1. 実はとれました。
System XHRでCSV形式のOpen Dataを取得する

2. http://www.w3.org/wiki/
System_Applications_WG:_Cross_Origin_XHR

3. System XHRは
Firefox OSの
Privileged Appで使える

4. var url = 'http://.../hoge.csv';
request = new XMLHttpRequest({ mozSystem: true });
request.open('get', url, true);
request.responseType = 'text';
request.overrideMimeType("text/html;charset=Shift_JIS");
request.addEventListener('error', errorCallback);
request.addEventListener('load', successCallback);
request.send();
app.js

5. "type": "privileged",
"permissions": {
"systemXHR": {
"description": "Required to load remote content"
}
},
manifest.webapp

6. うごくやつ公開してます
http://goo.gl/H9wxEn

7. Happy Hacking ;)