Poka-yoke es una técnica de calidad creada por el ingeniero japonés Shigeo Shingo para evitar errores humanos mediante la implementación de dispositivos físicos, secuenciales, de agrupamiento e informativos. Los poka-yokes físicos identifican inconsistencias físicas, los secuenciales preservan el orden correcto de un proceso, los de agrupamiento previenen la omisión de elementos mediante kits prealistados y los informativos retroalimentan al operador para prevenir errores.