4륜구동 수동변속 차량 - 4WD Manual Transmission Vehicle - 수동변속을 통한 4륜구동 차량의 모델입니다. 모델링 과정을 통해 변속기의 속도조절 원리를 파악했으며 트랜스퍼 케이스의 동력전달 원리를 파악해 4륜구동의 원리를 이해했고, 종감속기어를 분석해서 모델에 적용했습니다. http://GSMong.Tistory.com/2
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현대중공업 미래사업부에서 발표한 미래형 중장비중 미래형지게차입니다. 기존의 지게차와는 다르게 포크가 90도로 접었다 펴졌다 하며, 포크 부분의 모델링을 보면 컨베이어 벨트로 되어있기 때문에 벨트를 구현한 모델링이 작업자가 앉아있는 캐빈부가 360도로 회전이 가능한 모델입니다.
http://gsmong.tistory.com/133
헬리콥터 중 무장이 여러개 달려있는 아파치 헬리콥터를 설계해보았습니다. 좌우상하 움직이는 개틀링건과 헬파이어미사일 등을 구현하였고, 유압실린더로 기울기조절이 되는 메인 프로펠러, 접혔다 펴지는 랜딩기어를 설계하였습니다.
http://gsmong.tistory.com/131
몸이 불편한 사람이 앉은 채로 이동할 수 있도록 바퀴를 단 의자이다. 의자의 프레임에 손잡이가 달린 바퀴 2개를 달고 그 앞쪽에 바퀴 두 개를 단 형태를 하고 있으며 프레임에 손잡이가 달린 바퀴 2개는 손으로 방향전환을 함으로써 추진할 수 있다. 또한,브레이크 기능을 레버로 조정할 수 있도록 설계되어 있다.
http://gsmong.tistory.com/128
저희가 살고 싶은 집을 꾸민 것으로 써 설계도는 없고 저희가 직접 집에있는 가전 제품들을 보면서 설계하였습니다. 원룸에 살아본 적이 있는 저로써 원룸에 필요한 것들만 배치시켜 놓았고 원룸은 원래 오피스텔인데 고전적인 벽돌 집과 모더니즘한 현대식의 집으로 꾸며 보았습니다.
http://gsmong.tistory.com/127
rc카 란? 무선조종 자동차(remote control car)로 모터의 회전력이 기어와 동력전달 장치를 통해 전/후, 좌/우 움직임으로 변환되어 구동된다. 기어의 구성으로는 스퍼기어와 베벨기어로 구성되어 있어 모터의 회전력을 수평, 수직으로 전달하여 바퀴를 구동하고, 좌/우 움직임은 서보모터에 의해 제어 된다. 또한 자체 앞뒤로 서스펜션이 장착되어 있어 노면으로 부터의 충격에서 차체를 보호한다.
http://GSMong.TiStory.com/118
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http://gsmong.tistory.com/133
헬리콥터 중 무장이 여러개 달려있는 아파치 헬리콥터를 설계해보았습니다. 좌우상하 움직이는 개틀링건과 헬파이어미사일 등을 구현하였고, 유압실린더로 기울기조절이 되는 메인 프로펠러, 접혔다 펴지는 랜딩기어를 설계하였습니다.
http://gsmong.tistory.com/131
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저희가 살고 싶은 집을 꾸민 것으로 써 설계도는 없고 저희가 직접 집에있는 가전 제품들을 보면서 설계하였습니다. 원룸에 살아본 적이 있는 저로써 원룸에 필요한 것들만 배치시켜 놓았고 원룸은 원래 오피스텔인데 고전적인 벽돌 집과 모더니즘한 현대식의 집으로 꾸며 보았습니다.
http://gsmong.tistory.com/127
rc카 란? 무선조종 자동차(remote control car)로 모터의 회전력이 기어와 동력전달 장치를 통해 전/후, 좌/우 움직임으로 변환되어 구동된다. 기어의 구성으로는 스퍼기어와 베벨기어로 구성되어 있어 모터의 회전력을 수평, 수직으로 전달하여 바퀴를 구동하고, 좌/우 움직임은 서보모터에 의해 제어 된다. 또한 자체 앞뒤로 서스펜션이 장착되어 있어 노면으로 부터의 충격에서 차체를 보호한다.
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1. 소개
정속주행장치는 운전자가 원하는 속도 ( 희망하는 속도 ) 로 고정시켜
두면 운전자가 가속패달 ( 액셀 ) 을 조작하지 않아도 고정시킨 속도로
유지하며 주행시키는 장치입니다 .
해당 솔리드웍스로 제작한 장치는 정속주행장치의 액추에이터 부분
으로 정속주행장치의 부분 중 기계적인 속도제어부분에 해당되는 장
치입니다 .
4. Page 4
2. 기본동작
해당 액추에이터는 컴퓨터 (ECU) 로 부터 제어신호를 받아 DC 모터
에 전원이 공급되며 동작됩니다 .
