Arduino でラジコンカーを作ろう 2013年6月8日 Fablab Kannai

1. 2013年6月8日 Fablab Kannai 大和田健一
Arduinoで
ラジコンカーを
作ろう

2. 2013年6月8日 Fablab Kannai 大和田健一
完成イメージ

3. 2013年6月8日 Fablab Kannai 大和田健一
用意するもの
1. ラジコンカーの車体
タミヤの工作キット
2. Arduinoとシールド
3. 工具
4. パソコン

4. 2013年6月8日 Fablab Kannai 大和田健一
タミヤの工作キット
ユニバーサルプレート
トラックタイヤ
ツインモーターギヤーボックス
ボールキャスター

5. 2013年6月8日 Fablab Kannai 大和田健一
Arduino Uno R3 モーターシールド
Arduinoとシールド
USBホストシールド＋ピンソケット
Bluetoothドングル

6. 2013年6月8日 Fablab Kannai 大和田健一
工具
こて台
はんだこて
ラジオペンチ ニッパー

7. 2013年6月8日 Fablab Kannai 大和田健一
制作する
1. ラジコンカーを組立る
2. Arduinoのプログラムを
作成する

8. 2013年6月8日 Fablab Kannai 大和田健一
プログラム作成
USB Host シールド with BT ドングル
http://dev.tetrastyle.net/2012/08/arduino-with-usb-bt.html

9. 2013年6月8日 Fablab Kannai 大和田健一
純正 モーターシールド
チャンネルA：方向D12、PWM D3
チャンネルB：方向D13、PWM D11
※ USBホストシールドと競合します
http://ossan.de-blog.jp/blog/2012/03/arduinomotorshi.html

10. 2013年6月8日 Fablab Kannai 大和田健一
動かす
https://play.google.com/store/apps/details?id=jp.side2.apps.btterm
S2 Terminal for Bluetooth
Bluetooth

11. 2013年6月8日 Fablab Kannai 大和田健一
コマンド
アルファベット１文字
f : 前進 b : 後退
r : 右回り l : 左回り
１文字おきに、有効と停止を繰り返す
ffff : 前進、停止、前進、停止