Recommended
More Related Content
Featured
Featured (20)
Programació 3dBot: Pràctica 6
- 2. Pins digitals per controlar cadascun dels motors Per controlar cada motor utilitzarem: 2 pins digitals pel sentit de gir 1 pin amb modulació de pols per la velocitat
- 3. Valors dels pins digitals i paràmetres
- 4. MOTORS PINS DIGITALS FUNCIÓ BLOCS VALORS 3dBot Placa Esquerra A 7 Sentit de gir endavant Activat – HIGH Parat - LOW 8 Sentit de gir endarrere Activat – HIGH Parat - LOW 9 Control velocitat 0 - 255 Dret B 12 Sentit de gir endavant Activat – HIGH Parat - LOW 13 Sentit de gir endarrere Activat – HIGH Parat - LOW 10 Control velocitat 0 - 255 Pins que cal col·locar correctament en cadascun dels blocs de programació Combinació de valors de sortida dels pins digitals i el seu resultat ENDAVANT PARAT ENDARRERE MOTOR A B
- 5. INICI MOTOR ESQUERRA AVANÇA FLUX PROGRAMACIÓ PRÀCTICA 3 3dBot MOTOR DRET AVANÇA ESPERA 3 SEGONS MOTOR ESQUERRA RETROCEDEIX MOTOR DRET RETROCEDEIX ESPERA 3 SEGONS MOTOR ESQUERRA AVANÇA ESPERA X SEGONS MOTOR DRET ATURAT REPETEIX 3 COPS Fa avançar al 3dBot en línia recta durant 3 segons Fa retrocedir al 3dBot en línia recta durant 3 segons Fa girar al 3dBot durant x segons
- 6. MOTORS ACCIÓ DEL 3dBot GIRAR ESQUERRA ENDAVANT GIRAR DRETA ENDAVANT GIRAR ESQUERRA EDARRERE GIRAR DRETA ENDARRERE MOTOR A ESQUERRA ENDAVANT PARAT ENDARRERE PARAT MOTOR B DRET PARAT ENDAVANT PARAT ENDARRERE
- 7. MOTORS ACCIÓ DEL 3dBot PIVOTA ESQUERRA PIVOTA DRETA AVANÇA RECTE RECULA RECTE MOTOR A ESQUERRA ENDARRERE ENDAVANT ENDAVANT ENDARRERE MOTOR B DRET ENDAVANT ENDARRERE ENDAVANT ENDARRERE