17 - 2016 오픈 로보틱스세미나
공 차
• 공차가 없으면 조립이 힘듦
• 공차 0.3mm 적용

19. 5. 3D프린팅 시 고려 할 점
- 18 - 2016 오픈 로보틱스세미나
조립 가이드 형상
• ‘원기둥’ 형상은 조립과
분해과정에서 잘 부러짐
• ‘바’ 형상은 더 튼튼 하고
얇은 형상으로 제작 가능

20. 5. 3D프린팅 시 고려 할 점
- 19 - 2016 오픈 로보틱스세미나
파트 위치에 따른 프린트 결과
• 서포터와 접촉한 면은 거친 면이 생성
• 서포터 생성양에 따라 작업시간이 달라짐
• 파트 분할 시 프린팅을 고려하여 작업

21. 6. 아슬하다 ver.2 결과물
- 20 - 2016 오픈 로보틱스세미나

22. 6. 아슬하다 ver.2 결과물
- 21 - 2016 오픈 로보틱스세미나
결과물 공개
• 네이버 카페 오로카에 공개
(http://cafe.naver.com/openrt)

23. 감사합니다.
Q & A