Procediment per muntar el Kit del 3dBot.

1. MUNTATGE DEL 3dBot
PRÀCTICA 5

2. COMPONENTS DEL 3dBot

3. Roda lliure
Suport davanter
Punt de fixació motor
Punt de fixació portapiles
Portapiles
Connector per
alimentar la placa
XASSÍS

4. Connectors placa
Eix motor,
assemblatge roda
Forat per al vis que uneix el
motor al xassís
MOTORS

5. Rodes
Bandes de rodament
RODES

6. PROCEDIMENT DE MUNTATGE DEL 3dBot

7. EINES MATERIALS
Tornavís
estrella
4 Visos 2,9x25 mm
Xassís 3dBot
2 Motors
PROCEDIMENT
Seguiu els passos següents per muntar els motors al xassís:
1. Orienteu correctament el motor amb el xassís, la part
metàl·lica amb els cables del motor van orientats cap
al darrera del xassís ( darrera-roda lliure, davant-
suport).
2. Colleu amb el tornavís els motors al xassís sense
prémer massa els visos (si no el motor no girarà).
Utilitzeu els visos de 2,9x25mm (els llargs platejats)
Punt de fixació

8. EINES MATERIALS
Tornavís
estrella
2 Visos daurats
de cap cònic
Xassís amb els motors
Portapiles
PROCEDIMENT
Seguiu els passos següents per muntar el portapiles al
xassís:
1. Colleu amb el tornavís el portapiles al xassís per la
part inferior (aquesta correspon a la banda de la roda
lliure). Utilitzeu els visos daurats de cap cònic. Fixeu-
vos en la imatge per veure els forats per on heu de
collar la peça.

9. EINES MATERIALS
Tornavís
estrella
3 Visos 2,9x9,5 mm
3 separadors
Xassís amb els motors
I portapliles muntat
Placa ARDUINO-UNO
PROCEDIMENT
Colleu amb el tornavís la placa, vigilant que coincideixin
els forats amb els visos i sense pressionar fort. Observeu
l’orientació de placa i xassís
Col·loqueu els visos
pels forats indicats
Amb un cercle verd
Passeu els separadors
de plàstic pels visos

10. EINES MATERIALS
Manualment
Xassís 3dBot
Rodes i juntes
PROCEDIMENT
Col·loqueu les rodes a l’eix del motor fent pressió amb la
ma. La cara llisa de la roda va cap a l’exterior
Col·loqueu les juntes de goma
A les rodes

11. EINES MATERIALS
Manualment
Xassís amb la placa
ARDUINO-UNO
Placa IMAGINA
PROCEDIMENT
Punxeu la placa IMAGINA a la placa ARDUINO-UNO
Vigileu en fer coincidir els pins en els connectors
corresponents i amb l’orientació correcta

12. EINES MATERIALS
Manualment
3dBot
PROCEDIMENT
1. Connecteu els cables del motor esquerra als
connectors de la placa MOTOR A.
2. Connecteu els cables del motor dret als connectors de
la placa MOTOR B.
3. Connecteu els cables del portapiles a la placa, vigilant
el codi de colors vermell 5V negre GND
Portapiles
Motor esquerra
Motor dret