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T-1 “Introducción a la electrónica digital” 1
TEMA – 1
INTRODUCCIÓN A LA ELECTRÓNICA DIGITAL
El tratamiento de la información en electrónica se puede realizar de dos formas,
mediante técnicas analógicas o mediante técnicas digitales. El tratamiento analógico requiere
un análisis detallado de las señales, ya que éstas pueden pasar por infinidad de valores,
mientras que, el concepto digital de las señales las limita a niveles o valores (el cero y el uno
lógicos).
La electrónica digital analiza y estudia los criterios para procesar estos niveles de forma
que permitan el diseño de sistemas electrónicos que sustituyan o complementen a los
analógicos.
Para la fabricación de estos sistemas se recurre a los dispositivos lógicos que existen
en el mercado. Estos dispositivos generalmente se encontrarán en forma de circuitos
integrados y estarán diseñados basándose en una filosofía de trabajo, o lo que es lo mismo,
partiendo de una familia lógica determinada.
1. Sistemas analógicos y digitales.
El hombre desarrolla una gran cantidad de sistemas para interaccionar con el medio
que le rodea. Estos sistemas generalmente perciben magnitudes físicas, tales como
temperatura, humedad, posición, intensidad de luz, tiempo, etc. y generan un cambio en ellas.
Muchos de estos sistemas emplean circuitos electrónicos porque resulta muy sencillo
representar magnitudes físicas mediante señales eléctricas y, además, estas señales
eléctricas son fáciles de procesar mediante circuitos electrónicos económicos y fiables, se
pueden transmitir a largas distancias y almacenarse para reproducirlas más tarde.
Los sistemas electrónicos se clasifican en analógicos y digitales:
1. Los primeros trabajan con señales analógicas, que son señales continuas.
2. Los sistemas digitales son aquellos que trabajan con señales digitales, que son
señales discretas.
§ Señales continuas son aquellas que pueden tomar un número infinito de valores y
cambian interrumpidamente sin escalonamientos ni discontinuidades. La mayoría de
magnitudes físicas de la naturaleza varían de forma continua. Por ejemplo, la
2 T-1 “Introducción a la electrónica digital”
temperatura (ver figura 1-1) no varía de 20ºC a 25ºC de forma instantánea, sino que
alcanza los infinitos valores que hay en ese rango.
§ Señales discretas son aquellas que no cambian de forma uniforme, presentan
discontinuidades (varían bruscamente de un instante a otro) y sólo pueden adquirir un
número finito de valores.
En algunos casos interesa representar las magnitudes analógicas de forma digital. Si
simplemente medimos la temperatura cada hora, obtenemos muestras que representan la
temperatura a lo largo de intervalos de tiempo (cada hora). De esta forma, se ha convertido la
magnitud continua en una magnitud discreta, que se puede digitalizar, representando cada
valor muestreado mediante un código digital. La figura 1-2 representa el resultado
1
de
muestrear la evolución de la temperatura cada hora.
La electrónica digital emplea sistemas binarios, en los que sólo existen dos estados
posibles, un nivel de tensión alto HI, llamado ‘1’ ( a veces 5V) y un nivel de tensión bajo LO,
llamado ‘0’ (a veces 0V) (ver figura 1-3).
En los sistemas digitales la combinación de estos dos
estados se denomina código y se utiliza para
representar números e información en general. Un
dígito se denomina bit. La información binaria que
manejan los sistemas digitales aparece en forma de
señales que representan secuencias de bits.
1
Hay que hacer notar que la señal obtenida tras muestrear es una señal discreta pero no digital.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Hora del día10 11 12 10 11 12
20
Temperatura
(ºC)
21
23
24
25
26
22
91 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 9 121110121110
21
Hora del día
20
Temperatura
(ºC)
23
24
25
26
22
Figura 1-1. Gráfica de una magnitud analógica.
Figura 1-2. Gráfica de una magnitud discreta.
u(t)
t
HI
LO
Figura 1-3. Señal digital.
