Dokumen ini membahas ide proyek modifikasi Arduino dengan sensor getaran, motor servo, buzzer, dan lampu LED. Spesifikasi komponen dan diagram sistem digambarkan. Program Arduino menggunakan fungsi if else untuk memproses sinyal dari sensor getaran dan menggerakkan motor servo atau menyalaan buzzer/LED sesuai dengan kriteria getaran tertentu. Pengujian dilakukan dengan mengupload program ke Arduino lalu memberikan rangsangan getaran ke sensor.

1. AKBAR BAHARI D
HIDAYAT
MISBAH SILFIA

2. Ide Proyek
https://www.youtube.com/watch?v=avsTfz
Xj28Y
MODIFIKASI

4. Arduino

5. Vibration Sensor
 Vsupply: DC 3.3V-5V
 Arus : 15mA
 Sensor : SW-420
Normally Closed
 Output : digital
 Dimensi : 3,8 cm x 1,3 cm
x 0,7 cm
 Berat : 10 g

6. Motor Servo  Spesifikasi:
 No load speed : 0.12 second /
60 degrees (4.8V)
 Stall Torque : 1.6 kg/cm
(4.8V)
 Operating temperature : -30 ~
+60 degrees Celcius
 Dead Set : 7 microsecond
 Operating Voltage : 4.8V - 6V
 Working Current : less than
500mA
 Cable length : 180mm

7. Buzzer Lampu/LED

8. Schematic Diagram

9. Diagram Blok sistem

10. Program Pada Ide Arduino

11. Pengujian
 Pertama, setelah dirangkai dan dihubungkan antar
arduino dan laptop, upload program yang telah dibuat
 Lalu tunggu beberapa saat sampai proses upload
selesai
 Kemudian berikan rangsangan getaran ke sensor
getar
 Program menggunakan if else function maka dari itu
program akan dikerjakan atau diproses jika variable
getaran masuk ke salah satu kriteria pada if else
function