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El estándar IEC 61850”
Redes y Sistemas de Comunicaciones en Subestaciones Eléctricas
Oct 2015
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Page 2 EM
Selección del estándar de comunicaciones
► La selección del estándar de comunicaciones
es uno de los factores críticos en el diseño de
los sistemas de protección y control para
subestaciones eléctricas.
► Debe proporcionar todas las prestaciones
necesarias para la implementación de las
diferentes funciones del sistema.
► Se requiere, por tanto, una correcta definición
de los servicios y de las funcionalidades
necesarias y un buen conocimiento de los
protocolos de comunicaciones.
Oct 2015
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Page 3 EM
Las necesidades de los usuarios
§ Integración de la ingeniería, comunicación y documentación.
§ Flexibilidad en la selección de componentes.
§ Reducción de costes.
§ Mejora de la calidad.
§ Soporte para la puesta en servicio y el mantenimiento.
§ Posibilidad de ampliación a largo plazo.
Oct 2015
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La mejor opción: el estándar IEC 61850
● IEC 61850 estandariza:
§ Modelo de datos
§ Modelo de servicios y actividades
§ Protocolos de comunicaciones para
usos específicos.
§ Lenguaje XML para la configuración
de equipos y sistemas.
§ Pruebas de conformidad.
● IEC 61850 es:
§ Independiente de la tecnología.
§ Flexible
§ Ampliable
● IEC 61850 es estándar global para “Redes y Sistemas de Comunicaciones en
Subestaciones Eléctricas”
§ Utiliza Ethernet y TCP/IP para comunicación
§ Está siendo implementado por los principales fabricantes
Oct 2015
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Page 5 EM
Razones para elegir el estándar IEC 61850
● Cumple todos los requerimientos de las
funciones y aplicaciones de la subestación:
§ Protección
§ Control
§ Automatización
● Soporta las tareas relacionadas con las
funciones y aplicaciones citadas:
§ Ingeniería
§ Puesta en servicio
§ Operación
§ Mantenimiento
§ Análisis de eventos
§ Seguridad
‒ Medida
‒ Mando
‒ Monitorización
‒ Registro
Inversión
Explotación
Oct 2015
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Page 6 EM
Razones para elegir el estándar IEC 61850
Substation Bus
● Interoperabilidad
§ Equipos de distintos fabricantes, cuya funcionalidad no es necesariamente la
misma, pueden intercambiar datos a través de un medio de comunicación común.
§ Datos de ingeniería y configuración son importables entre las herramientas de cada
fabricante gracias al lenguaje SCL.
● Libre configuración
§ Es libre la ubicación de las funciones en los
equipos que configuran el sistema de
protección y control.
● Reducción del cableado convencional
§ La red de comunicaciones sustituye a los
cables multiconductores de cobre.
● A prueba de futuros desarrollos tecnológicos
§ La inversión y la explotación están aseguradas
a pesar de los rápidos cambios tecnológicos.
Oct 2015
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Page 7 EM
Estructura del modelo de datos
Server
(network address)
Logical Device
(Bay A)
LN2
(MMXU)
A
PhA
LN1
(XCBR)
Pos
PhBStV q
Server
Logical Device
(1 to n)
Logical Node
(1 to n)
Data
(1 to n)
Attribute
(1 to n)
Oct 2015
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Page 8 EM
Estructura del modelo de datos
Denominación Descripción Ejemplo
1
Physical Device
(IED)
Equipo
físico
Agrupa los dispositivos
lógicos
Equipos:
Protecciones Equipos de control
Registradores de faltas
2
Logical Device
(LD)
Dispositivo
Lógico
Agrupa los nodos lógicos.
Realiza funciones
complejas
Grupos funcionales:
Línea Interruptor Seccionador
Lado / Diferencial Transformador
3
Logical Node
(LN)
Nodo
Lógico
Entidades capaces de
realizar funcionalidades
simples completas
Funciones:
Control de interruptor: XCBR
Prot. de sobreintensidad: PTOC
4
Data
(Object)
Datos
Datos necesarios en la
operación de las funciones
Parámetros Estados
Avisos Valores de medida
Alarmas Datos de protección
5
(Data)
Attribute
Atributos
Informaciones que
componen cada dato
Valores
Calidad
Estampa de tiempo
Oct 2015
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Estructura del modelo de datos
● Libre distribución de los
nodos lógicos
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Page 10 EM
Modelo de servicios
● Abstrat Communication Service Interface (ACSI)
§ La norma IEC 61850 está basada en un modelo abstracto de comunicaciones.
