Thesis final - Wifi Robot

1. KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP
WIFI ROBOT VỚI BOARD TINY6410 ARM
GVHD: TS. NGUYỄN MINH SƠN
LOGO
SVTH:
Võ Đình Chinh
Phạm Hoài Phước
MSSV: 07520456
MSSV: 07520292
LỚP : KTMT02
KHOA : KỸ THUẬT MÁY TÍNH
TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ THÔNG TIN – ĐHQG TP HỒ CHÍ MINH

2. NỘI DUNG
1.GiỚI THIỆU ĐỀ TÀI
2. THIẾT KẾ TỔNG QUAN
3.MÔ HÌNH TƯƠNG TÁC
4.KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC
5.HƯỚNG PHÁT TRIỂN

3. 1.GiỚI THIỆU ĐỀ TÀI
 Ý tưởng:
 Dùng Robot vào những mục đích thám
hiểm, thăm dò những vùng mà con
người có thể bị nguy hiểm khi đặt chân
đến.
 Điều khiển các thiết bị từ xa qua kết nối
mạng Lan, Internet bằng những thiết bị
đầu cuối khác nhau thông qua trình
duyệt Web.

4. 1.GiỚI THIỆU ĐỀ TÀI(tt)
 Các công nghệ sử dụng:
 Web server tương tác Ajax, CGI
 Wifi chuẩn 802.11g
 Các công cụ hỗ trợ lập trình, thiết kế board

5. 2. THIẾT KẾ TỔNG QUAN
 Cơ khí:

6. 2. THIẾT KẾ TỔNG QUAN(tt)
Mạch điện tử

7. 2. THIẾT KẾ TỔNG QUAN(tt)
 BOARD TINY6410:
 CPU Samsung S3C6410A, ARM1176JZF-S,
533Mhz, maximum 667Mhz, DDR RAM On
board 256M, Nand Flash or 2GB.
 Nhúng hệ điều hành Linux kernel 2.38
 Hỗ trợ các IO như Camera, USB Wifi, GPIO

8. 2. THIẾT KẾ TỔNG QUAN(tt)
 Board AVR:
 Sử dụng chip Atmega32
 Các khối xử lý như Input, Output

9. 2. THIẾT KẾ TỔNG QUAN(tt)
Lập trình
Lập
trình
Web
Server truyền nhận
các dữ liệu, các
Action, các truy
xuất
GPIO
trên
board Tiny6410.
Lập trình PWM điều
khiển động cơ DC
thông qua mạch
cầu H. Xử lý các
Input , Output dữ
liệu.

10. 3.MÔ HÌNH TƯƠNG TÁC

11. 3.MÔ HÌNH TƯƠNG TÁC(tt)

12. 4.KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC
 Điều khiển Robot qua mạng Wifi

13. 4.KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC(tt)
 Xây dựng thành công mô hình
Web điều khiển thiết bị

14. 4.KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC(tt)
 Thiết kế thành công Robot với các
chuyển động tương đối cho việc demo
các điều khiển.
 Kết nối thành công giữa các khối IO
khác nhau.

15. 5.HƯỚNG PHÁT TRIỂN
 Điều khiển qua Internet
 Xây dựng các thuật toán xử lý ảnh và
AI

16. XIN CÁM ƠN!
LOGO