Partes del sistema de guiado de un misil.

1. SISTEMA ELECTRONICO DE
COMUNICACIONES DE UN MISIL
Juan Manuel Rodríguez Escriche
Vicente Vázquez Moreno
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2. INDICE
INTRODUCCION …………………………………………………………………… 1
Misiles Convencionales. Clasificación Básica …..…………………………… 1
Programables …..……………………………………………… 1
Pasivos ……………………………………………………….. 1
Semiactivos ...………………………………………………… 2
Activos …..…………………………………………………….. 2
Teledirigidos ………..…………………………………………. 3
PARTES DE UN MISIL …..………………………………………………………….. 4
Sistema de Guía ……………………………………………………………….. 4
Sistema de Control……………………………………………………….……. 5
SISTEMA DE DETECCION Y RECONOCIMIENTO DE OBJETIVOS……..…..... 6
Análisis Global del Sistema.…………………………………………….…….. 6
Análisis Funcional por Bloques ..……………………………………….…….. 8
Seeker….……….………………………………………….…… 8
Image Processing ………...…….………………….………… 12
Data Communications …………..……………….………….. 14
Navigation / Guidance ..……..……………………………….. 16
Flight Control ……………………………………………….. 19
JTAG …………………………………………………………. 21
Power Management …………………………………………. 22
ELECCION DE LOS DISPOSITVOS …………….………………………………… 23
CONCLUSION ……………………………………………………………………… .26
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3. INTRODUCCION
MISILES CONVENCIONALES
Son misiles propulsados por motor de cohete y que por lo general poseen un rango
inferior a los 500 Km.
Clasificación básica
Según su funcionamiento, los podemos clasificar en…
Programables:
Son los más simples. Antes de ser disparados se les programa una ruta y el punto de
impacto al cual se dirigen tras ser lanzados. Su principal inconveniente es que una vez
disparados, su rumbo será fijo e invariable.
Pasivos:
Solo poseen un detector que se limita a buscar un determinado tipo de radiación del
espectro electromagnético que el objetivo emita, con él busca las emisiones de gases
calientes de los motores de los aviones dirigiéndolo hacia las mismas.
Solo hay que indicarle hacia donde buscar y una vez disparado el piloto puede olvidarse
de él ya que el misil lo hará todo.
Estos misiles pertenecen al conjunto “Fire & Forget” (Dispara y olvida)
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4. Semi-activos:
Sólo poseen un detector, pero éste busca en una zona del espectro en la que los
objetivos no suelen emitir, a saber: Radar y láser. Es por esto que
necesitan alguna fuente emisora de esa radiación que “ilumine”al objetivo, para que al
reflejarse sobre el mismo, el detector pueda captarla y guiarse hasta él.
La iluminación del objetivo puede ser realizada por la plataforma de lanzamiento o por
efectivos sobre el terreno.
El principal inconveniente que presentan es que el objetivo ha de estar constantemente
iluminado, ya que de no ser así, el misil se perderá.
Activos:
Poseen un sensor que no busca la radiación que los objetivos suelen emitir, pero llevan
incorporado en el conjunto una fuente emisora para iluminarlos. Pertenecen a la
categoría Fire & Forget (dispara y olvida).
En este grupo, la radiación utilizada está limitada al radar.
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5. Teledirigidos:
La plataforma de lanzamiento controla mediante un radar, u otro sistema, la posición
constante del objetivo y con algún sistema de telemando (Radio,
cables, etc…) va guiando el misil hasta el mismo. En esta variante el misil carece de
sensor.
Si la plataforma corta el seguimiento del objetivo, el misil errará.
A pesar de todo, hoy día muchos misiles incorporan la combinación de varios de estos
métodos con el fin de aumentar las posibilidades de éxito.
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6. Partes de un misil
El misil puede ser dividido en 4 sistemas principales:
1) Motor
2) Cabeza de guerra
3) Sistema de guía
4) Sistema de control.
Sistema de guía
El Sistema de guía es quien dicta hacia dónde debe dirigirse el misil.
En nuestro caso el sistema es PROGRAMABLE, es decir, antes de lanzar el misil
se le programa la posible ubicación del objetivo. Una vez cerca de éste se activa un
sistema de guía de mayor precisión (semi-activo), el cual está dotado de un detector
que localiza el objetivo.