§ La interacción entre el modelo de datos y modelo de comunicaciones es realizado
por el interface de servicios abstractos de comunicaciones ASCI.
§ El ASCI es responsable de realizar el mapeado para los protocolos MMS.
● Servicios ASCI:
● Modos de comunicación:
§ Two Party Application Association (TPAA).
§ Multi-Cast Application Association (MCAA).
Server
Logicaldevice (LD)
Logicalnode (LN)
Data
Data Set
File transfer
Time synchronization
Control
Substitution
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Setting group control
Application association
GOOSE
GSSE
Sampled Values
. . .
Oct 2015
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Modelo de servicios
● Sincronización de tiempo:
§ La sincronización de tiempo es clave para muchas aplicaciones de los sistemas
de protección y control para subestaciones eléctricas.
§ Para cada funcionalidad, la precisión necesaria en la medida del tiempo es:
‒ Funciones de SCADA: 1s
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‒ Automatización de subestaciones
• Bus de proceso: 1ms
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‒ Sincrofasores : 1μs
§ Con el trabajo conjunto de la IEE con la IEC se han elaborado las normas
(Precision clock synchronization protocol for networked measurement and control system)
‒ IEEE 1588 v2 - 2008
‒ IEC 61588 - 2009
que definen el protocolo Precision Time Protocol (PTP)
Oct 2015
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Page 12 EM
Red Ethernet
Red Ethernet
IED IED IED
I/O I/O
Substation Bus
Process Bus
…
Engineering
MU
H M IRouter
MU
Modelo de servicios
GOOSE
SampledValues
MMS
● Protocolos:
§ Comunicación vertical
SCADA – IEDs
El tiempo no es crítico
Protocolo MMS
IEC 61850-8
§ Comunicación horizontal
IED – IED
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IEC 61850-8
§ Sampled Values
IED – IED
El tiempo es
crítico
IEC 61850-9-2
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Page 13 EM
Comunicación vertical
● Servicios prestados mediante el protocolo MMS:
§ Aplicaciones típicas de SCADA:
‒ Visualización de los valores de medida
‒ Recepción de eventos y alarmas (reporting)
‒ Tareas de control (control)
‒ Maniobras de alta seguridad: Seled Before Operating (SBO)
§ Registro de eventos (log)
§ Transferencia de ficheros
(comtrade)
Oct 2015
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Page 14 EM
Comunicación horizontal
● Ventajas de los mensajes GOOSE:
§ Reduce costes de ingeniería y cableado al sustituir los conductores de cobre
por fibra óptica.
§ Reduce los costes de verificación del cableado.
§ Aumenta la flexibilidad porque las ampliaciones o los cambios no requieren
una modificación del cableado.
§ Reduce el número de entradas y salidas binarias de los equipos.
§ Intercambio de información más rápido:
‒ Cableado convencional con I/O: aprox. 2/3 de ciclo.
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§ Aporta infinidad de posibilidades de automatización:
‒ Lógica de usuario.
‒ Funciones flexibles de protección.
§ Aporta interoperabilidad a los esquemas de teleprotección.
§ Mayor seguridad gracias a la autosupervisión.
§ Reduce los costes de mantenimiento.
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Page 15 EM
Sampled Values
● Ventajas de los Sampled Values del bus de campo:
§ Interfaces de comunicaciones estandarizados con Ethernet.
§ Posibilita la utilización de la tecnología de transformadores de medida no
convencionales
§ Ahorra cableado y armarios de interconexión o repartición.
§ Reduce trabajo de ingeniería.
§ Aporta flexibilidad.
§ Facilita las tareas de:
‒ Montaje.
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‒ Aparamenta inteligente.
