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ELEMENTOS DE MAQUINAS
ENGRANAJES
FERNÁNDEZ MIGUEL
GRANIZO BRAYAN
Engranaje es una rueda o cilindro dentado empleado
para transmitir un movimiento giratorio o
alternativo desde una parte de una máquina a otra.
Un conjunto de dos o más engranajes que transmite
el movimiento de un eje a otro se denomina tren de
engranajes.
Constitución
Aplicaciones:
Existe una gran variedad de formas y
tamaños de engranajes, desde los más
pequeños usados en relojería e
instrumentos científicos (se alcanza el
módulo 0,05) a los de grandes
dimensiones, empleados, por ejemplo, en
las reducciones de velocidad de las
turbinas de vapor de los buques, en el
accionamiento de los hornos y molinos
de las fábricas de cemento, etc.
Clasificación
La principal clasificación de los
engranajes se efectúa según la
disposición de sus ejes de rotación y
según los tipos de dentado. Según estos
criterios existen los siguientes tipos de
engranajes:
EJES PARALELOS:
• Cilíndricos de dientes rectos
• Cilíndricos de dientes helicoidales
• Doble helicoidales
EJES PERPENDICULARES
• Helicoidales cruzados
• Cónicos de dientes rectos
• Cónicos de dientes helicoidales
• Cónicos hipoides
• De rueda y tornillo sinfín
Cónicos De Dientes Helicoidales
Son utilizados para efectuar una reducción de velocidad con ejes a
90° (perpendiculares). Se diferencian de los cónicos rectos en que
los dientes no recorren un sentido radial al centro del eje del
engranaje. Presentan una mayor superficie de contacto entre
piñón (engranaje más pequeño) y corona (engranaje con mayor
número de dientes) ya que más de un diente hace contacto a la
vez.
CÓNICOS HIPOIDES
Parecidos a los cónicos helicoidales, se diferencian en que las
continuaciones de los ejes del piñón y de la corona no se cruzan
en ninguno de los ejes cartesianos (X, Y, Z). Se utilizan en
transmisiones de máquinas industriales y embarcaciones en
donde es necesario que los ejes no estén al mismo nivel por
cuestiones de disponibilidad de espacio.
De Rueda Tornillo Sinfín
Permiten la transmisión de potencia sobre ejes
perpendiculares y son utilizados comúnmente por
sus altas relaciones de transmisión (relación entre la
velocidad de entrada y la de salida) en comparación
con los engranajes cónicos. Poseen adicionalmente
un bajo costo y la posibilidad de ser auto
bloqueantes
Por Aplicaciones Especiales
Se Pueden Citar:
• Planetarios
• Interiores
• De cremallera
Por la forma de transmitir el
movimiento se pueden citar:
• Transmisión simple
• Transmisión con engranaje loco
• Transmisión compuesta. Tren de engranajes.
Engranajes cilíndricos de dientes
rectos( los mas usados)
Son aquellos en donde la sección de corte se mantiene
constante a lo largo de su sentido axial. Constituyen el
tipo de engranajes más sencillo de fabricar. Se utilizan
en situaciones en donde es necesario la transmisión de
potencia en ejes paralelos y constituyen el engranaje
original con mayor tradición. Actualmente, se utilizan
poco debido al excesivo ruido generado por los mismos.
Ejemplo: máquinas sencillas de trituración de caña de
azúcar:
Engranajes Cilíndricos Cónicos
Efectúan la transmisión de movimiento de ejes
que se cortan en un mismo plano,
generalmente en ángulo recto, por medio de
superficies cónicas dentadas. Los dientes
convergen en el punto de intersección de los
ejes. Son utilizados para efectuar reducción de
velocidad con ejes en 90°. Estos engranajes
generan más ruido que los engranajes cónicos
helicoidales.
Características De Los Engranajes
Los engranajes cilíndricos rectos son el tipo de
engranaje más simple y corriente que existe. Se
utilizan generalmente para velocidades pequeñas y
medias; a grandes velocidades, si no son
rectificados, o ha sido corregido su tallado,
producen ruido cuyo nivel depende de la velocidad
de giro que tengan.
• Diente de un engranaje: son los que
realizan el esfuerzo de empuje y
transmiten la potencia desde los ejes
motrices a los ejes conducidos.