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7. Sistema de control
El sistema de control es el que interpreta y ejecuta las órdenes del Sistema de Guía.
Este sistema controla…
- Aletas de cola: Esta es la opción más habitual ya que ofrece una gran maniobrabilidad
- Alas: aquí las superficies de control se encuentran en la zona media, y
con ello se logra unos tiempos de respuesta bastante rápidos y una mayor estabilidad del
misil, facilitando la tarea de la cabeza buscadora.
Con la información que recibe decide qué inclinación darles con el fin de lograr el
rumbo deseado.
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8. SISTEMA DE DETECCION Y
RECONOCIMIENTO DE OBJETIVOS
Tras esta breve introducción, procedemos al análisis del sistema.
ANALISIS GLOBAL DEL SISTEMA
Inicialmente se utilizará un sistema de guiado programado.
1) Antes de lanzar el misil, se le programa previamente una ruta con el fin de que la
siga en su viaje, la cual la introduciremos en el HOST SYSTEM PROCESSOR
mediante el BUS JTAG.
2) Una vez lanzado el misil desde la plataforma, el CONTROL DE VUELO
activará los motores, los cuales darán a nuestro misil la aceleración necesaria
para elevarse. Al mismo tiempo se activara el SISTEMA DE GUIADO
INERCIAL y se empezara a procesar la señal del GPS.
El GPS nos indicará la posición exacta del misil en todo momento, con una
precisión hasta de centímetros, usando GPS diferencial, aunque lo habitual son
unos pocos metros, y junto con la información introducida sobre la posición
aproximada del objetivo, guiará al misil hacia éste.
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9. El SISTEMA DE GUIADO INERCIAL, controlara mediante giroscopios y
acelerómetros cambios de posición y rumbo, (proporcionando un sistema de
referencia fijo), controlando el movimiento de cabeceo, el movimiento
longitudinal y la maniobra de guiñada del misil, consiguiendo así una forma
fiable de variar la trayectoria de nuestro misil, así como de mantenerlo estable y
sin desviaciones de la trayectoria marcada a éste durante todo el trayecto.
La acción conjunta del GPS y del SISTEMA DE GUIADO INERCIAL darán al
CONTROL DE VUELO la información necesaria para que este pueda mover
con exactitud las aletas traseras del misil, y así orientarlo en la dirección correcta
para poder llegar al destino.
Una vez el misil esta cerca del objetivo, el SISTEMA DE GPS y el SISTEMA
DE GUIADO INERCIAL se desactivan y ceden el control a la CABEZA
BUSCADORA.
3) Se activa la CABEZA BUSCADORA, la cual captura imágenes del objetivo (el
cual está iluminado en una zona del espectro al cual ésta es sensible), esas
imágenes antes de ser tratadas deben ser corregidas en el DATA
CORRECTION, y una vez realizado este proceso pasan al PROCESADOR DE
IMAGEN, el cual discriminará la zona de la imagen en la cual la concentración
de radiación es máxima, enviando esta información al HOST PROCESSOR.
4) Una vez en el HOST PROCESSOR, éste analiza la información que le llega de
la cámara y traza una corrección de trayectoria para que este punto este alineado
con el misil, y envía la información al SISTEMA DE CONTROL DE VUELO
para que éste modifique la posición de las aletas, variando la trayectoria del
misil.
5) Una vez sobre el objetivo, el misil impacta contra él y lo destruye.
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10. ANALISIS FUNCIONAL POR BLOQUES
El sistema se compone de 5 bloques, los cuales procedemos a analizar.
SEEKER (Cabeza buscadora)
DISPOSITIVO DE CAPTURA
Cámara FPA
Focal-plane array (FPA) es un sensor de imagen consistente en una agrupación de sensores
ópticos en el plano focal de una lente. Las FPA pueden ser utilizadas para captura de imagenes,
asi como en espectrometría o captado de frentes de ondas.
APLICACIÓN EN SISTEMA: Captura imágenes del objetivo, proporcionando al sistema la
informacion necesaria para poder discriminar donde se encuentra éste.