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Oct 2015
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Page 16 EM
Ingeniería y configuración: Proceso
Diagrama
Funciones
IEDs
Selección
Red
Flujo
Info.
IEDs
Funciones
.ssd
.icd .cid
Proyecto
.scd
ESPECIFICACION IMPLEMENTACION
Oct 2015
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Page 17 EM
Ingeniería y configuración: Ficheros SCL
.icd
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.scd
IED 1 IED 2 IED 2
preconfiguración
incorporación
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System Configurator
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IED Configurator
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IED 1
.cid
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Diagrama unifilar
Funcionalidad de P&C
3
1
2
Plantilla 2
4
Oct 2015
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Page 18 EM
Ventajas del estándar IEC 61850
§ Estandarización de la ingeniería con el lenguaje unificado SCL
§ Denominación tecnológica de los objetos utilizable también en el SCADA
§ Potentes aplicaciones de parametrización de los equipos
§ Combinación de equipos de diferentes fabricantes
§ Arquitectura de comunicaciones optimizada y de última tecnología
§ Flexibilidad en la configuración del sistema de protección y control
§ Flexibilidad para implementar funcionalidades lógicas en el sistema
§ Sincronización horaria precisa y centralizada mediante SNTP
§ Simplificación del cableado de interconexión
§ Reducción del trabajo de montaje y cableado
§ Facilidades en la puesta en servicio
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§ Reducción de los periodos y trabajos de mantenimiento
§ Garantizadas las posibilidades de ampliación futuras
§ Estándar universal adoptado por todos los fabricantes
Reducción de costes
de inversión
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El estándar IEC 61850

  • 1. Restricted © Siemens AG 2015 All rights reserved. siemens.com/answers El estándar IEC 61850” Redes y Sistemas de Comunicaciones en Subestaciones Eléctricas
  • 2. Oct 2015 Restricted © Siemens AG 2015 All rights reserved. Page 2 EM Selección del estándar de comunicaciones ► La selección del estándar de comunicaciones es uno de los factores críticos en el diseño de los sistemas de protección y control para subestaciones eléctricas. ► Debe proporcionar todas las prestaciones necesarias para la implementación de las diferentes funciones del sistema. ► Se requiere, por tanto, una correcta definición de los servicios y de las funcionalidades necesarias y un buen conocimiento de los protocolos de comunicaciones.
  • 3. Oct 2015 Restricted © Siemens AG 2015 All rights reserved. Page 3 EM Las necesidades de los usuarios § Integración de la ingeniería, comunicación y documentación. § Flexibilidad en la selección de componentes. § Reducción de costes. § Mejora de la calidad. § Soporte para la puesta en servicio y el mantenimiento. § Posibilidad de ampliación a largo plazo.
  • 4. Oct 2015 Restricted © Siemens AG 2015 All rights reserved. Page 4 EM La mejor opción: el estándar IEC 61850 ● IEC 61850 estandariza: § Modelo de datos § Modelo de servicios y actividades § Protocolos de comunicaciones para usos específicos. § Lenguaje XML para la configuración de equipos y sistemas. § Pruebas de conformidad. ● IEC 61850 es: § Independiente de la tecnología. § Flexible § Ampliable ● IEC 61850 es estándar global para “Redes y Sistemas de Comunicaciones en Subestaciones Eléctricas” § Utiliza Ethernet y TCP/IP para comunicación § Está siendo implementado por los principales fabricantes
  • 5. Oct 2015 Restricted © Siemens AG 2015 All rights reserved. Page 5 EM Razones para elegir el estándar IEC 61850 ● Cumple todos los requerimientos de las funciones y aplicaciones de la subestación: § Protección § Control § Automatización ● Soporta las tareas relacionadas con las funciones y aplicaciones citadas: § Ingeniería § Puesta en servicio § Operación § Mantenimiento § Análisis de eventos § Seguridad ‒ Medida ‒ Mando ‒ Monitorización ‒ Registro Inversión Explotación
  • 6. Oct 2015 Restricted © Siemens AG 2015 All rights reserved. Page 6 EM Razones para elegir el estándar IEC 61850 Substation Bus ● Interoperabilidad § Equipos de distintos fabricantes, cuya funcionalidad no es necesariamente la misma, pueden intercambiar datos a través de un medio de comunicación común. § Datos de ingeniería y configuración son importables entre las herramientas de cada fabricante gracias al lenguaje SCL. ● Libre configuración § Es libre la ubicación de las funciones en los equipos que configuran el sistema de protección y control. ● Reducción del cableado convencional § La red de comunicaciones sustituye a los cables multiconductores de cobre. ● A prueba de futuros desarrollos tecnológicos § La inversión y la explotación están aseguradas a pesar de los rápidos cambios tecnológicos.