• Módulo: el módulo de un engranaje es
una característica de magnitud que se
define como la relación entre la medida
del diámetro primitivo expresado en
milímetros y el número de dientes
• Circunferencia primitiva: es la circunferencia a
lo largo de la cual engranan los dientes.
• Paso circular: es la longitud de la
circunferencia primitiva correspondiente a un
diente y un vano consecutivos.
• Espesor del diente: es el grosor del diente en la
zona de contacto, o sea, del diámetro primitivo.
• Número de dientes: es el número de dientes que
tiene el engranaje. Se simboliza como (Z)
• Diámetro exterior: es el diámetro de la
circunferencia que limita la parte exterior del
engranaje.
• Diámetro interior: es el diámetro de la
circunferencia que limita el pie del diente.
• Flanco: es la cara interior del diente, es su
zona de rozamiento.
• Cabeza del diente: Es la parte del diente
comprendida entre el diámetro exterior y el
diámetro primitivo.
• Largo del diente: es la longitud que tiene el
diente del engranaje
• Distancia entre centro de dos engranajes: es la
distancia que hay entre los centros de las
circunferencias de los engranajes.
• Relación de transmisión: es la relación de giro
que existe entre el piñón conductor y la rueda
conducida. La Rt puede ser reductora de
velocidad o multiplicadora de velocidad.
Trenes De Engranajes
En la multitud de maquinas la transmisión de
rotaciones no se puede lograr mediante un
único par de engranajes por lo que es
necesario recurrir a combinaciones de
engranajes unidos unos respecto a otros de
formas distintas Ej: los motores giran a una
velocidad elevada pero producen un par
relativamente pequeño
Materiales
Los materiales usados para engranajes
helicoidales son los mismos que se usan
para los demás tipos, es de consideración
las cargas axiales y flexionantes
generadas en los engranajes para
la selección de los materiales.
Ventajas
• Ocupan espacio mas reducidos
• No hay posibilidad de
deslizamiento
• Tienen mayor capacidad de
transmisión de potencia
• Elevado rendimiento
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Desventajas
• Son mas costosos
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Estudio cinemático
Consideraremos la siguiente notación:
• n : velocidades de giro en r.p.m.
• z : número de dientes de los engranajes.
• e ó 1: entrada o conductora
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Se verifica siempre que:
GRACIAS POR SU
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  • 2. Engranaje es una rueda o cilindro dentado empleado para transmitir un movimiento giratorio o alternativo desde una parte de una máquina a otra. Un conjunto de dos o más engranajes que transmite el movimiento de un eje a otro se denomina tren de engranajes.
  • 4.
  • 5. Aplicaciones: Existe una gran variedad de formas y tamaños de engranajes, desde los más pequeños usados en relojería e instrumentos científicos (se alcanza el módulo 0,05) a los de grandes dimensiones, empleados, por ejemplo, en las reducciones de velocidad de las turbinas de vapor de los buques, en el accionamiento de los hornos y molinos de las fábricas de cemento, etc.
  • 6.
  • 7. Clasificación La principal clasificación de los engranajes se efectúa según la disposición de sus ejes de rotación y según los tipos de dentado. Según estos criterios existen los siguientes tipos de engranajes:
  • 8. EJES PARALELOS: • Cilíndricos de dientes rectos • Cilíndricos de dientes helicoidales • Doble helicoidales
  • 9. EJES PERPENDICULARES • Helicoidales cruzados • Cónicos de dientes rectos • Cónicos de dientes helicoidales • Cónicos hipoides • De rueda y tornillo sinfín
  • 10. Cónicos De Dientes Helicoidales Son utilizados para efectuar una reducción de velocidad con ejes a 90° (perpendiculares). Se diferencian de los cónicos rectos en que los dientes no recorren un sentido radial al centro del eje del engranaje. Presentan una mayor superficie de contacto entre piñón (engranaje más pequeño) y corona (engranaje con mayor número de dientes) ya que más de un diente hace contacto a la vez.
  • 11. CÓNICOS HIPOIDES Parecidos a los cónicos helicoidales, se diferencian en que las continuaciones de los ejes del piñón y de la corona no se cruzan en ninguno de los ejes cartesianos (X, Y, Z). Se utilizan en transmisiones de máquinas industriales y embarcaciones en donde es necesario que los ejes no estén al mismo nivel por cuestiones de disponibilidad de espacio.
