Luz y confort en tu camino!
CARACTERISTICAS TECNICAS DE LAS LUMINARIAS DE ALUMBRADO PUBLICO GLOBAL LEDS
# Módulos orientables, lo cual permite ajustar la apertura del haz lumínico, independientemente de la altura y separación de postes.
# Lente semiesférica ,de 65 grados de apertura ,fabricada en acrílico ,que maximiza en un 35% el rendimiento del LED ,de gran transparencia y anti vandálica.
# Exclusivo diseño de carcasa de aluminio fundido, con aletas laterales que mejoran la refrigeración del conjunto por convección de aire no forzada, haciendo que nuestros equipos sean mas livianos y eficientes.
# Sistema de módulos acoplables, la comodidad de ampliar la capacidad lumínica sin cambiar la lámpara.
# Sistema de aletas auto limpiante, nuestro innovador diseño evita que se depositen elementos sobre la luminaria que entorpezcan la refrigeración y el deterioro de la misma.
# Fuente de alimentación individual por cada LED, multitension de alta calidad, esto hace que puedan operar con fluctuaciones en la tensión de línea y hasta con baja tensión, con un rendimiento del 100%.
# Receptáculo de fuente de alimentación aislado térmicamente del compartimiento del LED, que evita el sobrecalentamiento por circulo vicioso LED-fuente.
# Receptáculo de la fuente lumínica estanco ,evitando así el ingreso de agua, polvo e insectos.
Susanne Droege. German Institute for International and Security Affairs (SWP).
Autumn Seminar 2015. Climate change: Implications for technological developments and industrial competitiveness.
Jornada organizada por FUNSEAM y la Cátedra de Energía de Orkestra-Instituto Vasco de Competitividad con la colaboración de Fundación Repsol.
4 de Noviembre de 2015. CAMPUS REPSOL. Madrid, España
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Susanne Droege. German Institute for International and Security Affairs (SWP).
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An app that teaches the current state of coral reefs in a quiz format and introduces the relationship between Okinawa's tourist attractions and coral reefs.
クイズ形式でサンゴ礁の現状を知ってもらい、沖縄の観光名所とサンゴ礁の関係を紹介するアプリ
By managing electricity rates, comparing and displaying power consumption, and asking questions in quiz format,
An app that realizes power saving and disaster prevention.
電気代の管理と消費電力量を
比較して表示・クイズ形式で出題することによって、節電・防災を実現するためのアプリ
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セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが，その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる．一般に，複数物体を同時に組み立てる際は，対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる．ただし，この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし，部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる．この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により，治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた．すなわち，環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して，組み立て作業条件を検討している．本研究ではこの方策に基づいて，複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする．このとき，対象物のロバスト性を考慮することで，仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する．作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ，簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す．さらに，作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する．
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL：https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典：Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要：リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat（Accelerated Features）」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
