SlideShare a Scribd company logo
1 of 8
Инструменты представления знаний для управления мобильным роботом Петров Александр, 2009
Интеллектуальная система управления (вариант по учебнику)
Знания ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
Классические виды инструменты представления знаний ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
Инструменты представления знаний ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
Системы на основе правил fact (door1):- isOpen; fact (door2):- isClosed; canMove(X) :- door(X), noBody; canMove(X) :- tryOpen(X); goFarAway(X) :- canMove(X), goFarAway(X); >goFarAway(cell1) ?
Семантическая сеть
Гибридные системы  -  SS-RICS ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

More Related Content

Similar to моя

Лекция "Задача моделирования когнитивной эволюции"
Лекция "Задача моделирования когнитивной эволюции"Лекция "Задача моделирования когнитивной эволюции"
Лекция "Задача моделирования когнитивной эволюции"begingroup
 
21 02 HappyDev-lite'14 Дмитрий Филимонов. Искусственный интеллект
21 02 HappyDev-lite'14 Дмитрий Филимонов. Искусственный интеллект21 02 HappyDev-lite'14 Дмитрий Филимонов. Искусственный интеллект
21 02 HappyDev-lite'14 Дмитрий Филимонов. Искусственный интеллектHappyDev
 
Искусственный Интеллект / Artificial Intelligence
Искусственный Интеллект / Artificial IntelligenceИскусственный Интеллект / Artificial Intelligence
Искусственный Интеллект / Artificial IntelligenceРоман Душкин
 
потапов
потаповпотапов
потаповNLPseminar
 
Основные подходы к созданию ИИ
Основные подходы к созданию ИИОсновные подходы к созданию ИИ
Основные подходы к созданию ИИPhilippovich Andrey
 
А.Левенчук -- плохая модульность
А.Левенчук -- плохая модульностьА.Левенчук -- плохая модульность
А.Левенчук -- плохая модульностьAnatoly Levenchuk
 
Блеск и нищета современного ИИ, из истории кибернетики в СССР, философия ИИ -...
Блеск и нищета современного ИИ, из истории кибернетики в СССР, философия ИИ -...Блеск и нищета современного ИИ, из истории кибернетики в СССР, философия ИИ -...
Блеск и нищета современного ИИ, из истории кибернетики в СССР, философия ИИ -...Anton Moiseev
 
Праксиология и системное мышление
Праксиология и системное мышлениеПраксиология и системное мышление
Праксиология и системное мышлениеAnatoly Levenchuk
 
П.Н. Барышников Философия It и мифы современного университета
П.Н. Барышников Философия It и мифы современного университетаП.Н. Барышников Философия It и мифы современного университета
П.Н. Барышников Философия It и мифы современного университетаПавел Барышников
 
Моделеориентированность в инженерии
Моделеориентированность в инженерииМоделеориентированность в инженерии
Моделеориентированность в инженерииAnatoly Levenchuk
 
презентация 1 сколково.(28 л)
презентация 1   сколково.(28 л)презентация 1   сколково.(28 л)
презентация 1 сколково.(28 л)vagrachev
 
презентация 1 сколково.(28 л)
презентация 1   сколково.(28 л)презентация 1   сколково.(28 л)
презентация 1 сколково.(28 л)vagrachev
 
Искусственный интеллект
Искусственный интеллектИскусственный интеллект
Искусственный интеллектAnnaZhidkova
 
А.Левенчук -- тренажёр клуба одиноких мозгов
А.Левенчук -- тренажёр клуба одиноких мозговА.Левенчук -- тренажёр клуба одиноких мозгов
А.Левенчук -- тренажёр клуба одиноких мозговAnatoly Levenchuk
 
Иной органон, или Кризис Бэконовской парадигмы познания
Иной органон, или Кризис Бэконовской парадигмы познанияИной органон, или Кризис Бэконовской парадигмы познания
Иной органон, или Кризис Бэконовской парадигмы познанияlukoshka
 

Similar to моя (20)

Лекция "Задача моделирования когнитивной эволюции"
Лекция "Задача моделирования когнитивной эволюции"Лекция "Задача моделирования когнитивной эволюции"
Лекция "Задача моделирования когнитивной эволюции"
 
21 02 HappyDev-lite'14 Дмитрий Филимонов. Искусственный интеллект
21 02 HappyDev-lite'14 Дмитрий Филимонов. Искусственный интеллект21 02 HappyDev-lite'14 Дмитрий Филимонов. Искусственный интеллект
21 02 HappyDev-lite'14 Дмитрий Филимонов. Искусственный интеллект
 
Искусственный Интеллект / Artificial Intelligence
Искусственный Интеллект / Artificial IntelligenceИскусственный Интеллект / Artificial Intelligence
Искусственный Интеллект / Artificial Intelligence
 