T-1 “Introducción a la electrónica digital” 3
2
87
175
LSB ←← 1 2
431 2
211 2
101 2
50 2
21 2
1 →→ MSB0
2. Códigos de numeración.
La necesidad de establecer cantidades para poder ponderar magnitudes, contar y
operar con ellas, hace que se establezcan unos sistemas de numeración a través de unos
códigos perfectamente estructurados que facilitarán dichas tareas.
2.1. Sistema numérico decimal.
El sistema de numeración más utilizado en la actualidad es el sistema numérico
decimal, que presenta las siguientes características:
§ Tiene base 10.
§ Usa 10 símbolos para representar los valores numéricos, que son los dígitos del 0 al 9.
§ Se originó como consecuencia de tener 10 dedos.
§ Es un sistema dependiente del orden, el valor numérico se obtiene sumando los
productos de cada dígito por la base (10) elevada a la posición que ocupa ese dígito.
El valor del número decimal 7438 se calcula como: 7 x 103
+ 4 x 102
+ 3 x 101
+ 8 x 100
2.2. Sistema numérico binario.
Los sistemas lógicos binarios basan su funcionamiento en dos estados (’0’ y ‘1’), por
tanto será necesario construir un código basado en dos dígitos que permita ponderar
magnitudes y operar con ellas. Al código binario más empleado se le denomina binario
natural y posee las siguientes características:
§ Tiene base o raíz 2.
§ Usa solamente dos dígitos, 0 y 1.
§ Se incluye con el número el subíndice ‘2’, para diferenciar las formas binarias de las
decimales.
§ A los dígitos binarios se les llama bits (del inglés binary digit).
§ Al igual que en los número decimales, el valor de una palabra binaria dependen de la
posición de sus bits, y es igual a la suma de los productos de cada dígito por dos
elevado a la posición relativa del bit.
Por ejemplo el valor decimal del número binario 11012 se calcula como:
131482x12x02x12x11101 0123
2 =++=+++=
El bit más a la derecha (LSB) es el menos significativo, es decir, el de menor peso.
El bit más a la izquierda (MSB) es el más significativo, es decir, el de mayor peso.
Se puede establecer una regla para pasar siempre de cualquier código al decimal:
Se multiplicará cada coeficiente por la base elevada a la posición que ocupa y
posteriormente se sumará todo.
El valor binario del número decimal 175 es
101011112 y se obtiene de la siguiente forma:
4 T-1 “Introducción a la electrónica digital”
De igual forma existe una regla que permite pasar de un código en sistema decimal a
cualquier otro sistema:
Se dividirá sucesivamente el código decimal por la base del nuevo sistema, hasta que
el cociente ya no sea divisible. Entonces se tomará como dígito mayor el último cociente y los
siguientes dígitos lo formarán los restos obtenidos hasta el primero.
2.2.1. Tamaño de los números binarios.
A los números binarios se les llama palabras binarias, por ejemplo el número 1012 es
una palabra binaria de tres bits. A las palabras binarias de 8 bits se les llama bytes y a las de
4, nibbles. La mayoría de equipos digitales utilizan tamaños de palabra múltiplos de 8 bits.
Con un número binario de n bits se pueden representar
2n
valores distintos. Para:
§ n = 8, tenemos 28
= 256 valores.
§ n = 16, tenemos 216
= 65536 valores.
§ n = 32, tenemos 232
= 4294967296 valores.
En la tabla1-1 se muestran las posibles combinaciones
de una palabra de 3 bits.
El mayor número decimal que podemos representar con n bits es 2
n
–1 (restamos uno
por empezar enr cero). En el ejemplo anterior, para n = 3 podemos representar 8 números
decimales distintos (del 0 al 7). Para 8 bits el valor máximo sería 2
8
–1 = 255
2
(111111112).
2.3. Código BCD (Binary Coded Digit).
Es un código binario que como su nombre indica está formado por la conversión de
cada dígito de un número decimal a su forma binaria, por ejemplo 9450 =
(1001)(0100)(0101)(0000)BCD. Se puede apreciar que el equivalente BCD del número 9450
difiere del equivalente binario (9450 = 100100111010102).
