Tango開発事例

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ABC2016 Autumn
Tangoが切り開くMRの世界と
日本における最新開発事例
2016年11月19日
株式会社リビングスタイル
園田一磨

自己紹介
園田一磨（そのだかずま） 1969年生まれ
東京生まれ、東京育ち、長野県在住（11年目）
−上智大学理工学部卒
−OA機器メーカにてSA/SD,OOA/OODによる組込開発
−ドットコムベンチャーにてWebアプリケーション開発
−国内ベンチャーにてDRM(デジタル著作権管理)システム開発
−SIer立上げ〜受託システム開発
−株式会社リビングスタイル取締役/CTO

会社概要
会社名株式会社リビングスタイル
本社東京都新宿区山吹町333
設立日 2007年10月
従業員数 26名（2016年11月現在）
資本金 23,500万円（資本準備金含む）
主要株主
井上俊宏
グローバル・ブレイン株式会社
アコード・ベンチャーズ株式会社
株式会社電通デジタル・ホールディングス
三菱UFJキャピタル株式会社
株式会社ビジネス・ブレークスルー

主要プロダクト・サービス
＜インテリア業界向け＞
Web3Dシミュレーター
iPadアプリケーション
• 直感的・シンプルな操作方法で、誰でも
簡単・短時間に高度なコーディネートを
作成可能
• クラウドベースのサービスで、通信環境
さえあれば、いつでもどこでもコーディ
ネートの作成・再生・修正・共有が可能
• 間取り図面取込み、ショッピングカート
連携、オンラインコーディネート共有
など、豊富な機能がインテリアショップ
のビジネスをサポート
• AR（拡張現実）技術を利用し、実際の
お部屋に好みのインテリアを仮想的に
配置
• インテリア・ブランド横断のコーディ
ネートを指一本で実現
• 張り地の変更や、商品名・価格・サイズ
などの詳細情報の表示にも対応
• ECサイトと連携し「そのまま購入」を
実現
＜Consumer向け＞
ARインテリアアプリ
RoomCo（ルムコ）

強み
• 100万点を超える日本最大のインテリアDB
• 常時最新の商品データが製作・登録されるエコシステム
3D商品データベース
• ブラウザ/タブレット/スマホ上で動作する3D/AR技術
• 間取り図面連携や、VR/AR等業界に特化した開発力
（特許申請中）
テクノロジー
• 商品の3D化/販売コンサルまでワンストップサービス
• 20を超えるブランドとの連携
業界へのコミットメント
• 商品の3D化/販売コンサルまでワンストップサービス
• 20を超えるブランドとの連携
業界へのコミットメント

採用実績
24ブランド
ー採用ブランドー
100万点
ー登録済みの商品データー
80%
ー3Dシミュレータ利用時の成約率ー

メディア掲載実績
2016/7/12
2016/7/1
2016/7/25
2016/7/18
2016/9/1

VR元年 ?
 VR (Virtual Reality) 技術自体は古くから存在
 ハードウェアデバイス（GPU,有機ELディスプレイなど）の進化
 トラッキングセンサー（位置、視線、ハンド）技術の向上
 HMDの普及
 ディスプレイ型
 Oculus Rift, HTC Vive, Sony PlayStationVR, FOVE
 スマホ装着型
 Samsung Gear VR, Google CardBoard/Daydream , ハコスコ
 プロセッサ内蔵型
 Microsoft Hololens, Intel Projcet Alloy, Qualcom Snapdragon VR820
 開発環境（Unity, Unreal Engineなど）の進化
 AR (Argumented Reality) / MR (Mixed Reality, Merged Reality)

What's VR ?
 Virtual Reality：仮想現実
 コンピュータによって作り出された仮想空間
 3DCGや全天球カメラによる映像を投影する
 昨今では、とりわけHMDによる立体視をサポートし、没入感
の高い物を指す場合が多い
 テクノロジー
 ハンドトラッキング、位置トラッキング、視線トラッキング