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11. FRONT-END DOWN CONVERSION
El front-end es el responsable de recolectar los datos de entrada de la cámara.
APLICACIÓN EN SISTEMA: Vuelca la informacion capturada por la cámara al sistema
electrónico de búsqueda ( Seeker), para que éste la procese.
ADC
La conversión analógica-digital consiste en la transcripción de señales analógicas en
señales digitales, con el propósito de facilitar su procesamiento (codificación,
compresión, etc.) y hacer la señal resultante más inmune al ruido y otras interferencias.
APLICACIÓN EN SISTEMA: Convierte la informacion analógica proporcionada por la
cámara en informacion para su correcto procesamiento.
DATA CORRECTION PROCESSOR
Un aspecto de prácticamente todos los FPA’s es que la respuesta eléctrica de los píxeles en un
determinado dispositivo, tiende a no ser uniforme.
En un dispositivo perfecto, cada sensor óptico (píxel) tendría la misma salida cuando ha
recibido el mismo número de fotones de la longitud de onda apropiada. Pero esto no sucede así
en practicamente ningún dispositivo, lo que sucede es que todos tienen unas diferencias de
pixel-to-pixel offset y de respuesta no uniforme entre píxeles significativa. Cuando estan no
iluminados, cada píxel posee una señal de cero diferente, ademas cuando están iluminados la
señal tambien es distinta.
Esta no uniformidad hace que la imagen resultante no sea util hasta que no haya sido procesada
para normalizar la respuesta . Este proceso de corrección requiere de un conjunto de datos de
caracterización conocidos, recogidos de ese dispositivo en concreto bajo situaciones
controladas. La correción de datos puede ser realizada con DSP.
APLICACIÓN EN SISTEMA: Una vez digitalizada la información es necesaria su corrección
antes de ser procesada, ya que el dispositivo de captura no es perfecto e introduce errores, lo
cual hace necesario el tratado de los datos antes de ser utilizados.
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12. SDRAM
Synchronous Dynamic Random Access Memory (SDRAM) es una memoria
dinámica de acceso aleatorio (DRAM) que tiene una interfaz síncrona.
El método de segmentación significa que el chip puede aceptar una nueva instrucción
antes de que haya terminado de procesar la anterior.
APLICACIÓN EN SISTEMA: Se utiliza como dispositivo de
almacenamiento/extraccion de resultados de las distintas operaciones que realiza el
Data Correction Processor, utilizamos este tipo de memoria porque permite
segmentación, algo necesario en nuestro sistema ya que el volumen de datos y de
operación será elevado.
DRAM
(Dynamic Random Access Memory) Se denomina dinámica, ya que para mantener almacenado un dato,
se requiere revisar el mismo y recargarlo, cada cierto periodo de tiempo, en un ciclo de refresco.
Su principal ventaja es la posibilidad de construir memorias con una gran densidad de
posiciones y que todavía funcionen a una velocidad alta.
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13. FIFO
FIFO es el acrónimo inglés de First In, First Out
Los FIFOs se usan comúnmente en circuitos de electrónica para almacenaje y hacer
control de flujo.
Para FIFOs de un tamaño importante se usa usualmente una SRAM de doble puerto,
donde uno de los puertos se usa para la escritura y el otro para la lectura.
En nuestro caso utilizaremos SDRAM (mayor velocidad y mayor densidad de
integración)
APLICACIÓN EN SISTEMA: Se utiliza como dispositivo de almacenamiento/extracción
de resultados de las operaciones realizadas por el Data Correction Processor. (
Trabaja conjuntamente con la SDRam)
VRAM
Video Random Access Memory (VRAM)
Es un tipo de memoria RAM que utiliza el controlador gráfico para poder manejar toda
la información visual que le llega de los dispositivos.
La principal característica de esta clase de memoria es que es accesible de forma
simultánea por dos dispositivos.
APLICACIÓN EN SISTEMA: Se utiliza para almacenar las imágenes capturadas por la
cámara, optamos por este tipo de memoria porque permite escribir y leer
simultáneamente, aspecto necesario en nuestro sistema, ya que la cámara va a escribir
continuamente, y al mismo tiempo el Data Correction Processor va a extraer la
informacion para procesarla.