Para obtener el valor decimal de un número codificado en BCD, haremos agrupaciones
de 4 bits empezando por la derecha (bit menos significativo) y convertiremos cada grupo en la
cifra decimal correspondiente, por ejemplo: (11)(1000)(0111)(0110)BCD= 3876.
La principal ventaja de este código de numeración es la facilidad para convertir a/desde
decimal. Sin embargo presenta grandes inconvenientes, ya que requiere más dígitos que la
forma binaria por lo que resulta menos eficiente y no se emplea cuando hay que almacenar
mucha información, y la aritmética es más complicada que en binario.
En la tabla 1-2 se muestran los primeros 15 números codificados en BCD.
2
Suponemos que sólo vamos a trabajar con números positivos.
Tabla 1-1. Códigos binarios de 3 bits.
Decimal Binario
0 000
1 001
2 010
3 011
4 100
5 101
6 110
7 111
T-1 “Introducción a la electrónica digital” 5
Tabla 1-2. Código BCD de 0 a 15.
BCD
Decimal Binario
Decenas Unidades
0 0000 0 0000
1 0001 0 0001
2 0010 0 0010
3 0011 0 0011
4 0100 0 0100
5 0101 0 0101
6 0110 0 0110
7 0111 0 0111
8 1000 0 1000
9 1001 0 1001
10 1010 1 0000
11 1011 1 0001
12 1100 1 0010
13 1101 1 0011
14 1110 1 0100
15 1111 1 0101
2.4. Código Gray.
Es un código binario que se caracteriza por modificar un sólo bit de un estado al
siguiente.
Para convertir un número binario (natural) a un número en código Gray se aplican las
siguientes reglas (ver tabla 1-3):
§ El bit más significativo (MSB) en el código Gray es
el mismo que el correspondiente al número binario.
§ Yendo de izquierda a derecha, sumamos cada par
adyacente de los bits en código binario para
obtener el siguiente bit en código Gray, teniendo en
cuenta que los acarreos deben descartarse.
Al cambiar un solo bit permite detectar errores. Por
ejemplo imaginemos la salida de un dispositivo que
cambia de un valor 7 a 8. En binario sería de 01112 a
10002, con lo que varían en total 4 dígitos (tres pasan
de 1 a 0 y otro de 0 a 1). Si leemos la salida del
dispositivo en el momento que ésta está cambiando
de valor, podríamos leer 1111 u otro dato erróneo si
los bits no cambiaran a la misma velocidad. En el
código Gray esto no sucede, ya que al cambiar un
solo bit siempre leeríamos 7 (01002) u 8(11002).
Tabla 1-3. Código Gray de 4 bits.
Decimal Binario Gray
0 0000 0000
1 0001 0001
2 0010 0011
3 0011 0010
4 0100 0110
5 0101 0111
6 0110 0101
7 0111 0100
8 1000 1100
9 1001 1101
10 1010 1111
11 1011 1110
12 1100 1010
13 1101 1011
14 1110 1001
15 1111 1000
6 T-1 “Introducción a la electrónica digital”
Por este motivo se emplea mucho en sensores de posición angular (ver figura 1-4).
Su mayor inconveniente es la dificultad de realizar cómputos.
2.5. Código hexadecimal.
Cualquier entero se puede usar como base de un sistema numérico. Entre los sistemas
de numeración más comunes, además de los códigos binarios mencionados, se encuentra el
código hexadecimal. Los números hexadecimales requieren de 16 símbolos, empleando
0,1,...,9, A,B,C,D,E y F (tabla 1-4). Se utiliza este código para representar de forma compacta
los números binarios debido a que es muy sencillo convertir de binario a hexadecimal y
viceversa.
Para convertir un número hexadecimal en decimal
empleamos la regla genérica expuesta con
anterioridad, es decir, multiplicaremos cada cifra por
potencias de 16.
Por ejemplo 123h = 1x 16
2
+ 2x 16
1
+ 3x 16
0
= 1x 256 +
2x 16 + 3 = 291.
Para realizar la transformación inversa también
aplicamos la regla general, dividimos sucesivamente
por 16. En la tabla 1-5 se puede ver un ejemplo.
Tabla 1-4. Código hexadecimal.