弊社サービス：VR
各社インテリアシミュレータ（Web, iPad）
Oculus DK2 / ハコスコ対応
リノベる。おうちプランナー（Android, iOS, Windows）

What’s AR ?
 Argumented Reality：拡張現実
 現実世界の空間に対して、コンピュータによって作り出された
モノ（3DCG）を合成
 テクノロジー
 マーカー認識 (床に置いたマーカーにより床面、サイズを認識）
 SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) 技術により距離、サイズを
推測
 Extended Tracking (マーカーからカメラが外れた際のトラッキング)

弊社サービス：AR
商品詳細カラー変更 EC連携
ブランド、価格、サイズなどの
商品詳細を一目で確認
ECサイトと連携し、気に入った
商品を即購入が可能
実際のお部屋にインテリアを配置、色替え、移動などをリアルタイムで実現
RoomCo(ルムコ) （Android, iOS）

What’s MR ?
 Mixed Reality, Merged Reality：複合現実
 現実世界のモノと仮想空間のモノとが相互に作用する
 HMDによる ”マーカーレスAR＋立体視” をさすケースが多い
 テクノロジ
 デプスセンサ、位置トラッキング、ハンドトラッキング、オク
ルージョン
 フレームワーク
 Google Tango

What’s Google Tango ?
３つのコアテクノロジー
Motion Tracking Area Learning Depth Perception
つまり、これらのコアテクノロジーにより、
空間をスキャンし点群データからメッシュを作ることが出来る！
Tangoではこれを“3D Reconstruction”と呼んでいる。
世界初のTango対応ファブレット！

ARアプリのTango対応
 ”IDC大塚家具 ARアプリ”のTango対応
 “空間のスキャン”→”点群データ取得”→”メッシュ生成”
ができれば、これまでのARに対して以下が可能になる
はず！
 マーカーレスで実寸で3Dオブジェクトを配置
 壁面や天井面への3Dオブジェクト配置（壁掛け時計,照明）
 物体（メッシュ）への衝突検知
 現実世界のモノと、仮想空間のモノとのオクルージョン表現
 開発環境は”Unity” + “Tango Unity SDK”を使用

弊社サービス：MR
”Lenovo Phab2 Pro.”で、マーカーレス/衝突検知/オクルージョンを実現！
IDC AR for Tango（Android）

Tips:動的なメッシュの生成
 TangoManagerで”3D Reconstrction”をONにして、 TangoSDKに付属
の”TangoDynamicMesh”サンプルスクリプトで動的にメッシュを生成できるようにす
る
Mesh Collider を追加し、
衝突を検出できるように
しておく
Motion Tracking と
Enable Depth も ON
Motion Tracking と
Enable Depth も ON

Tips:家具のGameObject設定
 家具のGameObjectはRigidBodyにし物理特性を与える
 Colliderを設定してメッシュとの衝突検知をできるようにする
Is Trigger はOFF
Is Kinematic はOFF

Tips:オクルージョン設定
 オクルージョンはTango AR Cameraの”Enable Occlusion”をON
Update Points MeshがON
になっている必要がある

Tips:その他
 通常のARエンジンとはワールド原点が違う
 PTC Vuforiaではマーカー位置がワールドの原点
 Tangoではカメラ位置がワールドの原点
 赤外線TOFで距離を計測しているため
 白熱電球など赤外線を多く含む照明下でのスキャンは苦手
 Googleは ”屋内空間での使用” としている
 スキャン距離は４ｍ
 光沢等の反射物、真っ黒の物体のスキャンは苦手
 メッシュに穴が空く

アプリケーション例：人物の点群データ化

アプリケーション例：空間のメッシュ化

質疑応答
ご質問承ります！

さいごに
Unityエンジニア募集中！
recruit@livingstyle.co.jp までよろしくお願いします！
ご清聴ありがとうございました！

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