Agenda Tempatan 21 bertujuan melindungi alam sekitar, kemantapan ekonomi, dan kesejahteraan masyarakat melalui kerjasama kerajaan tempatan dan masyarakat dalam perancangan pembangunan bandar yang lestari. Cadangan pelaksanaannya termasuk menggalakkan penglibatan masyarakat, kerjasama sektor awam dan swasta, mengawal penggunaan sumber daya, dan dasar yang mengekalkan harga yang berpatutan.