DC 모터의 전원의 변화를 통해 모터의 회전방향이 바뀜으로 가속을
할지 , 감속을 할지 결정하게되며 DC 모터의 회전속도에 따라 자동
차의 속도도 결정되게 됩니다 .
6. Page 6
3. 파트 ( 부품 )
액추에이터를 이루는 파트를 총 11 개입니다 .
각 부품은 DC 모터 , DC 모터기어 , 웜기어 , 웜기어축 , 웜휠 , 셀렉
터 구동축 , 셀렉터 , 클러치판 , 선기어 , 유성피니언 , 제한스위치로
구성되어 있습니다 .
대부분의 부품이 완전히 연결되거나 부착되어 있는 것이 아닌 서로
맞물려 있어서 부품들이 맞물려 움직이게 됩니다 .
7. Page 7
4. 파트 동작 – DC 모터
해당 부품은 DC 모터와
DC 모터에 연결된 기어입니다 .
외부의 제어신호로 인해
DC 모터에 전원이 공급되면 DC 모터가 회전하게 됩니다 .
DC 모터의 기어는 웜기어 축의 끝부분의 기어와 맞물려 있으며 DC
모터가 회전할 때 웜기어의 회전에 영향을 주게 됩니다 .
8. Page 8
4. 파트 동작 – 웜기어
해당 부품은 웜기어 부분입니다 .
DC 모터의 회전에 따라 웜기어 축
끝부분에 연결된 기어가 맞물려
회전하게 되면 웜기어 축에 연결된 웜기어도 회전하게 됩니다 .
웜기어가 회전하게되면 웜기어에 맞물린 웜휠의 회전에 영향을 주게
됩니다 .
9. Page 9
4. 파트 동작 – 웜휠
해당 부품은 웜휠입니다 .
웜기어에 맞물려 회전하는 부분이며
셀렉터 구동축과 직접적으로
연결된 부분입니다 .
웜휠이 웜기어에 의해 회전하게 되면 웜휠에 연결된 셀렉터 구동축
역시 회전하게 됩니다 .
10. Page 10
4. 파트 동작 – 셀렉터
해당 부품은 셀렉터입니다 .
자동정속주행 상태일때에는
자동 가속 , 감속에 직접적인 영향을
미치지 않습니다 .
자동정속주행이 아닌 직접 주행을 할 경우 정속스위치가 OFF 되어
DC 모터의 움직임이 멈추게 되며 셀렉터 구동축은 셀렉터에 연결된
가속페달 ( 액셀 ) 의 조작에 따라 속도가 결정되게 됩니다 .
11. Page 11
4. 파트 동작 – 전자석 클러치
해당 부품은 전자석클러치입니다 .
전자석클러치는 3 가지 부품으로
이루어져 있으며 각각 클러치판 ,
선기어 , 유성피니언 2 개로 구성됩니다 .
전자석클러치는 액추에이터 외부의 가속 , 감속 장치에 직접적으로
연결이 되어 있으며 최초의 DC 모터의 회전동작이 전자석 클러치를
통해 속도가 조절됩니다 .
12. Page 12
4. 파트 동작 – 선기어
해당 부품은 선기어입니다 .
셀렉터 구동축에 연결되어 있으며
전자석클러치에 영향을 주는
기어입니다 .
셀렉터 구동축의 회전에 따라 구동축에 연결된 선기어도 회전하며 선
기어에 맞물린 유성피니언을 회전시킵니다 .
13. Page 13
4. 파트 동작 – 유성피니언
해당 부품은 유성피니언입니다 .
클러치판의 중간매개체이며
선기어의 회전에 영향을 받습니다 .
선기어와 맞물려 회전되며 전자석 클러치의 클러치판에 회전을 전달
하는 역할입니다 .
14. Page 14
4. 파트 동작 – 제한스위치
해당 부품은 제한스위치입니다 .
자동정속주행에 실질적인 영향은
미치지 않으며 해당 스위치는
DC 모터를 보호하기 위한 부품입니다 .
셀렉터의 움직임에 따라 작동하게 되어 있으며 셀렉터의 움직임 ( 회
전 ) 이 과도할 시 작동되어 DC 모터를 회전할 수 없게 차단하는 스위
치입니다 .
15. Page 15
5. 어셈블리
그림은 모든 파트부분을 어셈블리로 합쳤을 때의 모습입니다 .
16. Page 16
6. 정리
해당 장치를 솔리드웍스로 구현할 때 DC 모터의 회전에 따라 각 부품
들이 알맞은 회전과 동작을 하는지가 핵심입니다 .
해당 부분은 자동정속주행 모드를 실행 중인 상태라고 가정하여 DC
모터의 동작에 따라 어떻게 동작되는지에 초점을 두고 장치를 구현했
습니다 .
자동정속주행 모드가 아니라 일반적인 가속페달로 속도를 조절할 경
우 DC 모터에 전원이 들어오지 않아 DC 모터의 영향을 받지 않고 순
수히 셀렉터 동작으로 움직일 수 있게 정속주행장치를 구현하지 못한