Decimal Binario Hexadecimal
0 0000 0
1 0001 1
2 0010 2
3 0011 3
4 0100 4
5 0101 5
6 0110 6
7 0111 7
8 1000 8
9 1001 9
10 1010 A
11 1011 B
12 1100 C
13 1101 D
14 1110 E
15 1111 F
Tabla 1-5. Conversión de binario a hexadecimal
Número Resto
7046
440 6
27 8
1 11=B
0 1
7046 = 1B86h
Binario
(3 bits)
Gray
(3 bits)
Figura 1-4. Ilustración de cómo el código Gray resuelve errores en
sensores de posición de ejes.
T-1 “Introducción a la electrónica digital” 7
Para obtener el equivalente hexadecimal de un número expresado en forma binaria
agruparemos los bits de cuatro en cuatro comenzando por el bit de menor peso (más a la
derecha) y codificaremos cada grupo. Por ejemplo 110100012 = (1101)(0001)2= D1h
Dado que esta transformación es muy sencilla, para convertir un número decimal a
hexadecimal lo expresaremos primero en binario y a partir de este último en hexadecimal.
En el proceso inverso (hexadecimal a binario) sustituiremos cada dígito hexadecimal
por el código binario de cuatro bits correspondiente.
3. Ventajas e inconvenientes de las técnicas digitales frente a
las analógicas.
Existe una creciente dependencia de las técnicas digitales más que de las analógicas
debido a que presentan:
1) Facilidad para transmitir, procesar y almacenar información, y de forma más fiable y
eficiente.
2) Mayor exactitud y precisión. La representación de una magnitud analógica que puede
tomar un número infinito de valores, mediante una digital que puede tomar sólo un
número finito, supone siempre una aproximación. Sin embargo el proceso de medición
siempre representa una aproximación, por lo que si se realiza la aproximación digital con
la definición suficiente (empleando un número alto de dígitos de precisión), las señales
digitales obtenidas no deben reducir la precisión de la medición. En los sistemas
analógicos la precisión está limitada, a tres o cuatro dígitos, ya que los valores de los
voltajes y corrientes dependen de los componentes del circuito.
3) Los sistemas digitales son más fáciles de diseñar. Esto se debe a que los circuitos
empleados son circuitos de conmutación, donde no son importantes los valores exactos
de corriente y voltaje, sino el rango donde se encuentran (ALTO o BAJO).
4) Mayor estabilidad. Se ven menos afectados por ruidos, mientras que los sistemas
analógicos varían con la temperatura, por la tolerancia de los componentes, etc.
5) Flexibilidad. El comportamiento de un circuito digital se puede reprogramar fácilmente.
Como inconveniente cabe destacar, que dado que las variables reales (temperatura,
presión, humedad, etc.) son de carácter continuo y por tanto analógico, para realizar el
procesamiento digital es necesario incorporar al sistema convertidores analógicos-digitales
(A/D) y/o digitales-analógicos (D/A) que encarecen el coste del sistema.
8 T-1 “Introducción a la electrónica digital”
En la figura 1-5 se observa un ejemplo de Procesamiento de Señal en el que se
utilizan ambas técnicas (analógicas y digitales). La señal analógica será una representación
de la magnitud física objeto de procesamiento (en la figura 1-5, temperatura) y la señal digital
será una aproximación de esta señal analógica.
Figura
4. Clasificación de los circuitos digitales.
Los circuitos digitales según su funcionamiento los podemos dividir en combinacionales
y secuenciales (ver figura 1-6):
1. Los sistemas combinacionales son aquellos en los cuales la salida sólo depende
de la combinación de las entradas (se estudiarán en el tema 2).
2. En los sistemas secuenciales la salida depende no sólo de la combinación de las
entradas sino también del estado anterior. Son sistemas con memoria (se
estudiarán en el tema 3).
Ci
Circuito
Combinacional
Entrada
Binaria
Salidas
Binarias
Circuito
Secuencial
Entrada
Binaria
Salidas
Binarias
Estado
Figura 1-6. Sistema combinacional y sistema secuencial.