  • 7. Oct 2015 Restricted © Siemens AG 2015 All rights reserved. Page 7 EM Estructura del modelo de datos Server (network address) Logical Device (Bay A) LN2 (MMXU) A PhA LN1 (XCBR) Pos PhBStV q Server Logical Device (1 to n) Logical Node (1 to n) Data (1 to n) Attribute (1 to n)
  • 8. Oct 2015 Restricted © Siemens AG 2015 All rights reserved. Page 8 EM Estructura del modelo de datos Denominación Descripción Ejemplo 1 Physical Device (IED) Equipo físico Agrupa los dispositivos lógicos Equipos: Protecciones Equipos de control Registradores de faltas 2 Logical Device (LD) Dispositivo Lógico Agrupa los nodos lógicos. Realiza funciones complejas Grupos funcionales: Línea Interruptor Seccionador Lado / Diferencial Transformador 3 Logical Node (LN) Nodo Lógico Entidades capaces de realizar funcionalidades simples completas Funciones: Control de interruptor: XCBR Prot. de sobreintensidad: PTOC 4 Data (Object) Datos Datos necesarios en la operación de las funciones Parámetros Estados Avisos Valores de medida Alarmas Datos de protección 5 (Data) Attribute Atributos Informaciones que componen cada dato Valores Calidad Estampa de tiempo
  • 9. Oct 2015 Restricted © Siemens AG 2015 All rights reserved. Page 9 EM Estructura del modelo de datos ● Libre distribución de los nodos lógicos
  • 10. Oct 2015 Restricted © Siemens AG 2015 All rights reserved. Page 10 EM Modelo de servicios ● Abstrat Communication Service Interface (ACSI) § La norma IEC 61850 está basada en un modelo abstracto de comunicaciones. § La interacción entre el modelo de datos y modelo de comunicaciones es realizado por el interface de servicios abstractos de comunicaciones ASCI. § El ASCI es responsable de realizar el mapeado para los protocolos MMS. ● Servicios ASCI: ● Modos de comunicación: § Two Party Application Association (TPAA). § Multi-Cast Application Association (MCAA). Server Logicaldevice (LD) Logicalnode (LN) Data Data Set File transfer Time synchronization Control Substitution Reporting and logging Setting group control Application association GOOSE GSSE Sampled Values . . .
  • 11. Oct 2015 Restricted © Siemens AG 2015 All rights reserved. Page 11 EM Modelo de servicios ● Sincronización de tiempo: § La sincronización de tiempo es clave para muchas aplicaciones de los sistemas de protección y control para subestaciones eléctricas. § Para cada funcionalidad, la precisión necesaria en la medida del tiempo es: ‒ Funciones de SCADA: 1s ‒ Automatización de la distribución: 100ms ‒ Automatización de subestaciones • Bus de proceso: 1ms • Bus de campo: de 10μs a 1μs ‒ Sincrofasores : 1μs § Con el trabajo conjunto de la IEE con la IEC se han elaborado las normas (Precision clock synchronization protocol for networked measurement and control system) ‒ IEEE 1588 v2 - 2008 ‒ IEC 61588 - 2009 que definen el protocolo Precision Time Protocol (PTP)
  • 12. Oct 2015 Restricted © Siemens AG 2015 All rights reserved. Page 12 EM Red Ethernet Red Ethernet IED IED IED I/O I/O Substation Bus Process Bus … Engineering MU H M IRouter MU Modelo de servicios GOOSE SampledValues MMS ● Protocolos: § Comunicación vertical SCADA – IEDs El tiempo no es crítico Protocolo MMS IEC 61850-8 § Comunicación horizontal IED – IED El tiempo es crítico Mensajes GOOSE IEC 61850-8 § Sampled Values IED – IED El tiempo es crítico IEC 61850-9-2
