Techniek en Robotica presentatie van college 1 voor PABO (Driestar Educatief) 2 en Technische Informatica (Windesheim) M4 studenten t.b.v. het tTechniek en Robotica project.

1. Techniek en Robotica
Het bevorderen van Techniek in het Primair Onderwijs...
Combinatieproject PABO en TI
Project uitgevoerd in kader van:
- T e c h n i e k e n R o b o t i c a -

2. Overzicht college 2
LEGO WeDo
PicoCricket
Vervolg van een rekenlijnrobot
Op te leveren producten
- T e c h n i e k e n R o b o t i c a -

3. LEGO WeDo
Educatieve LEGO (LEGO Education)
- T e c h n i e k e n R o b o t i c a -

4. LEGO WeDo - reacties
LEGOWorld 2008:
“Leuk, lekker bouwen met gewone LEGO”
Binnen no-time aan het programmeren
Enthousiaste ouders, docenten en kinderen
- T e c h n i e k e n R o b o t i c a -

5. USB powered HUB
- T e c h n i e k e n R o b o t i c a -

6. LEGO WeDo - Onderdelen
- T e c h n i e k e n R o b o t i c a -

7. LEGO WeDo - Software
- T e c h n i e k e n R o b o t i c a -

8. LEGO WeDo - Software
- T e c h n i e k e n R o b o t i c a -

9. WeDo nadelen
Erg prijzig (125€+50€+50€ voor een complete set!)
Geen eigen instructies in te bouwen: oplossing overlay
Browser
Maar één poppetje te maken...
Voor hogere klassen te weinig uitdaging (wel voor SO /
VSO!!!)
- T e c h n i e k e n R o b o t i c a -

10. WeDo voordelen
Leuk vormgegeven, leuke uitdagingen (met filmpje als
introductie)
Erg toegankelijk
Programmeren niet heel moeilijk (ook in lagere klassen)
Te combineren met andere LEGO
Goed verkrijgbaar, nieuwe (PF) motoren e.d.
- T e c h n i e k e n R o b o t i c a -

11. PicoCricket
www.picocricket.com
http://www.picocricket.com/videos.html
- T e c h n i e k e n R o b o t i c a -

12. PicoCricket
- T e c h n i e k e n R o b o t i c a -

13. PicoCricket voordelen
Leuk vormgegeven, veelzijdiger dan LEGO
Werkt samen met LEGO en andere middelen
‘Kid-proof’
Kleine, koppelbare modules
- T e c h n i e k e n R o b o t i c a -

14. PicoCricket nadelen
Vrij prijzig (250€)
Complexer dan WeDo
Software lastiger (PicoBlocks / Scratch)
- T e c h n i e k e n R o b o t i c a -

15. PicoBoard - Basis
- T e c h n i e k e n R o b o t i c a -

16. PicoCricket - bord
- T e c h n i e k e n R o b o t i c a -

17. PicoCricket - Actuatoren
- T e c h n i e k e n R o b o t i c a -

18. PicoCricket - Sensoren
- T e c h n i e k e n R o b o t i c a -

19. Rekenlijnbot vervolg
Educatieve LEGO (LEGO Education)
- T e c h n i e k e n R o b o t i c a -

20. Rekenlijnbot uitdagingen
Bluetooth
Kleurdetectie
communicatie module
Lijndetectie
i2c module
mcp23016
Master Arduino Slave Arduino
µC: Atmega328 µC: Atmega328
Sensor belichting en
Feedback lijndetectie
7 segment display Motor Aansturing
Logica (µC) Communicatie module Sensor Actuator
- T e c h n i e k e n R o b o t i c a -

21. Rekenlijnbot uitdagingen
Complexe sensor voor kleuren te bepalen (6 van de 14
aansluitpinnen)
Complex geheel
Mogelijkheden uitzoeken kost tijd
Koppeling naar de leerling (concreet maken)
- T e c h n i e k e n R o b o t i c a -

22. Methodische aanpak
Functionele decompositie:
denk aan de voetstapkaarten:
probleem is onoverzichtelijk
groot probleem deel je op in hapklare brokjes
probleem los je in kleine stapjes op
- T e c h n i e k e n R o b o t i c a -