Dispositivo
de medición
Convertidor
A/D
Convertidor
D/A
Procesamiento
digital
Controlador Ajuste de
temperatura
Temperatura
(analógica)
Analógica
Digital
Digital
Analógica
T
t
Vi
t
ui(t)
t
Vo
t
uo(t)
t
V
t
Figura 1-5. Esquema típico de un sistema de procesamiento de señales.
ui(t)

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  • 1. T-1 “Introducción a la electrónica digital” 1 TEMA – 1 INTRODUCCIÓN A LA ELECTRÓNICA DIGITAL El tratamiento de la información en electrónica se puede realizar de dos formas, mediante técnicas analógicas o mediante técnicas digitales. El tratamiento analógico requiere un análisis detallado de las señales, ya que éstas pueden pasar por infinidad de valores, mientras que, el concepto digital de las señales las limita a niveles o valores (el cero y el uno lógicos). La electrónica digital analiza y estudia los criterios para procesar estos niveles de forma que permitan el diseño de sistemas electrónicos que sustituyan o complementen a los analógicos. Para la fabricación de estos sistemas se recurre a los dispositivos lógicos que existen en el mercado. Estos dispositivos generalmente se encontrarán en forma de circuitos integrados y estarán diseñados basándose en una filosofía de trabajo, o lo que es lo mismo, partiendo de una familia lógica determinada. 1. Sistemas analógicos y digitales. El hombre desarrolla una gran cantidad de sistemas para interaccionar con el medio que le rodea. Estos sistemas generalmente perciben magnitudes físicas, tales como temperatura, humedad, posición, intensidad de luz, tiempo, etc. y generan un cambio en ellas. Muchos de estos sistemas emplean circuitos electrónicos porque resulta muy sencillo representar magnitudes físicas mediante señales eléctricas y, además, estas señales eléctricas son fáciles de procesar mediante circuitos electrónicos económicos y fiables, se pueden transmitir a largas distancias y almacenarse para reproducirlas más tarde. Los sistemas electrónicos se clasifican en analógicos y digitales: 1. Los primeros trabajan con señales analógicas, que son señales continuas. 2. Los sistemas digitales son aquellos que trabajan con señales digitales, que son señales discretas. § Señales continuas son aquellas que pueden tomar un número infinito de valores y cambian interrumpidamente sin escalonamientos ni discontinuidades. La mayoría de magnitudes físicas de la naturaleza varían de forma continua. Por ejemplo, la
  • 2. 2 T-1 “Introducción a la electrónica digital” temperatura (ver figura 1-1) no varía de 20ºC a 25ºC de forma instantánea, sino que alcanza los infinitos valores que hay en ese rango. § Señales discretas son aquellas que no cambian de forma uniforme, presentan discontinuidades (varían bruscamente de un instante a otro) y sólo pueden adquirir un número finito de valores. En algunos casos interesa representar las magnitudes analógicas de forma digital. Si simplemente medimos la temperatura cada hora, obtenemos muestras que representan la temperatura a lo largo de intervalos de tiempo (cada hora). De esta forma, se ha convertido la magnitud continua en una magnitud discreta, que se puede digitalizar, representando cada valor muestreado mediante un código digital. La figura 1-2 representa el resultado 1 de muestrear la evolución de la temperatura cada hora. La electrónica digital emplea sistemas binarios, en los que sólo existen dos estados posibles, un nivel de tensión alto HI, llamado ‘1’ ( a veces 5V) y un nivel de tensión bajo LO, llamado ‘0’ (a veces 0V) (ver figura 1-3). En los sistemas digitales la combinación de estos dos estados se denomina código y se utiliza para representar números e información en general. Un dígito se denomina bit. La información binaria que manejan los sistemas digitales aparece en forma de señales que representan secuencias de bits. 1 Hay que hacer notar que la señal obtenida tras muestrear es una señal discreta pero no digital. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Hora del día10 11 12 10 11 12 20 Temperatura (ºC) 21 23 24 25 26 22 91 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 9 121110121110 21 Hora del día 20 Temperatura (ºC) 23 24 25 26 22 Figura 1-1. Gráfica de una magnitud analógica. Figura 1-2. Gráfica de una magnitud discreta. u(t) t HI LO Figura 1-3. Señal digital.