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14. IMAGE PROCESSING (Procesado de Imagen)
IMAGE PROCESSOR
El Procesador de Imagen realiza el conjunto de técnicas que se aplican a las imágenes digitales
con el objetivo de mejorar la calidad o facilitar la búsqueda de información.
Dependiendo del tipo de detección que realice el sistema ( laser, infrarrojos.. ) el tipo de
procesado variara.
Este procesado se implenta mediante filtros para la modificación de imágenes ya sea
para detectar los bordes de una escena, para modificar el aspecto o para eliminar ruido.
APLICACIÓN EN SISTEMA: El propósito del procesamiento de imagen es la detección
del objetivo. Utilizamos este dispositivo para tratar la señal que llega de la cámara y
asi poder discriminar el punto exacto de la imagen donde hay una mayor concentración
de radiación determinando de este modo donde se encuentra nuestro objetivo.
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15. FLASH/EPROM
La memoria flash es una forma desarrollada de la memoria EEPROM que permite que
múltiples posiciones de memoria sean escritas o borradas en una misma operación de
programación mediante impulsos eléctricos, frente a las anteriores que sólo permite
escribir o borrar una única celda cada vez.
Este tipo de memoria permite funcionar a velocidades muy superiores cuando los
sistemas emplean lectura y escritura en diferentes puntos de esta memoria al mismo
tiempo.
APLICACIÓN EN SISTEMA: Sirve de apoyo a las operaciones realizadas por el
Procesador de Imagen, optamos por este tipo de memoria porque debido a las
exigencias de nuestro sistema, necesitamos una memoria rápida y eficiente.
SUPPORT LOGIC
Se utilizan buffers para adaptar niveles de señal, y asi poder establecer una conexión de datos
entre dispositivos del sistema, cumpliendo asi con el protocolo de comunicación utilizado.
APLICACIÓN EN SISTEMA: Necesitamos adaptar el nivel de señal que sale del Procesador de
Imagen a los niveles de señal que necesita el Protocolo de Comunicación para poder funcionar
correctamente.
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16. DATA COMMUNICATIONS (Comunicación de datos)
APLICACIÓN EN SISTEMA: Cualquiera de estos Protocolos de Comunicaciones los
utilizaremos para establecer conexión entre los diferentes dispositivos que conforman nuestro
sistema.
RS-485
Es un estándar de comunicaciones en bus de la capa física del Modelo OSI.
Está definido como un sistema en bus de transmisión multipunto diferencial, es ideal
para transmitir a altas velocidades sobre largas distancias (35 Mbps hasta 10 metros y
100 Kbps en 1.200 metros) y a través de canales ruidosos, ya que reduce los ruidos que
aparecen en los voltajes producidos en la línea de transmisión. El medio físico de
transmisión es un par entrelazado que admite hasta 32 estaciones en 1 solo hilo, con una
longitud máxima de 1.200 metros operando entre 300 y 19200 bps y la comunicación
half-duplex (semiduplex).
LVDS
El sistema de señal diferencial de bajo voltaje o LVDS (low-voltage differential
signaling), es un sistema de transmisión de señales a alta velocidad sobre medios de
transmisión baratos, como puede ser el par trenzado.
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17. LVDS es un sistema de señal diferencial, la señal es transmitida por duplicado por el
emisor pero con diferente voltaje, una señal transmitida con signo positivo, mientras
que la otra es transmitida con signo negativo. Para ello se requieren dos cables
diferenciados.
SERDES
Integrado que convierte de serie a paralelo y viceversa, pudiendo asi establecer
comunicación entre un dispositivo serie y otro paralelo.
1394
La interfaz IEEE 1394 es una interfaz de bus serie estándar para comunicaciones de alta
velocidad y sincróniza datos en tiempo real de transferencia, frecuentemente utilizados
por los ordenadores personales, así como en el audio digital, video digital, automotriz,
aeronáutica y aplicaciones.
Sigue siendo el principal mecanismo de transferencia de audio de alta calidad
profesional y equipo de vídeo.
