Using NAOqi

1. Using NAOqi

2. Using NAOqi
Следните няколко програми са необходини, за да можем да
използваме NAOqi, за създаване на програми:
• Visual Studio
• Cmake
• Python 2,6
• libusb (библиотека, даваща достъп на usb устройства)

3. Setting the Environment for Using
Python
За да използваме NAOqi
Aldebaran SDK в Python, ни е
необходимо да настроим
среда. sdk може да се вземе от
придружаващия НАО софтуер
или от сайта на компанията.
Процеса за настройване може
да се различава в зависимост
от операционната среда на
ползвателя.
В следващия пример ще се
види как протича инсталацията
за Windows
SDK- Software Development Kit

4. Setting the Environment for Using
Python
При кликване на Advanced System Settings в
System Properties прозореца.

5. Setting the Environment for Using
Python
Избира се Environment Variable.

6. Setting the Environment for Using
Python
Избира се първо PATH, а след
това Edit.
Появява се прозорец за
редактиране на системна
променлива. В този момент
трябва да се въведе Pyth пътя и
SDK пътя, като двата пътя се
отделят със точка и запетая.

7. Setting the Environment for Using
Python
За да се използа SDK библиотеката
в Python , трябва да се съдазаде
PYTHONPATH с конкретен път.

8. Project Setup for NAOqi C++ programming
Cmake програмата е
необходима, за да се създават
C++ проекти на NAO SDK.