  • 13. Oct 2015 Restricted © Siemens AG 2015 All rights reserved. Page 13 EM Comunicación vertical ● Servicios prestados mediante el protocolo MMS: § Aplicaciones típicas de SCADA: ‒ Visualización de los valores de medida ‒ Recepción de eventos y alarmas (reporting) ‒ Tareas de control (control) ‒ Maniobras de alta seguridad: Seled Before Operating (SBO) § Registro de eventos (log) § Transferencia de ficheros (comtrade)
  • 14. Oct 2015 Restricted © Siemens AG 2015 All rights reserved. Page 14 EM Comunicación horizontal ● Ventajas de los mensajes GOOSE: § Reduce costes de ingeniería y cableado al sustituir los conductores de cobre por fibra óptica. § Reduce los costes de verificación del cableado. § Aumenta la flexibilidad porque las ampliaciones o los cambios no requieren una modificación del cableado. § Reduce el número de entradas y salidas binarias de los equipos. § Intercambio de información más rápido: ‒ Cableado convencional con I/O: aprox. 2/3 de ciclo. ‒ Mensajes GOOSE: 1/3 de ciclo. § Aporta infinidad de posibilidades de automatización: ‒ Lógica de usuario. ‒ Funciones flexibles de protección. § Aporta interoperabilidad a los esquemas de teleprotección. § Mayor seguridad gracias a la autosupervisión. § Reduce los costes de mantenimiento.
  • 15. Oct 2015 Restricted © Siemens AG 2015 All rights reserved. Page 15 EM Sampled Values ● Ventajas de los Sampled Values del bus de campo: § Interfaces de comunicaciones estandarizados con Ethernet. § Posibilita la utilización de la tecnología de transformadores de medida no convencionales § Ahorra cableado y armarios de interconexión o repartición. § Reduce trabajo de ingeniería. § Aporta flexibilidad. § Facilita las tareas de: ‒ Montaje. ‒ Mantenimiento. § Es la base para: ‒ Aparamenta inteligente. ‒ Aplicaciones de monitorización.
  • 16. Oct 2015 Restricted © Siemens AG 2015 All rights reserved. Page 16 EM Ingeniería y configuración: Proceso Diagrama Funciones IEDs Selección Red Flujo Info. IEDs Funciones .ssd .icd .cid Proyecto .scd ESPECIFICACION IMPLEMENTACION
  • 17. Oct 2015 Restricted © Siemens AG 2015 All rights reserved. Page 17 EM Ingeniería y configuración: Ficheros SCL .icd Plantilla 1 .scd IED 1 IED 2 IED 2 preconfiguración incorporación actualización .cid System Configurator Herramienta para configurar la subestación IED Configurator Herramienta para configurar los IEDs IED 1 .cid .ssd Diagrama unifilar Funcionalidad de P&C 3 1 2 Plantilla 2 4
  • 18. Oct 2015 Restricted © Siemens AG 2015 All rights reserved. Page 18 EM Ventajas del estándar IEC 61850 § Estandarización de la ingeniería con el lenguaje unificado SCL § Denominación tecnológica de los objetos utilizable también en el SCADA § Potentes aplicaciones de parametrización de los equipos § Combinación de equipos de diferentes fabricantes § Arquitectura de comunicaciones optimizada y de última tecnología § Flexibilidad en la configuración del sistema de protección y control § Flexibilidad para implementar funcionalidades lógicas en el sistema § Sincronización horaria precisa y centralizada mediante SNTP § Simplificación del cableado de interconexión § Reducción del trabajo de montaje y cableado § Facilidades en la puesta en servicio § Disponibilidad de herramientas de prueba § Reducción de los periodos y trabajos de mantenimiento § Garantizadas las posibilidades de ampliación futuras § Estándar universal adoptado por todos los fabricantes Reducción de costes de inversión Reducción de costes de explotación Más flexibilidad Más prestaciones Inter- operabilidad