1. WORKSHOP
Localizzazione ed identificazione
video/radio intelligente
1. Percezione per robotica mobile
2. Tecniche di localizzazione e identificazione di persone
3. Smart People Surveillance
Relatore: Davide Maltoni - Laboratorio CIRI-ICT

2. Outline
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Nell’ambito delle Reti di sensori:
 Sistemi Embedded per la visione
 Sistemi Biometrici per il riconoscimento delle persone

3. Smart Camera
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Smart camera: sistema di visione integrato dove ottica, sensore di
acquisizione, hardware di elaborazione e comunicazione sono integrati
in un unico dispositivo.
PRO CONTRO
• Dimensioni contenute • Minor potenza calcolo
• Costo ridotto • Assenza floating-point
• Output “leggero” • Progettazione “ad-hoc”

4. Esempi di architetture (usate nei nostri lab)
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5 cm
5 cm
Caratteristiche Caratteristiche
Processore con core ARM9 Processore OMAP3530
200 MIPS circa (Cortex A8 + DSP)
Memoria SDRAM 16 MB 500 MIPS circa
Sensore CMOS (640x480 pixels) Memoria DDR 128 MB
Costo HW (volumi) < 50€ Sensore CMOS (esterno)
Costo HW (volumi) < 100€

5. Localizzazione (con tecniche di visione)
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 Scenario 1:
 Target in posizioni fisse nell’ambiente
 Camera sull’oggetto da localizzare
 Scenario 2:
 Target sugli oggetti da localizzare
 Rete di smart camera nell’ambiente
 Determinazione della posizione con tecniche
geometriche a partire dall’individuazione dei target.