потапов
потаповпотапов
потапов
 
Ai v3
Ai v3Ai v3
Ai v3
 
Основные подходы к созданию ИИ
Основные подходы к созданию ИИОсновные подходы к созданию ИИ
Основные подходы к созданию ИИ
 
А.Левенчук -- плохая модульность
А.Левенчук -- плохая модульностьА.Левенчук -- плохая модульность
А.Левенчук -- плохая модульность
 
Блеск и нищета современного ИИ, из истории кибернетики в СССР, философия ИИ -...
Блеск и нищета современного ИИ, из истории кибернетики в СССР, философия ИИ -...Блеск и нищета современного ИИ, из истории кибернетики в СССР, философия ИИ -...
Блеск и нищета современного ИИ, из истории кибернетики в СССР, философия ИИ -...
 
Моделирование поведения сложных динамических систем
Моделирование поведения сложных динамических системМоделирование поведения сложных динамических систем
Моделирование поведения сложных динамических систем
 
Праксиология и системное мышление
Праксиология и системное мышлениеПраксиология и системное мышление
Праксиология и системное мышление
 
П.Н. Барышников Философия It и мифы современного университета
П.Н. Барышников Философия It и мифы современного университетаП.Н. Барышников Философия It и мифы современного университета
П.Н. Барышников Философия It и мифы современного университета
 
rubashkin
rubashkinrubashkin
rubashkin
 
Моделеориентированность в инженерии
Моделеориентированность в инженерииМоделеориентированность в инженерии
Моделеориентированность в инженерии
 
презентация 1 сколково.(28 л)
презентация 1   сколково.(28 л)презентация 1   сколково.(28 л)
презентация 1 сколково.(28 л)
 
презентация 1 сколково.(28 л)
презентация 1   сколково.(28 л)презентация 1   сколково.(28 л)
презентация 1 сколково.(28 л)
 
L12
L12L12
L12
 
Искусственный интеллект
Искусственный интеллектИскусственный интеллект
Искусственный интеллект
 
А.Левенчук -- тренажёр клуба одиноких мозгов
А.Левенчук -- тренажёр клуба одиноких мозговА.Левенчук -- тренажёр клуба одиноких мозгов
А.Левенчук -- тренажёр клуба одиноких мозгов
 
л 2 13
л 2 13л 2 13
л 2 13
 
Иной органон, или Кризис Бэконовской парадигмы познания
Иной органон, или Кризис Бэконовской парадигмы познанияИной органон, или Кризис Бэконовской парадигмы познания
Иной органон, или Кризис Бэконовской парадигмы познания
 

More from Alexander Petrov

учебное оборудование для вуза сатэк
учебное оборудование для вуза сатэкучебное оборудование для вуза сатэк
учебное оборудование для вуза сатэкAlexander Petrov
 
Язык программирования SocLang (VKLang)
Язык программирования SocLang (VKLang)Язык программирования SocLang (VKLang)
Язык программирования SocLang (VKLang)Alexander Petrov
 
робототехника - проблемы и перспективы (СМП-2014)
робототехника - проблемы и перспективы (СМП-2014)робототехника - проблемы и перспективы (СМП-2014)
робототехника - проблемы и перспективы (СМП-2014)Alexander Petrov
 
портативный тифлоплеер с голосовым управлением
портативный тифлоплеер с голосовым управлениемпортативный тифлоплеер с голосовым управлением
портативный тифлоплеер с голосовым управлениемAlexander Petrov
 
Стенд РТК ТАДиОМ
Стенд РТК ТАДиОМСтенд РТК ТАДиОМ
Стенд РТК ТАДиОМAlexander Petrov
 
Стенд РТК РМСИ
Стенд РТК РМСИСтенд РТК РМСИ
Стенд РТК РМСИAlexander Petrov
 
Автономный мобильный робот (АМР-1)
Автономный мобильный робот (АМР-1)Автономный мобильный робот (АМР-1)
Автономный мобильный робот (АМР-1)Alexander Petrov
 
Биржа инновационных проектов
Биржа инновационных проектовБиржа инновационных проектов
Биржа инновационных проектовAlexander Petrov
 
Программа моделирования алгоритма параллельных подстановок и пример его реали...
Программа моделирования алгоритма параллельных подстановок и пример его реали...Программа моделирования алгоритма параллельных подстановок и пример его реали...
Программа моделирования алгоритма параллельных подстановок и пример его реали...Alexander Petrov
 
Сайт кафедры мпо эвс
Сайт кафедры мпо эвсСайт кафедры мпо эвс
Сайт кафедры мпо эвсAlexander Petrov
 