23. Methodische leerlijnbot
We willen een rekenlijn volgen waarbij zowel tafels als
concepten rond de grens van het tiental en ook
(eenvoudige) breuken op geoefend kunnen worden
We willen feedback van de methode krijgen waardoor
we de prestatie van een leerling kunnen meten
We willen dat het makkelijk in het gebruik is zonder veel
uitleg aan de docent (en leerlingen)
- T e c h n i e k e n R o b o t i c a -

24. Methodische leerlijnbot
De tafel van 3 oefenen met een ‘rekenlijn’:
We maken een driehoek van een zwarte lijn op witte
achtergrond
We geven de driehoek gekleurde hoekpunten en
(eventueel) een apart te onderscheiden beginpunt
We laten de robot feedback geven over wat ‘hij’
doet.
- T e c h n i e k e n R o b o t i c a -

25. Methodische leerlijnbot
a. een lijn volgen
b. kleuren detecteren
c. feedback geven
d. acties van de leerling bijhouden
e. eenvoudige bediening
- T e c h n i e k e n R o b o t i c a -

26. Rekenlijnbot functies
Bluetooth
Kleurdetectie
communicatie module
Lijndetectie
i2c module
mcp23016
Master Arduino Slave Arduino
µC: Atmega328 µC: Atmega328
Sensor belichting en
Feedback lijndetectie
7 segment display Motor Aansturing
Logica (µC) Communicatie module Sensor Actuator
- T e c h n i e k e n R o b o t i c a -

27. Methodische leerlijnbot
Functionele decompositie is een manier om het
ontwerp van een systeem te analyseren.
Een functionele decompositie is een hiërarchische
verzameling van (deel)functies.
Functionele decompositie streeft ernaar soortgelijke
bewerkingen onder te brengen in één algemeen
bruikbare functie en soortgelijke bewerkingen
daarbinnen weer in andere functies enzovoorts.
- T e c h n i e k e n R o b o t i c a -

28. Uitdagingen
Educatieve LEGO (LEGO Education)
- T e c h n i e k e n R o b o t i c a -

29. Project fases (Stichting Beta Techniek)
Fase 1. Inventarisatie- / onderzoeksfase
Fase 2. Ontwikkelfase
Fase 3. Uitvoeringsfase
- T e c h n i e k e n R o b o t i c a -

30. Op te leveren producten 1
Modulewerkboek in bijlage 1 fase 1 (inventarisatie):
Een korte beschrijving van belangrijkste conclusies artikel(en)
Een beschrijving van de aanpak en uitkomsten van het aanvullend
onderzoek
Uitgebreide opdrachtomschrijving
SMART doelstellingen (specifiek, meetbaar, acceptabel, realistisch, tijdgebonden)
Plan van aanpak totale project
Eigen leerdoelen totale project
- T e c h n i e k e n R o b o t i c a -

31. Op te leveren producten 2
Modulewerkboek in bijlage 1 fase 2 (ontwikkeling):
Conceptontwerp
Plan van aanpak voor de uitvoeringsfase
N.b. Deze documenten moeten door de begeleiders worden
goedgekeurd voordat de student verder kan met fase 3.
- T e c h n i e k e n R o b o t i c a -

32. Op te leveren producten 3
Modulewerkboek in bijlage 1 fase 3 (uitvoering):
Product + handleiding
Implementatie
Communicatiemateriaal (foto’s, filmmateriaal, stuk voor de website)
Eigen evaluatie
Presentatie voor elkaar en opdrachtgevers
- T e c h n i e k e n R o b o t i c a -

33. Let op! Tijdens het project
Tussentijds ca. 2 - 3 voortgangsgesprekken, wellicht
gecombineerd met bezoek aan PO-school
Deze kunnen met een deel van de groep plaatsvinden
(PA of TI deel)
PA docent is aanspreekpunt voor onderwijskundige
zaken
TI docent is aanspreekpunt voor technische zaken
- T e c h n i e k e n R o b o t i c a -