5. 概要
• 平面上の折れ線 O‐ A‐ B‐ C で表されるロボットアームがある。
点 O は原点に固定されている。
• 点 O,A,B で角度を変えられるが、線分 OA,AB,BC の長さは
変えられない。
• 線分 OA,AB,BC の長さが与えられたとき、点 C が移動できる領域
の面積を求めよ。
𝑥
𝑦
O
A
B
C
6. 考察
• 点 C は連続的に移動できるので、点 C が移動できる最大の半径 𝑅
と最小の半径 𝑟 が求まれば、面積は 𝜋 𝑅2
− 𝑟2
と計算できる。
𝑥
𝑦
O 𝑟 𝑅