Верификация управляющих программ в системе автоматизации РТК (Iron hand)
Верификация управляющих программ в системе автоматизации РТК (Iron hand)Верификация управляющих программ в системе автоматизации РТК (Iron hand)
Верификация управляющих программ в системе автоматизации РТК (Iron hand)Alexander Petrov
 
Проект "Стенд" для проведения лабораторных работ по физике
Проект   "Стенд" для проведения лабораторных работ по физикеПроект   "Стенд" для проведения лабораторных работ по физике
Проект "Стенд" для проведения лабораторных работ по физикеAlexander Petrov
 
Проект системы управления гидродинамическим стендом.
Проект системы управления гидродинамическим стендом.Проект системы управления гидродинамическим стендом.
Проект системы управления гидродинамическим стендом.Alexander Petrov
 
Устройство микроджойстик
Устройство микроджойстикУстройство микроджойстик
Устройство микроджойстикAlexander Petrov
 
Разработка охранной сигнализации «СКАТ»
Разработка охранной сигнализации «СКАТ» Разработка охранной сигнализации «СКАТ»
Разработка охранной сигнализации «СКАТ» Alexander Petrov
 
Презентация бакалаврской работы Артема Лебедева
Презентация бакалаврской работы Артема ЛебедеваПрезентация бакалаврской работы Артема Лебедева
Презентация бакалаврской работы Артема ЛебедеваAlexander Petrov
 

More from Alexander Petrov (20)

учебное оборудование для вуза сатэк
учебное оборудование для вуза сатэкучебное оборудование для вуза сатэк
учебное оборудование для вуза сатэк
 
Язык программирования SocLang (VKLang)
Язык программирования SocLang (VKLang)Язык программирования SocLang (VKLang)
Язык программирования SocLang (VKLang)
 
робототехника - проблемы и перспективы (СМП-2014)
робототехника - проблемы и перспективы (СМП-2014)робототехника - проблемы и перспективы (СМП-2014)
робототехника - проблемы и перспективы (СМП-2014)
 
портативный тифлоплеер с голосовым управлением
портативный тифлоплеер с голосовым управлениемпортативный тифлоплеер с голосовым управлением
портативный тифлоплеер с голосовым управлением
 
Стенд РТК ТАДиОМ
Стенд РТК ТАДиОМСтенд РТК ТАДиОМ
Стенд РТК ТАДиОМ
 
Стенд РТК РМСИ
Стенд РТК РМСИСтенд РТК РМСИ
Стенд РТК РМСИ
 
Стенд РТК МЛС
Стенд РТК МЛССтенд РТК МЛС
Стенд РТК МЛС
 
Автономный мобильный робот (АМР-1)
Автономный мобильный робот (АМР-1)Автономный мобильный робот (АМР-1)
Автономный мобильный робот (АМР-1)
 
Биржа инновационных проектов
Биржа инновационных проектовБиржа инновационных проектов
Биржа инновационных проектов
 
Программа моделирования алгоритма параллельных подстановок и пример его реали...
Программа моделирования алгоритма параллельных подстановок и пример его реали...Программа моделирования алгоритма параллельных подстановок и пример его реали...
Программа моделирования алгоритма параллельных подстановок и пример его реали...
 
Сайт кафедры мпо эвс
Сайт кафедры мпо эвсСайт кафедры мпо эвс
Сайт кафедры мпо эвс
 
Верификация управляющих программ в системе автоматизации РТК (Iron hand)
Верификация управляющих программ в системе автоматизации РТК (Iron hand)Верификация управляющих программ в системе автоматизации РТК (Iron hand)
Верификация управляющих программ в системе автоматизации РТК (Iron hand)
 
Проект "Стенд" для проведения лабораторных работ по физике
Проект   "Стенд" для проведения лабораторных работ по физикеПроект   "Стенд" для проведения лабораторных работ по физике
Проект "Стенд" для проведения лабораторных работ по физике
 
проект стенд__
проект   стенд__проект   стенд__
проект стенд__
 
Проект системы управления гидродинамическим стендом.
Проект системы управления гидродинамическим стендом.Проект системы управления гидродинамическим стендом.
Проект системы управления гидродинамическим стендом.
 
Устройство микроджойстик
Устройство микроджойстикУстройство микроджойстик
Устройство микроджойстик
 
Разработка охранной сигнализации «СКАТ»
Разработка охранной сигнализации «СКАТ» Разработка охранной сигнализации «СКАТ»
Разработка охранной сигнализации «СКАТ»
 
Cell и MC#
Cell и MC#Cell и MC#
Cell и MC#
 
Презентация бакалаврской работы Артема Лебедева
Презентация бакалаврской работы Артема ЛебедеваПрезентация бакалаврской работы Артема Лебедева
Презентация бакалаврской работы Артема Лебедева
 
Satek easy mcu - english
Satek easy mcu - englishSatek easy mcu - english
Satek easy mcu - english
 

моя