Este documento proporciona instrucciones sobre cómo conectar diferentes sensores y el NXT a una computadora Mac. Explica que los sensores se pueden conectar a cualquiera de los 4 puertos de entrada numerados en el NXT y que la configuración predeterminada utiliza el sensor táctil en el puerto 1, el sensor acústico en el puerto 2, el sensor fotosensible en el puerto 3 y el sensor ultrasónico en el puerto 4. También describe cómo conectar el NXT a un Mac a través de un cable USB después de instalar el

1. Tecnología – (5-14)
Daniel Cifuentes 903
Pablo Martínez 903

2. Visión General
Conexión de los sensores
Los sensores pueden conectarse en cualquier
puerto de entrada numerado del 1 al 4. Cualquier
cable excepto el cable conversor puede utilizarse
para conectar los sensores.
La configuración predeterminada utilizada para
los programas de prueba en el NXT y para
muchos programas de muestra en el Robot
Educador es la siguiente:
Puerto 1: Sensor táctil
Puerto 2: Sensor acústico
Puerto 3: Sensor fotosensible
Puerto 4: Sensor ultrasónico

3. Instalación de las baterías en el NXT
Las funciones normales del producto podrían ser
perturbadas en caso de interferencias
electromagnéticas fuertes. De ser así, reinicie el
producto para recuperar su funcionamiento normal
siguiendo las instrucciones del manual. En caso de que
no se pueda recuperar su funcionamiento normal, utilice
el producto en otro lugar.
Tecnología

4. Conexión de la tecnología NXT
Conexión del NXT a un Apple Mac con un cable USB
Asegúrese de que el software LEGO MINDSTORMS
Educación NXT esté instalado antes de
conectar el NXT al Mac. (Consulte las instrucciones de
instalación en la página 48).
Encienda el NXT.
Conecte el cable USB al NXT.
Conecte el cable USB al Mac

5. Acerca del ladrillo NXT
Especificaciones técnicas
• Microprocesador ARM7 de 32 bits
• FLASH de 256 Kb, RAM de 64 Kb
• Microprocesador de 8 bits
• FLASH de 4 Kb, RAM de 512 byte
• Comunicación inalámbrica Bluetooth, compatible
con Bluetooth clase II V2.0
• Puerto USB 2.0
• Cuatro puertos de entrada, plataforma digital de
seis hilos
• Tres puertos de salida, plataforma digital de seis hilos
• Pantalla de matriz de puntos, 60 x 100 píxeles
• Altavoz, calidad de sonido de 8 KHz
• Fuente de alimentación: batería de litio recargable
o seis baterías AA
• Toma para adaptador de corriente: EUA: 120VAC 60Hz
Reino Unido, UE, AUS: 230~ 50Hz

6. Menú principal del NXT
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Programa NXT
Menú principal del NXT
Tecnología
Seleccione Adelante [Forward]. Utilice
los botones de las flechas gris claro
para moverse por las opciones y luego
presione el botón naranja de Intro
[Enter] para seleccionar.
Seleccione Táctil [Touch]. Seleccione Atrás [Backward].
No necesita un ordenador para programar un robot. Puede
crear muchos programas sin su ordenador, utilizando el
submenú Programa del NXT [NXT Program].
Pruebe este programa para ver lo fácil que es.
Haga que el robot retroceda y avance cuando se presiona el
sensor táctil. Primero, el robot se moverá hacia delante hasta
que se presione el sensor táctil y luego se moverá hacia atrás.
Al presionar el sensor táctil nuevamente, el robot se moverá
otra vez hacia delante. Esto continuará indefinidamente hasta
que usted detenga el programa.
Asegúrese de que el sensor y los motores están conectados
en los puertos correctos. El sensor táctil se conecta en el
puerto 1. Los motores se conectan en los puertos B y C.