Tuning maniax 2014 2nd stage Windows Server 2012 R2編

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2014/04/20 Tuning maniax大会セミナーでの資料です。

廣瀬一海 (ひろせかずみ)
http://www.facebook.com/kazumi.hirose
その辺にいるフツーのインフラエンジニア
マニアックスシリーズ戦歴
Maniax 3 5th / Maniax 4 2th / Maniax 5 Winner
Microsoft MVP – Windows Azure
Japan Azure Users Group (JAZUG)コアメンバ

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セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが，その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる．一般に，複数物体を同時に組み立てる際は，対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる．ただし，この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし，部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる．この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により，治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた．すなわち，環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して，組み立て作業条件を検討している．本研究ではこの方策に基づいて，複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする．このとき，対象物のロバスト性を考慮することで，仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する．作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ，簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す．さらに，作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する． This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.

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論文紹介：When Visual Prompt Tuning Meets Source-Free Domain Adaptive Semantic Seg...

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ReonHata_便利の副作用に気づかせるための発想支援手法の評価---行為の増減の提示による気づきへの影響---

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Matsushita Laboratory

我々はこれまで，新たなモノを産出する過程において「便利にすること」によって副次的に生じる課題を「便利の副作用」と定義し，その低減を目的としてアイディアの発想支援手法を提案してきた．これまでの研究では，便利前後の行為の増減に着目することにより便利の副作用への気づきの誘発が示唆されたものの，行為の増減の提示による便利の副作用への気づきへの影響は十分に検討できていなかった．そのため，本稿では行為の提示により便利の副作用に気づき，それを防いだアイディアの発想の支援が可能かの検証を目的として実験を行い，その有効性について検証する．実験では，行為の増減の提示の有無によりアイディア発想にどのような影響を与えるか検証を行う．

JSAI_類似画像マッチングによる器への印象付与手法の妥当性検証_ver.3_高橋りさ

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Tuning maniax 2014 2nd stage Windows Server 2012 R2編

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2. 廣瀬一海 (ひろせかずみ) http://www.facebook.com/kazumi.hirose その辺にいるフツーのインフラエンジニアマニアックスシリーズ戦歴 Maniax 3 5th / Maniax 4 2th / Maniax 5 Winner Microsoft MVP – Windows Azure Japan Azure Users Group (JAZUG)コアメンバ