  • 3. T-1 “Introducción a la electrónica digital” 3 2 87 175 LSB ←← 1 2 431 2 211 2 101 2 50 2 21 2 1 →→ MSB0 2. Códigos de numeración. La necesidad de establecer cantidades para poder ponderar magnitudes, contar y operar con ellas, hace que se establezcan unos sistemas de numeración a través de unos códigos perfectamente estructurados que facilitarán dichas tareas. 2.1. Sistema numérico decimal. El sistema de numeración más utilizado en la actualidad es el sistema numérico decimal, que presenta las siguientes características: § Tiene base 10. § Usa 10 símbolos para representar los valores numéricos, que son los dígitos del 0 al 9. § Se originó como consecuencia de tener 10 dedos. § Es un sistema dependiente del orden, el valor numérico se obtiene sumando los productos de cada dígito por la base (10) elevada a la posición que ocupa ese dígito. El valor del número decimal 7438 se calcula como: 7 x 103 + 4 x 102 + 3 x 101 + 8 x 100 2.2. Sistema numérico binario. Los sistemas lógicos binarios basan su funcionamiento en dos estados (’0’ y ‘1’), por tanto será necesario construir un código basado en dos dígitos que permita ponderar magnitudes y operar con ellas. Al código binario más empleado se le denomina binario natural y posee las siguientes características: § Tiene base o raíz 2. § Usa solamente dos dígitos, 0 y 1. § Se incluye con el número el subíndice ‘2’, para diferenciar las formas binarias de las decimales. § A los dígitos binarios se les llama bits (del inglés binary digit). § Al igual que en los número decimales, el valor de una palabra binaria dependen de la posición de sus bits, y es igual a la suma de los productos de cada dígito por dos elevado a la posición relativa del bit. Por ejemplo el valor decimal del número binario 11012 se calcula como: 131482x12x02x12x11101 0123 2 =++=+++= El bit más a la derecha (LSB) es el menos significativo, es decir, el de menor peso. El bit más a la izquierda (MSB) es el más significativo, es decir, el de mayor peso. Se puede establecer una regla para pasar siempre de cualquier código al decimal: Se multiplicará cada coeficiente por la base elevada a la posición que ocupa y posteriormente se sumará todo. El valor binario del número decimal 175 es 101011112 y se obtiene de la siguiente forma:
  • 4. 4 T-1 “Introducción a la electrónica digital” De igual forma existe una regla que permite pasar de un código en sistema decimal a cualquier otro sistema: Se dividirá sucesivamente el código decimal por la base del nuevo sistema, hasta que el cociente ya no sea divisible. Entonces se tomará como dígito mayor el último cociente y los siguientes dígitos lo formarán los restos obtenidos hasta el primero. 2.2.1. Tamaño de los números binarios. A los números binarios se les llama palabras binarias, por ejemplo el número 1012 es una palabra binaria de tres bits. A las palabras binarias de 8 bits se les llama bytes y a las de 4, nibbles. La mayoría de equipos digitales utilizan tamaños de palabra múltiplos de 8 bits. Con un número binario de n bits se pueden representar 2n valores distintos. Para: § n = 8, tenemos 28 = 256 valores. § n = 16, tenemos 216 = 65536 valores. § n = 32, tenemos 232 = 4294967296 valores. En la tabla1-1 se muestran las posibles combinaciones de una palabra de 3 bits. El mayor número decimal que podemos representar con n bits es 2 n –1 (restamos uno por empezar enr cero). En el ejemplo anterior, para n = 3 podemos representar 8 números decimales distintos (del 0 al 7). Para 8 bits el valor máximo sería 2 8 –1 = 255 2 (111111112). 