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1. リモコンムーバとは？
タイヤが無い！
鈴鹿工業高等専門学校
機械工学科 （白井）
Robofesta2005 in Mie (2005/08/09)

2. スイッチ
(Switch)
電池
(Battery)
モータ
(Motor)
(a) モータ1つ分の回路（スイッチはOFF）
モータの正転・逆転

3. スイッチ
(Switch)
(b) モータ正転
電池
(Battery)
モータ
(Motor)

4. スイッチ
(Switch)
(c) モータ逆転
電池
(Battery)
モータ
(Motor)

5. スイッチ
(Switch)
モータ
(Motor)
(a) 停止
スイッチ
(Switch)
電池
(Battery)
モータ
(Motor)
リモコンムーバの配線は？

6. スイッチ
(Switch)
モータ
(Motor)
(b) 正転

7. スイッチ
(Switch)
モータ
(Motor)
(c) 逆転

8. M1
M2
SW1 = 2c
SW2 = 2c
4本
(a) 一般的なモータの正逆停止用配線
M1
M2
SW1 = 1c
SW2 = 1c
3本
(b) リモコンムーバ用の
モータの正逆停止用配線
省配線（シンプル！）

10. リモコンムーバを動かそう

11. リモコンムーバを動かそう

12. リモコンムーバを動かそう

13. リモコンムーバを動かそう

14. リモコンムーバを動かそう