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18. NAVIGATION/GUIDANCE ( Navegación / Guiado)
BOOT LOAD EPROM/FLASH
El Boot Load implementado en EPROM es una memoria que contiene los archivos de
arranque del sistema.
Se puede implementar utilizando un bootloader es un programa sencillo que tiene la
totalidad de las funcionalidades de un sistema operativo, diseñado exclusivamente para
preparar todo lo que necesita el sistema operativo para funcionar.
APLICACIÓN EN SISTEMA: Esta memoria no volátil se utiliza para almacenar en su
interior los archivos de arranque de nuestro sistema.
HOST SYSTEM PROCESSOR
Procesador principal en el que se analizan todas las informaciones que llegan de los
procesadores del sistema, a la vez que proporciona información a éstos.
APLICACIÓN EN SISTEMA: Es el cerebro de nuestro sistema...
1- Controla cuando se encienden los motores al lanzar el misil.
2- Envia al GPS Processor el destino al que tiene que llegar el misil.
3- Controla la desactivación del GPS y la activación de la cámara buscadora.
4- Recoge la informacion de la cámara buscadora, la procesa y se la envía al
Control de Vuelo.
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19. 5- Monitoriza y gestiona los diferentes procesadores del sistema.
En resumen, recoge informacion de unos dispositivos y se la cede a otros que la
necesitan para su correcto funcionamiento.
INERTIAL MEASUREMENTS GPS PROCESSOR ( IMU)
Navegacion
El IMU es un dispositivo electrónico que mide e informa sobre la velocidad de una
embarcación, la orientación y las fuerzas gravitacionales, utilizando una combinación de
acelerómetros y giroscopios. IMUS se utilizan normalmente para la maniobra de
aeronaves, incluyendo vehículos aéreos no tripulados, entre muchos otros, y las naves
espaciales, incluidos los transbordadores, satélites y sondas.
El IMU es el principal componente de los sistemas de guía inercial utilizado en los
aviones, naves espaciales, y las embarcaciones, incluidos los misiles guiados.
El procesador de GPS calcula las acciones que debe tomar el sistema de navegación
para que el misil llegue a las coordenadas destino.
¿ Cómo puede volar un misil sin combustible ?
Nuestro misil una vez agotado el combustible se moverá por INERCIA.
La inercia es la propiedad de los cuerpos de no modificar su estado de reposo o movimiento de
traslación uniforme, si sobre ellos no influyen otros cuerpos o si la acción de otros cuerpos se compensa.
El IMU hará dichas compensaciones para que nuestro misil pueda volar.
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20. APLICACIÓN EN SISTEMA: controlara cambios de posición y rumbo, ( proporcionando
un sistema de referencia fijo) , consiguiendo asi una forma fiable de variar la
trayectoria de nuestro misil, asi como de mantenerlo estable y sin desviaciones de la
trayectoria marcada a éste durante todo el trayecto.
SUPPORT LOGIC
Se utilizan buffers para adaptar niveles de señal, y asi poder establecer una conexión de datos
entre dispositivos del sistema, cumpliendo asi con el protocolo de comunicación utilizado.
APLICACIÓN EN SISTEMA: Necesitamos adaptar el nivel de señal que sale del Procesador de
Imagen a los niveles de señal que necesita el Protocolo de Comunicación para poder funcionar
correctamente.
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21. FLIGHT CONTROL ( Control de Vuelo)
RAM/DAC
Es el encargado de transformar las señales digitales con las que trabaja el procesador en
una salida analógica que puede ser interpretada por los motores.
APLICACIÓN EN SISTEMA: Convierte la informacion digital que sale del Procesador de vuelo
en informacion analógica interpretable tanto por los motores como por los servo-motores que
controlan las aletas.
DISPLAY PROCESSOR
El Display Processor contiene los mecanismos operativos necesarios para controlar la
dirección del misil y los controles del motor del misil, basándose en la información
necesaria aportada por el sistema de guiado y navegación.
APLICACIÓN EN SISTEMA: Este procesador gestiona el control tanto del motor como
de las aletas del misil, a partir de la información que recibe por parte del sistema de
guiado y navegación.