2.3. Código BCD (Binary Coded Digit). Es un código binario que como su nombre indica está formado por la conversión de cada dígito de un número decimal a su forma binaria, por ejemplo 9450 = (1001)(0100)(0101)(0000)BCD. Se puede apreciar que el equivalente BCD del número 9450 difiere del equivalente binario (9450 = 100100111010102). Para obtener el valor decimal de un número codificado en BCD, haremos agrupaciones de 4 bits empezando por la derecha (bit menos significativo) y convertiremos cada grupo en la cifra decimal correspondiente, por ejemplo: (11)(1000)(0111)(0110)BCD= 3876. La principal ventaja de este código de numeración es la facilidad para convertir a/desde decimal. Sin embargo presenta grandes inconvenientes, ya que requiere más dígitos que la forma binaria por lo que resulta menos eficiente y no se emplea cuando hay que almacenar mucha información, y la aritmética es más complicada que en binario. En la tabla 1-2 se muestran los primeros 15 números codificados en BCD. 2 Suponemos que sólo vamos a trabajar con números positivos. Tabla 1-1. Códigos binarios de 3 bits. Decimal Binario 0 000 1 001 2 010 3 011 4 100 5 101 6 110 7 111
  • 5. T-1 “Introducción a la electrónica digital” 5 Tabla 1-2. Código BCD de 0 a 15. BCD Decimal Binario Decenas Unidades 0 0000 0 0000 1 0001 0 0001 2 0010 0 0010 3 0011 0 0011 4 0100 0 0100 5 0101 0 0101 6 0110 0 0110 7 0111 0 0111 8 1000 0 1000 9 1001 0 1001 10 1010 1 0000 11 1011 1 0001 12 1100 1 0010 13 1101 1 0011 14 1110 1 0100 15 1111 1 0101 2.4. Código Gray. Es un código binario que se caracteriza por modificar un sólo bit de un estado al siguiente. Para convertir un número binario (natural) a un número en código Gray se aplican las siguientes reglas (ver tabla 1-3): § El bit más significativo (MSB) en el código Gray es el mismo que el correspondiente al número binario. § Yendo de izquierda a derecha, sumamos cada par adyacente de los bits en código binario para obtener el siguiente bit en código Gray, teniendo en cuenta que los acarreos deben descartarse. Al cambiar un solo bit permite detectar errores. Por ejemplo imaginemos la salida de un dispositivo que cambia de un valor 7 a 8. En binario sería de 01112 a 10002, con lo que varían en total 4 dígitos (tres pasan de 1 a 0 y otro de 0 a 1). Si leemos la salida del dispositivo en el momento que ésta está cambiando de valor, podríamos leer 1111 u otro dato erróneo si los bits no cambiaran a la misma velocidad. En el código Gray esto no sucede, ya que al cambiar un solo bit siempre leeríamos 7 (01002) u 8(11002). Tabla 1-3. Código Gray de 4 bits. Decimal Binario Gray 0 0000 0000 1 0001 0001 2 0010 0011 3 0011 0010 4 0100 0110 5 0101 0111 6 0110 0101 7 0111 0100 8 1000 1100 9 1001 1101 10 1010 1111 11 1011 1110 12 1100 1010 13 1101 1011 14 1110 1001 15 1111 1000
  • 6. 6 T-1 “Introducción a la electrónica digital” Por este motivo se emplea mucho en sensores de posición angular (ver figura 1-4). Su mayor inconveniente es la dificultad de realizar cómputos. 2.5. Código hexadecimal. Cualquier entero se puede usar como base de un sistema numérico. Entre los sistemas de numeración más comunes, además de los códigos binarios mencionados, se encuentra el código hexadecimal. Los números hexadecimales requieren de 16 símbolos, empleando 0,1,...,9, A,B,C,D,E y F (tabla 1-4). Se utiliza este código para representar de forma compacta los números binarios debido a que es muy sencillo convertir de binario a hexadecimal y viceversa. Para convertir un número hexadecimal en decimal empleamos la regla genérica expuesta con anterioridad, es decir, multiplicaremos cada cifra por potencias de 16. Por ejemplo 123h = 1x 16 2 + 2x 16 1 + 3x 16 0 = 1x 256 + 2x 16 + 3 = 291. Para realizar la transformación inversa también aplicamos la regla general, dividimos sucesivamente por 16. En la tabla 1-5 se puede ver un ejemplo. Tabla 1-4. Código hexadecimal. Decimal Binario Hexadecimal 0 0000 0 1 0001 1 2 0010 2 3 0011 3 4 0100 4 5 0101 5 6 0110 6 7 0111 7 8 1000 8 9 1001 9 10 1010 A 11 1011 B 12 1100 C 13 1101 D 14 1110 E 15 1111 F Tabla 1-5. Conversión de binario a hexadecimal Número Resto 7046 440 6 27 8 1 11=B 0 1 7046 = 1B86h Binario (3 bits) Gray (3 bits) Figura 1-4. Ilustración de cómo el código Gray resuelve errores en sensores de posición de ejes.
