仿生獸機器人結構專班

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課程名稱 仿生獸機器人結構專班 授課老師 李紹康
招生對象 4 年級以上 人數限制 4-6 人
期別 每堂 90 分鐘；共 10 堂
上課時間 11/11 開班 每週六 19:30-21:00
費用 7500
老師學經歷 桃園農工 (現北科附工)機工科畢
南亞工專(現南亞技術學院)機械科製造組畢
J 牌電動工具設計開發
Y 牌機車引擎設計開發
F 集團保養體系預知保養計劃、執行、分析、改善，及產品製程各階段檢測及組裝用治
具機械結構設計及製作
課程介紹 移動的樂趣令人嚮往，人從小在地面爬行，再學習站立走路。而後對各種機械發明與運
用，延伸了移動的範圍，拓展人們的視野。在此藉由樂高科技系列的零組件，組裝各種
類型的步行機械，從簡易的兩腳走路機械開始，再到四腳機械的移動和轉向，還可用六
腳機械來場足球友誼賽，更進一步模擬節肢動物的八腳爬行，靈活不呆板的機械動作，
循序漸進瞭解各機件間的搭配與運作，深入淺出的認識機械原理，逐步提升對機械的認
知。請跟著步行機械的一小步，邁向探索機械領域的一大步。
課程大綱 第 1 堂：併足機械（認識重心及平衡和相對運動）
第 2 堂：二足機械（認識運動軌跡及機械間隙影響）
第 3 堂：二足具關節機械（認識雙平行連桿功能）
第 4 堂：二足重心改變機械（模仿企鵝的移動方式）
第 5 堂：四足機械（四連桿機構綜合運用）
第 6 堂：四足轉向機械（轉向原理及複式齒輪系介紹）
第 7 堂：六足機械（四足機械機構延伸及轉向原理和足球遊戲）
第 8 堂：八足三曲軸機械（認識曲軸與連桿對力量的傳遞）
第 9 堂：八足比例機構機械（認識可將動作放大縮小的機構）
第 10 堂：八爪機械（將水平面的機械運動轉換成垂直面的機械運動）