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22. MOTORES
Suele tratarse de motores de combustión interna, que genera empuje mediante la
expulsión a la atmósfera de gases que provienen de la cámara de combustión. Estos
motores incorporan tanto el combustible, que suele ser queroseno o hidrógeno líquido,
como el comburente (Oxígeno en estado gaseoso o generalmente líquido).
APLICACIÓN EN SISTEMA: Dar al misil la aceleración necesaria para que éste pueda
emprender el vuelo y conseguir la velocidad y altitud necesarias.
ALETAS:
Se encuentran en la cola del misil, ya que en esta posición su efecto es mayor,
conectadas a servo-motores, con ellas el misil puede modificar su trayectoria rectilínea
y ser dirigido al objetivo.
APLICACIÓN EN SISTEMA: Los servomotores hacen variar la posición de las aletas
haciendo que el misil pueda ser controlado y dirigido a través de ellas. Con su cambio
de posición hacen variar la trayectoria del misil haciendo que éste sea maniobrable, y
podamos dirigirlo hacia el objetivo.
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23. JTAG
JTAG, un acrónimo para Joint Test Action Group.
Es utilizado para la prueba de submódulos de circuitos integrados, y es muy útil también
como mecanismo para depuración de aplicaciones empotradas, puesto que provee una
puerta trasera hacia dentro del sistema.
Cuando se utiliza como herramienta de depuración, un emulador en circuito que usa
JTAG como mecanismo de transporte permite al programador acceder al módulo de
depuración que se encuentra integrado dentro de la CPU. El módulo de depuración
permite al programador corregir sus errores de código y lógica de sus sistemas.
JTAG necesita conectarse a un solo "puerto JTAG" para acceder a todos los chips en un
circuito impreso.
APLICACIÓN EN SISTEMA: Con el puerto JTAG consigo tener acceso a la
configuración de todos los chips de nuestro sistema, pudiendo así, desde cargar nuevos
archivos de arranque en el Boot Load, hasta depurar nuestro sistema corrigiendo
errores de código y lógica en cualquiera de los DSP’s que lo integran. Con este puerto
dotamos a nuestro sistema de una puerta trasera para realizar cambios sin necesidad
de desmontar.
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24. POWER MANAGEMENT ( Gestion de energía)
Consta de…
- Shunt Voltage Reference, el cual nos sirve para conseguir un voltaje
determinado con independencia de la temperatura.
- Single Channel LDO, es un regulador de voltaje.
- Controlador PWM, sirve para modificar el ciclo de trabajo de una señal, y se
utiliza en de fuentes conmutadas.
APLICACIÓN EN SISTEMA: El Gestor de Energia se utiliza para suministrar una
correcta alimentación a todos los dispositivos de nuestro sistema, asi como para
incorporar elementos de protección por si se produce algún fallo en la alimentación
durante el funcionamiento del misil. Este Gestor va conectado a las baterías que tiene
el misil situadas delante del Dispositivo Electrónico de Búsqueda, que son las que
proporcionan la energía a nuestro sistema.
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25. ELECCION DE LOS DISPOSITIVOS
(Implementación práctica)
Como nuestro sistema es de ámbito militar,siempre que podamos vamos a elegir
dispositivos que cumplan con las características militares, que suelen ser un mayor
rango de temperaturas.
DSP
Las caracteríscas que mas nos interesan, para elegir los DSP son la RAM, la frecuencia
que va directamente relacionada con las MIPS (Millones de instrucciones por segundo)
y el precio.
Todos los procesadores de nuestro sistema (Image processor, data correction
processor…) estarán implementados mediante DSP’s.
Los tres DSP que nos oferta Texas para ambito militar (-55 a 125 ºC), tienen estas
características.
RAM(Words) Frecuencia(MHz) Precio aprox. ($)
SM320LF2407A-EP 18K 150 34.2
SM320VC33-EP 2.5K 40 24.05
SM320VC5409-EP 34K 75 19.65
AMPLIFICADORES
De los amplificadores que nos ofrece Texas, sólo uno es para uso militar, por tanto si
para diseñar nuestro sistema nos basasemos sólo en este distribuidor elegiríamos el
TLE2024AM
Lo más destacable de este amplificador es su bajo slew-rate y su alto valor de ganancia
por ancho de banda.