  • 7. T-1 “Introducción a la electrónica digital” 7 Para obtener el equivalente hexadecimal de un número expresado en forma binaria agruparemos los bits de cuatro en cuatro comenzando por el bit de menor peso (más a la derecha) y codificaremos cada grupo. Por ejemplo 110100012 = (1101)(0001)2= D1h Dado que esta transformación es muy sencilla, para convertir un número decimal a hexadecimal lo expresaremos primero en binario y a partir de este último en hexadecimal. En el proceso inverso (hexadecimal a binario) sustituiremos cada dígito hexadecimal por el código binario de cuatro bits correspondiente. 3. Ventajas e inconvenientes de las técnicas digitales frente a las analógicas. Existe una creciente dependencia de las técnicas digitales más que de las analógicas debido a que presentan: 1) Facilidad para transmitir, procesar y almacenar información, y de forma más fiable y eficiente. 2) Mayor exactitud y precisión. La representación de una magnitud analógica que puede tomar un número infinito de valores, mediante una digital que puede tomar sólo un número finito, supone siempre una aproximación. Sin embargo el proceso de medición siempre representa una aproximación, por lo que si se realiza la aproximación digital con la definición suficiente (empleando un número alto de dígitos de precisión), las señales digitales obtenidas no deben reducir la precisión de la medición. En los sistemas analógicos la precisión está limitada, a tres o cuatro dígitos, ya que los valores de los voltajes y corrientes dependen de los componentes del circuito. 3) Los sistemas digitales son más fáciles de diseñar. Esto se debe a que los circuitos empleados son circuitos de conmutación, donde no son importantes los valores exactos de corriente y voltaje, sino el rango donde se encuentran (ALTO o BAJO). 4) Mayor estabilidad. Se ven menos afectados por ruidos, mientras que los sistemas analógicos varían con la temperatura, por la tolerancia de los componentes, etc. 5) Flexibilidad. El comportamiento de un circuito digital se puede reprogramar fácilmente. Como inconveniente cabe destacar, que dado que las variables reales (temperatura, presión, humedad, etc.) son de carácter continuo y por tanto analógico, para realizar el procesamiento digital es necesario incorporar al sistema convertidores analógicos-digitales (A/D) y/o digitales-analógicos (D/A) que encarecen el coste del sistema.
  • 8. 8 T-1 “Introducción a la electrónica digital” En la figura 1-5 se observa un ejemplo de Procesamiento de Señal en el que se utilizan ambas técnicas (analógicas y digitales). La señal analógica será una representación de la magnitud física objeto de procesamiento (en la figura 1-5, temperatura) y la señal digital será una aproximación de esta señal analógica. Figura 4. Clasificación de los circuitos digitales. Los circuitos digitales según su funcionamiento los podemos dividir en combinacionales y secuenciales (ver figura 1-6): 1. Los sistemas combinacionales son aquellos en los cuales la salida sólo depende de la combinación de las entradas (se estudiarán en el tema 2). 2. En los sistemas secuenciales la salida depende no sólo de la combinación de las entradas sino también del estado anterior. Son sistemas con memoria (se estudiarán en el tema 3). Ci Circuito Combinacional Entrada Binaria Salidas Binarias Circuito Secuencial Entrada Binaria Salidas Binarias Estado Figura 1-6. Sistema combinacional y sistema secuencial. Dispositivo de medición Convertidor A/D Convertidor D/A Procesamiento digital Controlador Ajuste de temperatura Temperatura (analógica) Analógica Digital Digital Analógica T t Vi t ui(t) t Vo t uo(t) t V t Figura 1-5. Esquema típico de un sistema de procesamiento de señales. ui(t)