Lagu ini menceritakan tentang kesetiaan dan komitmen Pengakap Malaysia dalam melatih generasi muda untuk menjadi warga negara yang berguna serta selalu membantu orang lain demi agama, raja, dan negara dengan semangat persaudaraan dan kepatuhan.

1. LAGU PENGAKAP MALAYSIA
KAMI PENGAKAP MALAYSIA
HARAPAN NUSA DAN BANGSA
BERIKRAR SETIA
PADA PERTIWI TERCINTA
MELATIH GENERASI MUDA
MENJADI INSAN YANG BERGUNA
PERSETIAAN PENGAKAP
TERAS DIPEGANG BERSAMA
MENOLONG ORANG SETIAP MASA
MENABUR BAKTI DI MANA SAHAJA
DEMI TUHAN, RAJA DAN NEGARA
BERBUDI, BERSAUDARA
TAAT MENURUT PERINTAH
KAMI BANGGA JUNJUNG CITA-CITA
PENGAKAP MALAYSIA ………
KAMI BANGGA JUNJUNG CITA-CITA
PENGAKAP……PENGAKAP……. MALAYSIA……….