SR= 0.5 V/us GDBW(typ)=1.7MHz Su precio aproximado es de 20.71
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26. ADC
En el conversor analógico digital, lo más importante es la resolución, los canales ,la tasa
de muestras por segundo (en Mega Samples per Seconds), el consumo de potencia y el
precio.
Resolución Consumo de Tasa de Canales Precio
(Bits) potencia (mW) Muestras
(MSPS)
ADS6445-EP 14 1680 125 4 206.75
THS1206-EP 12 186 6 4 25
THS1408-EP 14 270 8 1 41.46
DAC
En el conversor digital analógico, lo más importante es la resolución, los canales ,la
tasa de muestras por segundo (en Mega Samples per Seconds), el consumo de potencia
y el precio.
Resolución Consumo de Tasa de Canales Precio
(Bits) potencia Muestras
(mW) (MSPS)
DAC5675-EP 14 820 400 1 60.78
TLV5618AM 12 1.8 0.093 2 35.29
TLV5638M 12 4.5 0.233 2 48.75
GESTION DE ENERGIA
La gestión de energia de nuestro sistema electrónico necesitará de una batería y de
reguladores de voltaje.Estos alimentarán con una corriente estable nuestro sistema
independientemente de factores externos como puede ser la temperatura.
Texas Instruments nos ofrece para uso militar el regulador TL1431-EP con una
tensión de salida ajustable entre 2.5 y 36 V. Su precio son 0.7 $.
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27. HERRAMIENTAS DE DISEÑO ( proporcionadas por el fabricante)
Hemos de mencionar, que además de los dispositivos, el fabricante (en este caso Texas)
pone a nuestra disposición herramientas para acometer el diseño.
En el caso de algunos DSP’s incluye un kit de iniciación como por ejemplo el
TMS320C5416 DSP starter kit que es una plataforma de desarrollo para acelerar el
desarrollo de aplicaciones basadas en DSP’s como el SM320VC5409-EP.
CONCLUSIONES DE LA IMPLEMENTACION PRACTICA
Tendríamos que entrar en un análisis más detallado del sistema, para segun las
especificaciones elegir los dispositivos, puesto que lo que interesa no es tener el mejor
dispositivo si no el más adecuado para el sistema, consiguiendo asi una relación coste /
prestaciones lo mas ajustada posible.
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28. CONCLUSION
En este trabajo hemos tratado de analizar los bloques fundamentales que conforman el
sistema electrónico de comunicaciones de un misil, así como comprender las partes
fundamentales que lo componen.
Nuestro trabajo se ha centrado en la parte de guiado y control, los cuales sirven para
hacer que un misil pase de ser una carga explosiva unida a un propulsor a convertirse en
un sistema completo capaz de dirigirse a un objetivo, reconocerlo e impactar contra él.
Tambíen hemos adquirido una visión general sobre los tipos de misiles y clasificación
básica de éstos en función de su sistema de detección y guiado, así como los
mecanismos que hacen que una aeronave sea capaz de maniobrar.
Nos hemos dado cuenta de que un sistema electrónico de comunicaciones es mas
complejo de lo que a simple vista puede parecer, y tiene una función crucial en
cualquier sistema, ya que dota a éste de la capacidad de poder interactuar con otros
sistemas o con los humanos.
Hemos podido observar que el sistema está compuesto por una serie de dispositivos, los
cuales, tienen una función muy concreta dentro de éste, y colaboran entre ellos para que
todo funcione correctamente. Entre ellos podemos destacar la Gestión de Energía, Los
protocolos de comunicación, y el Sistema de control.
Al realizar el estudio de dispositivos, hemos comprobado que los DSP’s con los que
hemos trabajado en algunas asignaturas de la carrera son herramientas muy potentes
para el procesado de información.
Por otro lado, nos hemos dado cuenta de que hay ciertos aspectos en el diseño en los
que carecemos de conocimientos para abordarlos, como puede ser la programación de
los DSP’s, el control de motores y aletas, el procesado de imagen y la Gestión de
Energía. Estas carencias pueden ser compensadas cursando asignaturas como TDI(
Tratamiento Digital de la Imagen), Laboratorio de TDS y Sistemas de Alimentación.
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