  • 12. De Rueda Tornillo Sinfín Permiten la transmisión de potencia sobre ejes perpendiculares y son utilizados comúnmente por sus altas relaciones de transmisión (relación entre la velocidad de entrada y la de salida) en comparación con los engranajes cónicos. Poseen adicionalmente un bajo costo y la posibilidad de ser auto bloqueantes
  • 13. Por Aplicaciones Especiales Se Pueden Citar: • Planetarios • Interiores • De cremallera
  • 14. Por la forma de transmitir el movimiento se pueden citar: • Transmisión simple • Transmisión con engranaje loco • Transmisión compuesta. Tren de engranajes.
  • 15. Engranajes cilíndricos de dientes rectos( los mas usados) Son aquellos en donde la sección de corte se mantiene constante a lo largo de su sentido axial. Constituyen el tipo de engranajes más sencillo de fabricar. Se utilizan en situaciones en donde es necesario la transmisión de potencia en ejes paralelos y constituyen el engranaje original con mayor tradición. Actualmente, se utilizan poco debido al excesivo ruido generado por los mismos. Ejemplo: máquinas sencillas de trituración de caña de azúcar:
  • 16.
  • 17. Engranajes Cilíndricos Cónicos Efectúan la transmisión de movimiento de ejes que se cortan en un mismo plano, generalmente en ángulo recto, por medio de superficies cónicas dentadas. Los dientes convergen en el punto de intersección de los ejes. Son utilizados para efectuar reducción de velocidad con ejes en 90°. Estos engranajes generan más ruido que los engranajes cónicos helicoidales.
  • 18.
  • 19. Características De Los Engranajes Los engranajes cilíndricos rectos son el tipo de engranaje más simple y corriente que existe. Se utilizan generalmente para velocidades pequeñas y medias; a grandes velocidades, si no son rectificados, o ha sido corregido su tallado, producen ruido cuyo nivel depende de la velocidad de giro que tengan.
  • 20. • Diente de un engranaje: son los que realizan el esfuerzo de empuje y transmiten la potencia desde los ejes motrices a los ejes conducidos. • Módulo: el módulo de un engranaje es una característica de magnitud que se define como la relación entre la medida del diámetro primitivo expresado en milímetros y el número de dientes
  • 21. • Circunferencia primitiva: es la circunferencia a lo largo de la cual engranan los dientes. • Paso circular: es la longitud de la circunferencia primitiva correspondiente a un diente y un vano consecutivos. • Espesor del diente: es el grosor del diente en la zona de contacto, o sea, del diámetro primitivo. • Número de dientes: es el número de dientes que tiene el engranaje. Se simboliza como (Z)
  • 22. • Diámetro exterior: es el diámetro de la circunferencia que limita la parte exterior del engranaje. • Diámetro interior: es el diámetro de la circunferencia que limita el pie del diente. • Flanco: es la cara interior del diente, es su zona de rozamiento. • Cabeza del diente: Es la parte del diente comprendida entre el diámetro exterior y el diámetro primitivo.
  • 23. • Largo del diente: es la longitud que tiene el diente del engranaje • Distancia entre centro de dos engranajes: es la distancia que hay entre los centros de las circunferencias de los engranajes. • Relación de transmisión: es la relación de giro que existe entre el piñón conductor y la rueda conducida. La Rt puede ser reductora de velocidad o multiplicadora de velocidad.
  • 24. Trenes De Engranajes En la multitud de maquinas la transmisión de rotaciones no se puede lograr mediante un único par de engranajes por lo que es necesario recurrir a combinaciones de engranajes unidos unos respecto a otros de formas distintas Ej: los motores giran a una velocidad elevada pero producen un par relativamente pequeño
  • 25.
  • 26. Materiales Los materiales usados para engranajes helicoidales son los mismos que se usan para los demás tipos, es de consideración las cargas axiales y flexionantes generadas en los engranajes para la selección de los materiales.
  • 27.
  • 28.
  • 29. Ventajas • Ocupan espacio mas reducidos • No hay posibilidad de deslizamiento • Tienen mayor capacidad de transmisión de potencia • Elevado rendimiento • Bajo mantenimiento Desventajas • Son mas costosos • La trasmisión se produce con mas ruido
  • 30. Estudio cinemático Consideraremos la siguiente notación: • n : velocidades de giro en r.p.m. • z : número de dientes de los engranajes. • e ó 1: entrada o conductora • s ó 2: salida o conducida Se verifica siempre que: